電氣專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)外文翻譯---單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pi控制高可靠性直線電機(jī)磁浮-電氣類-在線瀏覽
2024-07-23 20:27本頁面
【正文】 助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的參數(shù)偏差很重要。 Ψrd=Ψ2， Ψrq=0。圖 2 所示為考慮了終端效應(yīng)的 T 型等效電路。消磁效應(yīng)可以反應(yīng)修正的勵(lì)磁電流，所以總的勵(lì)磁電流為： ? ?? ?QeL Qm /11 ??? (5)在進(jìn)口端二級(jí)渦流的虛擬值為： 4 QeIdxeQIIQmQ xmer 2120222 ?? ??? ? (6)進(jìn)口端的渦流損失： QeRIRIPQrmrere nt r y 212222???? (7)出口端的渦流損失： ? ? ? ?QeRIT eILP QrmQmre x i t 2121 222 ?? ????? (8)二級(jí)過程中總的渦流損失： ? ? QeRIPPP Qrme x i te nt r ye dd y /12 ????? (9)渦流損失可以定義為勵(lì)磁回路中的串聯(lián)電阻 ? ?? ?QeR Qr /1 ?? 。假設(shè)ν是一級(jí)速度，在 T2時(shí)間，一級(jí)的移動(dòng)長(zhǎng)度為 ν T2。瞬態(tài)過程見圖 ，終端效應(yīng)可以添加到等效電路中。二級(jí)渦流的時(shí)間常數(shù)的減少可以用下式描述： T2 =（ Lm+ Lr1） / Rr = Lr / Rr 式中： Lr—— LIM 的電感系數(shù)。 因?yàn)?T1 = Lr1 / Rr的值很小，故可以忽略。在二級(jí)板塊的進(jìn)口端和出口端，因?yàn)榇磐康耐蝗晦D(zhuǎn)變，會(huì)產(chǎn)生渦流，這種感應(yīng)電流可以避免氣隙磁場(chǎng)的突然改變。模擬實(shí)驗(yàn)已經(jīng)證實(shí)了這些模型在改善整體性能上的有效性 和可靠性。智能控制方法被用來解決人力所難以操作的問題。當(dāng)矢量控制策略應(yīng)用于 LIM 時(shí)，就必須考慮終端效應(yīng)的影響，并且建立更精確的數(shù)學(xué)模型來完善控制系統(tǒng)的整體性能。 LIM之所以有終端效應(yīng)取決于它獨(dú)特的裝置。同時(shí)討論了單神經(jīng)網(wǎng)路 PI 單元作為 LIM 的輔助驅(qū)動(dòng)效果，驅(qū)動(dòng)控制的數(shù)學(xué)模型的有效性通過模擬實(shí)驗(yàn)被證實(shí)。 1 單一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PI 控制高可靠性直線電機(jī)磁浮 摘要：本文論述了一種可以改善系統(tǒng)可靠性的新型線性鼠籠電機(jī)（ linear induction motor, LIM）從 LIM 的標(biāo)準(zhǔn)電路方程考慮動(dòng)力學(xué)終端效應(yīng)，當(dāng)制動(dòng)特性同時(shí)作為影響力時(shí)，可以建立包含有大的補(bǔ)償終端效應(yīng)的等效電路模型。等效電路模型可以用作 LIM 的二次磁場(chǎng)定向控制。 關(guān)鍵字：線性鼠籠電機(jī)（ LIM） ,磁場(chǎng)定向控制，終端效應(yīng) 前 言 線性鼠籠電機(jī) 是在低速磁浮系統(tǒng)中作為耐熱系統(tǒng)，來驅(qū)動(dòng)車輛。由動(dòng)力學(xué)終端效應(yīng)產(chǎn)生的渦流動(dòng)力導(dǎo)致了線性電機(jī)的額外損失，從而減少了推動(dòng)力。 在本文中，討論了在考慮終端效應(yīng)很大時(shí) LIM 的電路方程，推導(dǎo)出了 LIM 的計(jì)算模型。而單神經(jīng) PI 控制單元之所以能被用于 LIM 的輔助驅(qū)動(dòng)是由于它簡(jiǎn)單的構(gòu)造。 2 考慮了終端效應(yīng)的 LIM 的電路方程 在一個(gè)長(zhǎng)的二級(jí)類型的 LIM 中，和一級(jí)不同的是在二級(jí)類型中連續(xù)更換了新材料，這種新材料傾向于抵制滲透通量的突然增加，且只允許空間間隙中滲透密度的逐漸積聚。 考慮到動(dòng)力學(xué)終端效應(yīng)，線性電機(jī)的有效長(zhǎng)度假設(shè)為 l，二級(jí)參數(shù)轉(zhuǎn)化為一級(jí)參數(shù)，在二級(jí)核心的進(jìn)口端，渦流迅速增加，增加速率可以由下式計(jì)算： T1 = Lr1 / Rr 式中： Lr1—— 由二級(jí)轉(zhuǎn)化為一級(jí)的 滲漏電感系數(shù)； Rr —— 由二級(jí)轉(zhuǎn)化為一級(jí)的等效電阻。二級(jí)渦流可以迅速的達(dá)到一級(jí)勵(lì)磁電流，而一級(jí)電流的渦流階段則相反。 在二級(jí)出口板上，渦流迅速增加至 Im，然后隨著時(shí)間常數(shù) T1的變化而降低。 3 圖 1： (a)氣隙磁動(dòng)力； (b)二級(jí)板磁動(dòng)力 一級(jí)和二級(jí)之間的相對(duì)速度決定了氣隙磁場(chǎng)的分布。一級(jí)通過二級(jí)的點(diǎn)的時(shí)間為： ?? lT ? (1)則標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)長(zhǎng)度為： ? ? ? ? ? ?? ?????? ? 1222 rmr LLlRTTTTTlQ ????? (2)在這里 Q 是一個(gè)無量剛的常數(shù)，代表了在標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間尺度下的電機(jī)長(zhǎng)度，二級(jí)渦流的平均值為： ? ?? ??? Q Qmxmea QeIdxeQII 02 1 (3)等效勵(lì)磁電流為： ? ?? ?QeIIII Qmeamma /112 ?????? (4)這里 Imea是考慮了動(dòng)力學(xué)終端效應(yīng)的等效勵(lì)磁電流。設(shè)? ? ? ? QeQf Q /1 ??? 。 圖 2： LIM 的等效電路圖 考慮了終端效應(yīng)的 LIM 模型 在二級(jí)渦流的定向矢量控制中，同步參照系和二級(jí)渦流是一致的，在q 軸線上無分量。基于以上分析， LIM 模型的描述如下： 5 (10) ? ?? ?sqt sdrdsdrsdssd ddiiQfRiRu ????? 1????? (11) sdspspssp dtdiRu ????? 1??? (12) ? ?? ?dtdiiQfRiR rdrdsdrrdr ?????0 (13) ? ?rdrqr iR ????? 210 ??? (14) ? ?? ? ? ?? ? rdmsdmssd iQfLiQfLL ???? 1? (15) rqmsqSsq iLiL ??? (16) ? ?? ? ? ?? ? rdmrsdmrd iQfLLiQfL ???? 1? (17) rqrsqm iLiL ??0 (18) ? ?sdsqsqsde iiF ???? ?? 23 (19) ? ?? ?? ? ? ?? ? ?????? ??? ?? sdsqrrsqrdmrme iiQfQfLLiQ
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