【正文】 riorityGet(unsigned char tid)。）int taskInit(void)；/*創(chuàng)建一個(gè)任務(wù), 返回: 返回任務(wù)編號(hào)tid, 0: 成功, 其他: 失敗.*/ /*name: 任務(wù)名稱, entryPtr : 任務(wù)函數(shù)入口, stack_size: 任務(wù)棧大小, priority: 任務(wù)優(yōu)先級(jí)*/ int taskCreate(char *name, void *entryPtr, int stack_size, int priority)。其次，Linux是為桌面系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，并不能很好地滿足嵌入式系統(tǒng)高效性和靈活性的要求；再次，Linux的一統(tǒng)也違背了嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用靈活定制的本質(zhì)特性。但事實(shí)并非完全如此，至少在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域。自主開(kāi)發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)絕對(duì)不是多余的，也是是對(duì)這種多樣性的自然順應(yīng)，應(yīng)該可擁有自己的用武之地。這種多樣性存在是必然的，是由嵌入式系統(tǒng)的定制性所決定的，是針對(duì)各個(gè)領(lǐng)域和行業(yè)的不同需求的應(yīng)對(duì)。當(dāng)今的嵌入式操作系統(tǒng)領(lǐng)域呈現(xiàn)百家爭(zhēng)鳴的狀態(tài)。特別是作為軟件基礎(chǔ)的嵌入式操作系統(tǒng)已廣泛為業(yè)界所接受，借以提高系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率和運(yùn)行效率。）隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用在各個(gè)領(lǐng)域，包括消費(fèi)電子、汽車電子、網(wǎng)絡(luò)通信、工業(yè)設(shè)備、航空航天和國(guó)防軍事等。）詳細(xì)陳述項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程，對(duì)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)做最后的總結(jié)完善，說(shuō)明項(xiàng)目開(kāi)發(fā)過(guò)程中遇到的難題及解決方案。......................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。融資和技術(shù)轉(zhuǎn)讓方案：總項(xiàng)目投資：100萬(wàn)人民幣 已完成投資狀況：50萬(wàn)人民幣 項(xiàng)目進(jìn)展階段：已完成DynaLinux(v )的開(kāi)發(fā) 融資或轉(zhuǎn)讓方式：投資或融資 聯(lián)系方式：公司名稱：北京華科力揚(yáng)科技有限公司通訊地址：北京市海淀區(qū)上地信息路2號(hào)國(guó)際創(chuàng)業(yè)園D棟612 郵編：100085 聯(lián)系人：趙強(qiáng) 電話：82893150 傳真：82781836 Email：zhaoq第二篇：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 項(xiàng)目開(kāi)發(fā)總結(jié)報(bào)告項(xiàng)目開(kāi)發(fā)總結(jié)報(bào)告分 類：軟件項(xiàng)目計(jì)劃 使用者：EfanciersVersion: 項(xiàng) 目 承 擔(dān) 隊(duì)伍：煙臺(tái)大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院 Efanciers小組撰 寫 人（簽名）： 許超 于歌完 成 日 期： 2009716 本文檔使用小組： Efanciers小組評(píng)審負(fù)責(zé)人（簽名）： 孝瑞評(píng) 審 日 期： 2009719目 錄一、引言.............................................3.......................................3 .......................................3 ...........................................3 ：.....................................3二、開(kāi)發(fā)結(jié)果........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。我們采用獨(dú)自的技術(shù)徹底改造了其Linux內(nèi)核，使其成為一種完全意義上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。據(jù)有關(guān)部門預(yù)測(cè)到2005年嵌入式系統(tǒng)中Linux的份額將占50%以上。（4）支持無(wú)MMU的CPU。(2)高速的boot機(jī)制。第一篇：嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(dynaLinux),及其開(kāi)發(fā)平臺(tái)(精)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(dynaLinux)，及其開(kāi)發(fā)平臺(tái)公司簡(jiǎn)介：注冊(cè)時(shí)間：2003年3月24日 經(jīng)濟(jì)性質(zhì)：合資 從事領(lǐng)域：電子信息資產(chǎn)狀況：注冊(cè)資金100萬(wàn)人民幣 人員狀況：12人 股本結(jié)構(gòu)： 中方：方沛宇 60萬(wàn)元 楊海英 10萬(wàn)元外方：今村博宣 20萬(wàn)元 日本力揚(yáng)株式會(huì)社 10萬(wàn)元 項(xiàng)目情況：我們采用獨(dú)自的技術(shù)徹底改造了其Linux內(nèi)核，使其成為一種完全意義上的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。