【正文】 合物的比較少。一般按照材料分主要有 3種，有玻璃鏡片、塑膠鏡片 和化合物的，這里最好的要算是玻璃的，其通光系數(shù)大，一般好的鏡頭 的通光口徑也會做的較大，在光線不是很好的時候也可以得到較好的效果，但是價格要高點。選擇標準是以清晰度高，圖像流暢的為好。軟件部分包括系統(tǒng)級軟件 (BootLoader、操作系統(tǒng)和驅動程序 )與用戶級軟件 (服務端，客戶端 )。 設計分為硬件和軟件兩大部分。 4） 圖像 采集 與 傳輸 的 服務端程序的設計。 2） 。日后可根據(jù)實際的需要，在這個架構的基礎上進行改進以及增加需要的功能。而這個服務端程序 運行在 ， 主要完成的功能是調用攝像頭進行 圖像 的采集，然后將采集到的 圖像 數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳送到 PC機上 ?，F(xiàn)在國際上有名的嵌入式操作系統(tǒng)有 WindowsCE、 Linux、 vxworks 等，我國嵌入式操作系統(tǒng)的起步較晚，國內此類產品主要是基于自主版權的 Linux操作系統(tǒng)，其中以中軟 Linux、紅旗 Linux、東方 Linux為代表。嵌入式操作系統(tǒng)是一種用途廣泛的系統(tǒng)軟件，過去它主要應用于工業(yè)控制和國防系統(tǒng)領域，負責嵌入系統(tǒng)的全部軟、硬件資源的分配、調度工 作，控制， 協(xié)調并發(fā)活動 。典型的嵌入式處理器有 ARM、 MlpS、 powerpc等等。嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)的核心，它與通用處理器最大的區(qū)別便是其大多數(shù)工作是為特定的用戶群，為特定的應用而專門定制。 的現(xiàn)狀與 發(fā)展 嵌入式系統(tǒng)分為嵌入式軟件和硬件兩大類。 圖像采集的速度、質量直接影響到產品的整體效果 。 隨著后 PC 時代的到來 ,有理由相信嵌入式系統(tǒng)會呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢 。 TCP。 USB Camera。 ARM。 課題 的最后對系統(tǒng)設計過程中遇到的問題進行了總 結，并提出了改進方法。 軟件方面分為系統(tǒng)軟件的移植和應用軟件開發(fā) 方面。 課題 完成了基本的硬件設計和軟件開發(fā)。I 摘 要 本 課題 分析了國內外嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀，針對當 前嵌入式的應用，介紹了一種基于ARM的嵌入式圖像采集與傳輸方案 。該方案借助 WINCE的強大功能，具體積小，穩(wěn)定性高和快速開發(fā)的優(yōu)點。 硬件方面采用了 USB攝像頭與 S3C2440處理器組成嵌入式圖像采集裝置，并通過以太 網(wǎng)連接宿主機。系統(tǒng)軟件方面包含 ARM 平臺的BOOTLOADER 燒寫 和嵌入式 WINCE 系統(tǒng)定制和 移植 以及攝像球驅動的開發(fā) ；應用軟件方面包括 圖像采集模塊的設計 和 TCP傳輸模塊的設計兩個部分。 關鍵詞： 嵌入式系統(tǒng)； ARM；圖像采集； USB攝像頭； WINCE； TCP； II Image Capture and Transmission based on Embedded Platforms LU Zhisheng Abstract By analyzing the situations of the Embedded Systems home and abroad, in view of the current embedded applications, introduced the ARMbased embedded image capture and transmission system. By the power of WINCE, the program has specific plot of small, high stability and rapid development advantages. The design of hardware system and the development of software system are mainly discussed in this thesis. With regards to the hardware design， the embedded capture system is consist of USB camera and S3C2440 as its CPU, and as it connects to PC through Ether. As far as the software design, the system software and the inter application must be designed. First we must port the BootLoader and embedded WINCE kernel to target of ARM platform and drive the development of USB camera. Then, a module of picture capturing and a picture transmission based on TCP need to be designed to run on the platform of ARM. Finally, this topics summarized the problems of pleted works, and the method of future improves has been given too. Key words: Embedded Systems。 picture capturing。 WINCE。 III 目 錄 1. 緒論 .................................................................... 1 .............................................. 1 ...................................................... 1 ............................................................. 2 .............................................................. 2 攝像頭的選擇 ...................................................... 