【正文】 直流電源，向負 載輸出電能；直流電動機則是作為原動機帶動各種生產(chǎn)機械工作，向負載輸出機械能。在發(fā)電廠里，同步發(fā)電機的勵磁機、蓄電池的充電機等，都是直流發(fā)電機；鍋爐給粉機的原動機是直流電動機。直流電機廣泛應(yīng)用于計算機外圍設(shè) 備 ( 如硬盤、軟盤和光盤存儲器 ) 、家電產(chǎn)品、醫(yī)療器械和電動車上 , 無刷直流電機的轉(zhuǎn)子都普遍使用永磁材料組成的磁鋼 , 并且在航空、航天、汽車、精密電子等行業(yè)也被廣泛應(yīng)用。步進電機是一種將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的控制驅(qū)動元件 , 具有快速起動和停止的特點。 [關(guān) 鍵詞 ]：光敏電阻， ULN2803，單片機，直流步進電機， 74HC573。 光敏傳感器分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成，每一組的兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻：一只檢測太陽光照，另一只檢測環(huán)境光照，送至比較器輸入端的比較電平始終為兩者光照之差。 我們設(shè)計的是根據(jù)光轉(zhuǎn)換電來實現(xiàn)功能，首先，我們選光敏傳感器來實 現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換，其次，通過 OPA2132PA 來實現(xiàn)差分運算放大，再由繼電器實 現(xiàn)電機的正 、 反轉(zhuǎn)，去控制翻轉(zhuǎn)板的運動。 現(xiàn)在，我們居住的家園以太陽光最為普遍，它給我們帶來了光和熱，我們就要合理的利用光和熱，來為我們服務(wù)。隨著現(xiàn)代的能源越來越少，有些能源趨于匱乏狀態(tài)。 指導教師評定成績： 審定成績： 重 慶 郵 電 大 學 自 動 化 學 院 綜合設(shè)計報告 設(shè)計題目： 光伏發(fā)電太陽跟蹤裝置設(shè)計 實驗 單位（二級學院）： 自 動 化 學 院 專 業(yè)： 電氣工程與自動化 目 錄 一、課程設(shè)計任務(wù) ………………………………… ..……… ..2 二、 SPWM 逆變器的工作原理 …………………………… .2 …………… …………………………………… 3 ………… ……………………………………… 4 ………… …………………… 7 ………… ……………… ...…… 8 STC 系列單片機的 SPWM 波形實現(xiàn) ………… …… .11 三、 總結(jié) ………… ………………………………………… ..14 四、 心得體會 ………… …………………………………… ..15 五、附錄： ………… ……………………………………… .17 ………… ………………………………………… 17 …… …… ………………………………… ..19 ………… …………………………………… ..22 摘 要 近年， 能源是人類面臨經(jīng)濟發(fā)展和環(huán)境維護平衡需要解決的最根本最重要的問題。太陽能是一種極為豐富的清潔能源，同時通常最普遍且最方便使用的是電能 。所以我們就根據(jù)實際情況設(shè)計了一個“太陽光自動跟蹤控制器”。我們就通過設(shè)計的“太陽光自動跟蹤控制器”來實 現(xiàn)太陽光跟蹤。從而實現(xiàn)太陽光自動跟蹤。所以，本控制器能使太陽能接收裝置四季全天候跟蹤太陽光，調(diào)試簡單，成本不高，運行可靠。 一 、引言 隨著數(shù)字化技術(shù)發(fā)展，數(shù)字控制技術(shù)得到了廣泛而深入的應(yīng)用。因為步進電動機組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，性能上能滿足工業(yè)控制的基本要求，所以廣泛地應(yīng)用于手工業(yè)自動控制、數(shù)控機床、組合機床、機器人、計算機外圍設(shè)備、照相機 ,投影儀、數(shù)碼攝像機、大型望遠鏡、衛(wèi)星天線定位系統(tǒng)、醫(yī)療器件以及各種可控機械工具等等。 在電工設(shè)備中的應(yīng)用，除了直流電磁鐵（直流繼電器、直流接觸器等）外，最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機中。此外，在許多工業(yè)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機床、礦井卷揚機、市內(nèi)電車、電纜設(shè)備要求嚴格線速度一致的地方等，通常都采用直流電動機作為原動機來 拖動工作機械的。在控制系統(tǒng)中，直流電機還有其它的用途，例如測速電機、伺服電機等。 電機的工作原理 ： 步進電機原理 步進電機本質(zhì)上是一個數(shù)字角度轉(zhuǎn)換器。各相夾角為 120176。）。在單三拍控制方式下 , 若 A 相通電 , B、 C 相不通電 , 在磁場作用下使轉(zhuǎn)子齒和 A 相定子齒相對假設(shè)此時為初態(tài)并且令與 A 相中心對齊的轉(zhuǎn)子齒為 0 號齒 , 因為 B 相與 A 相相差 120176。 /9176。如果此時突然變?yōu)?B 相通電 , 而 A、 C 相都不通電 , 那么 , 13 號齒會在磁場的作用下轉(zhuǎn)到與相中心對齊 的位置 , 這就是常說的走一步 , 此時 ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)了。那么步進電機的步距角Q=(360/NZ)176。 直流電機的原理 ： 由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結(jié)構(gòu)應(yīng)由 定子和轉(zhuǎn)子 兩大部分組成。運行時轉(zhuǎn)動的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動勢，是直流電機進行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、 電樞繞組 、 換向器 和風扇等組成。所以旋轉(zhuǎn)電機具備靜止的和旋轉(zhuǎn)的兩大部分。靜止的部分稱為定子，作用是產(chǎn)生磁場和作為電機的機械支撐。旋轉(zhuǎn)部分稱為轉(zhuǎn)子或電樞，作用是感應(yīng)電勢實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換。 二 、 工作原理 本設(shè)計是基于雙單片機系統(tǒng)，搭載于三維轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)上，通過光敏電阻檢測陽光并通過轉(zhuǎn)換電路 轉(zhuǎn)換成單片機能識別的數(shù)字信號，從而控制步進電機轉(zhuǎn)動，完成對光動作。 系統(tǒng)上電后，先手動讓水平輔助檢光模塊在一定范圍內(nèi)檢測到陽光，然后水平檢光系統(tǒng)將會自動調(diào)整到 中心檢光能檢測到陽光的位置，此時水平方向檢測完成，然后程序啟動仰角檢光系統(tǒng)，工作過程和水平檢光系統(tǒng)一樣，然后程