dynaLinux具有以下特點(diǎn)：(1)導(dǎo)入了基于OSPM/ACPI的動(dòng)態(tài)電源管理機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)CPU的使用狀態(tài)動(dòng)態(tài)控制耗電量。(3)堅(jiān)固的安定性。應(yīng)用領(lǐng)域主要是面向：信息家電、PDA、手機(jī)、車載終端、GPS 等 國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)分析：Linux操作系統(tǒng)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用近來(lái)成為一種趨勢(shì)。但基于分時(shí)系統(tǒng)而架構(gòu)的Linux存在許多先天的不足，故現(xiàn)有的嵌入式Linux還不能稱為完全意義上的實(shí)時(shí)。鑒于dynaLinux的優(yōu)勢(shì)，本公司被被富士通指定為支持其FRV CPU的Linux提供商和全球技術(shù)總支持。..........................錯(cuò)誤！未定義書(shū)簽。.......................................4 .......................................4 ...........................................4三、評(píng)價(jià)............................................4.....................................4 ...................................4 ...................................4四、經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn).......................................4一．引言1．編寫目的（闡明編寫總結(jié)報(bào)告的目的,指明讀者對(duì)象。2．項(xiàng)目背景（說(shuō)明項(xiàng)目的來(lái)源、委托單位、開(kāi)發(fā)單位及主管部門。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域也一改過(guò)去傳統(tǒng)的單片機(jī)應(yīng)用模式，逐漸將一些新嵌入式技術(shù)引入到系統(tǒng)中。是否采用嵌入式操作系統(tǒng)，已成為工業(yè)設(shè)備品質(zhì)優(yōu)劣的標(biāo)志之一。據(jù)最近的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，嵌入式操作系統(tǒng)有數(shù)十種之多的。也就是說(shuō)，各個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)都有自己的應(yīng)用領(lǐng)域，針對(duì)不同的應(yīng)用沒(méi)有絕對(duì)的優(yōu)劣之分，不會(huì)出現(xiàn)一種操作系統(tǒng)壟斷的局面。有些國(guó)內(nèi)嵌入式廠商將希望寄托在Linux之上，以為它可以幫助解決所面臨的版稅和安全等問(wèn)題。首先，Linux還是泊來(lái)貨，國(guó)人并未掌握其核心技術(shù)和進(jìn)程，也并未解決對(duì)外依賴的問(wèn)題。3．定義（列出報(bào)告中用到的專門術(shù)語(yǔ)定義和縮寫詞的原意。/*啟動(dòng)一個(gè)任務(wù), 讓taskCreat創(chuàng)建的任務(wù)參加調(diào)度*/ int taskStart(unsigned char tid)。int taskPrioritySet(unsigned char tid, int newPriority)。/*將任務(wù)掛起, 該任務(wù)退出調(diào)度*/ int taskDelete(unsigned char tid)。/*互斥信號(hào)量創(chuàng)建, 返回信號(hào)量標(biāo)識(shí)sid, （4）國(guó)家軟件開(kāi)發(fā)文檔標(biāo)準(zhǔn)模板二．開(kāi)發(fā)結(jié)果1．產(chǎn)品（可包括：（1）列出各部分的程序名稱、源程序行數(shù)（包括注釋行）或目標(biāo)程序字節(jié)數(shù)及程序總計(jì)數(shù)量、存儲(chǔ)形式；產(chǎn)品文檔名稱等?；诖隍?qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)一個(gè)命令行Shell（用一個(gè)獨(dú)立的任務(wù)實(shí)現(xiàn)），可在超級(jí)終端顯示信息和執(zhí)行命令。3．所用工時(shí)（按人員的不同層次分別計(jì)時(shí)。4．所用機(jī)時(shí)5小時(shí)/天，共約300小時(shí)的機(jī)時(shí)。）根據(jù)敏捷開(kāi)發(fā)方法的指導(dǎo)，每天查漏補(bǔ)缺，實(shí)際進(jìn)度基本和計(jì)劃進(jìn)度一致。）源程序：200行/周文檔：1500字/周2．技術(shù)方案評(píng)價(jià)嚴(yán)格遵循開(kāi)發(fā)流程，運(yùn)用科學(xué)開(kāi)發(fā)方法。四．經(jīng)驗(yàn)與教訓(xùn)經(jīng)過(guò)近兩個(gè)月的對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，經(jīng)驗(yàn)學(xué)到了不少，當(dāng)然也得到了很多教訓(xùn)，因?yàn)樾〗M的不注意，導(dǎo)致2138開(kāi)發(fā)板沒(méi)法繼續(xù)工作，有的時(shí)候會(huì)很耽誤時(shí)間，有的時(shí)候進(jìn)度報(bào)告拖后一點(diǎn)才寫，也因此導(dǎo)致過(guò)進(jìn)度不明了，不過(guò)，大多數(shù)時(shí)候，我們小組成員都認(rèn)真對(duì)待大賽，努力想把自己小組的作品做的更完美，最后終于成功交付任務(wù)，完成大賽。