2 嵌入式處理器的選擇 ................................................ 3 嵌入式操作系統(tǒng)的選擇 .............................................. 3 開發(fā)環(huán)境及工具 ........................................................ 4 ARM9 S3C2440A開發(fā)板 .............................................. 4 platform builder + visual studio 2021 ......................... 7 開發(fā)流程 ............................................................. 9 圖像采集與傳輸程序 的設計 ........................................... 10 關鍵技術 ............................................................ 10 bootloader ...................................................... 10 eboot ........................................................... 10 攝像頭 SDK接口函數(shù) ............................................... 10 MFC微軟基礎類庫 ................................................. 13 TCP協(xié)議 ......................................................... 13 windows socket................................................... 14 方案總體設計 ......................................................... 17 WINCE 驅動 架構 ....................................................... 17 ..................................................... 19 ................................................... 19 ................................................... 19 初始化視頻信息 ................................................... 20 獲取視頻幀與 JPEG圖像 ............................................ 21 關閉視頻設備 ..................................................... 21 圖像數(shù)據(jù)傳輸模塊 ..................................................... 23 WINCE系統(tǒng)的定制 ..................................................... 25 .............................................................. 27 BOOTLOADER 下載 ........................................................ 27 IV WINCE系統(tǒng)的燒寫 ..................................................... 28 建立與 PC操作系統(tǒng)與 WINCE系統(tǒng)文件同步 ................................ 30 聯(lián)機總體測試 ......................................................... 30 結論與尚存在問題 .......................................................... 32 參考文獻 .................................................................. 35 致謝 ...................................................................... 36 1 基于嵌入式平臺的 圖像采集與傳輸 姓名：陸志生 學號： 2021394122 班級：網(wǎng)絡工程 051 1. 緒論 嵌入式系統(tǒng)把微處理器的系統(tǒng)電路與其專用的軟件平臺相結合 ,從而實現(xiàn)了系統(tǒng)操作的最高效率 . 嵌入式系統(tǒng)早已融入了人們的日常生活 ,嵌入式系統(tǒng)的產品主要集中在信息家電、通信產品、工業(yè)控制器、掌上電腦領域 . 家電、玩具、汽車、新一代手機、數(shù)碼相機等設備也都采用了嵌 入式系統(tǒng)的核心技術 。 日常生活中所見到的數(shù)碼相機、可視電話、多媒體 IP 電話和電話會議等產品 ,其中圖像采集是最核心的技術 。 采用 USB 接口的攝像頭在一定程度上突出了采樣速率高、圖像質量高、通用性好的特點 。其中嵌入式硬件一般由嵌入式處理器及其外圍設備組成，而嵌入式軟件一般包括嵌入式操作系統(tǒng)、嵌入式支撐軟件和應用軟件三大類 。嵌入式處理器可以分為低端的微控制器 (MCU)、中高端的嵌入式微處理器 (EMPU)、通信領域的 DSP處理器和高度集成的片商系統(tǒng) (SOC)。 嵌入式外圍設備一般是指一個嵌入式系統(tǒng)中除了處理器外用于完成存儲、通信、調試、顯示等輔助功能的其他部件，一般可以分為存儲器 (FLASH 應用最為廣泛 )、接口 (并口、 RS一 232 串口、 nC 總線接口等等 )和人機 交 互 (LCD、鍵盤和觸摸屏等 )三大部分。它必須體現(xiàn)其所在系統(tǒng)的特征，能夠通過裝卸某些模塊來達到系統(tǒng)所要求的功能。 本課題主要是利用 ARM9 S3C2440A開發(fā)板 以及一只中 星 微 芯片 zc030x 系列 的 USB攝像2 頭作為硬件環(huán)境，在開發(fā)板上燒寫一個 的操作系統(tǒng)，并編寫一個服務端程序。也就 實現(xiàn) 了一個基于嵌入式平臺的 圖像采集與傳輸