嵌入式系統(tǒng)一般有3個(gè)主要的組成部分：硬件、實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)以及應(yīng)用軟件。：VxWorks、NeutrinoRTOS、Nucleus Plus、OS/VRTX、LynuxOS，RTLinux、BlueCat RT等。其作用分別如下：（1）硬件層 ：由嵌入式微處理器、外圍電路和外設(shè)組成。為方便使用，有的模塊在此基礎(chǔ)上增加了LCD、鍵盤、USB接口，以及其他一些功能的擴(kuò)展電路。操作系統(tǒng)是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核，將中斷、I/O、定時(shí)器等資源都封裝起來(lái)，以方便用戶使用。5．非占先式調(diào)度法也稱作合作型多任務(wù)（cooperative multitasking），各個(gè)任務(wù)彼此合作共享一個(gè)CPU。但中斷服務(wù)以后控制權(quán)還是回到原來(lái)被中斷了的那個(gè)任務(wù)，直到該任務(wù)主動(dòng)放棄CPU的使用權(quán)時(shí)，那個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)才能獲得CPU的使用權(quán)。最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)一旦就緒，總能得到CPU的控制權(quán)。6．在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中，如果系統(tǒng)在指定的時(shí)間內(nèi)未能實(shí)現(xiàn)某個(gè)確定的任務(wù)，會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的全面失敗，這樣的系統(tǒng)被稱硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)。其實(shí)時(shí)性的要求比硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)要差一些。（1）需求分析階段，羅列出用戶的需求；（2）體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)現(xiàn)；（3）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，進(jìn)行硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的分類劃分，以決定哪些功能用硬件實(shí)現(xiàn)，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)；（4）系統(tǒng)集成，把系統(tǒng)的軟件、硬件和執(zhí)行裝置集成在一起，進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)在設(shè)計(jì)過(guò)程中的錯(cuò)誤；（5）系統(tǒng)測(cè)試，對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，看其是否滿足給定的要求。（2）Linux的高度模塊化使添加部件非常容易。（4）Linux可以隨意地配置，不需要任何的許可證或商家的合作關(guān)系。其強(qiáng)大的語(yǔ)言編譯器GCC，C++等也可以很容易得到，不但成熟完善，而且使用方便。第4章Linux 內(nèi)核的編譯菜單有好幾個(gè)版本，運(yùn)行：（1）make config：進(jìn)入命令行，可以一行一行的配置，但使用不十分方便。（3）make xconfig： 以及以前版本中xconfig 菜單是基于TCL/TK 的圖形庫(kù)的。make dep編譯相關(guān)依賴文件 make zImage創(chuàng)建內(nèi)核鏡像文件 make modules 創(chuàng)建內(nèi)核模塊。此命令是裝載壓縮映像文件zImage到flash存儲(chǔ)器中，地址是kernel分區(qū)，并采用xmodem傳輸協(xié)議。此命令將nfs服務(wù)的共享目錄sharedir加載到/mnt/nfs。這個(gè)命令的操作同時(shí)進(jìn)行了分區(qū)和格式化，0~128K存放vivi，128K~192K存放VIVI控制臺(tái)指令，192K~1216K存放kernel，1216K~4288K存放root，其余部分存放應(yīng)用程序。虛擬內(nèi)存的管理方法使系統(tǒng)既可以運(yùn)行體積比物理內(nèi)存還要大的應(yīng)用程序，也可以實(shí)現(xiàn)“按需調(diào)頁(yè)”策略，既滿足了程序的運(yùn)行速度，又節(jié)約了物理內(nèi)存空間。②數(shù)據(jù)段：數(shù)據(jù)段用來(lái)存放可執(zhí)行文件中已初始化全局變量。④堆（heap）：用于存放進(jìn)程運(yùn)行中被動(dòng)態(tài)分配的內(nèi)存段，它的大小并不固定，可動(dòng)態(tài)擴(kuò)張或縮減。3．在Linux系統(tǒng)中，內(nèi)核在最高級(jí)執(zhí)行，也稱為“系統(tǒng)態(tài)”，在這一級(jí)任何操作都可以執(zhí)行。在這一級(jí)處理器禁止對(duì)硬件的直接訪問(wèn)和對(duì)內(nèi)存的未授權(quán)訪問(wèn)。它們分別引用不同的內(nèi)存映射，也就是程序代碼使用不同的“地址空間”。如果多個(gè)進(jìn)程都把該內(nèi)存區(qū)域映射到自己的虛擬地址空間，則這些進(jìn)程就都可以直接訪問(wèn)該共享內(nèi)存區(qū)域，從而可以通過(guò)該區(qū)域進(jìn)行通信。交換進(jìn)程(swapd)定期由調(diào)度程序調(diào)度，這也是內(nèi)存管理依賴于進(jìn)程調(diào)度的唯一原因。第9章1．參考答案：Mutex互斥量，用于操作某個(gè)臨界資源時(shí)對(duì)該資源上鎖，以實(shí)現(xiàn)互斥地對(duì)獨(dú)占資源的使用。Condition條件變量，條件變量用于等待信號(hào)