四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)平臺(tái)車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-車(chē)輛工程-展示頁(yè)
2024-12-18 02:34本頁(yè)面
【正文】 的 四輪驅(qū)動(dòng)、 四輪轉(zhuǎn)向平臺(tái)車(chē)，該平臺(tái)車(chē) 車(chē)架 主體由 6060W 工業(yè)鋁型材連接而成，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)安裝在 兩塊固定在車(chē)架上的鋁板上 ，復(fù)合電源系統(tǒng)裝在車(chē)架上，其他控制器、線(xiàn)束置于車(chē)架內(nèi)部 。該平臺(tái)車(chē)能夠在搭載相關(guān)實(shí)驗(yàn)設(shè)備的情況下進(jìn)行一定的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，也可以在待在相關(guān)設(shè)備之后作為應(yīng)急救援設(shè)施，在地震、火災(zāi)等自然災(zāi)害發(fā)生后進(jìn)入救援人員無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行救援搜救以及受災(zāi)情況探查工作，還可以成為一種通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以供日后其他的開(kāi)發(fā)人員以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)出更多的內(nèi)容，以豐富其功能。 XXXXXXX大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文） 題 目： 四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)平臺(tái)車(chē)底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 車(chē)輛工程 學(xué)生姓名： XX 班級(jí) /學(xué)號(hào)： 111111111/1111111111 指導(dǎo)老師 /督導(dǎo)老師： 起止時(shí)間： 2017 年 月 日 至 2017 年 月 日 摘要 I 摘 要 本次設(shè)計(jì)的四輪轉(zhuǎn)向電動(dòng)平臺(tái)車(chē)是一種體積小、重量輕、具有一定通過(guò)能力的微型無(wú)人車(chē)輛。其使用復(fù)合電源系統(tǒng)輸出能量，使用輪轂電機(jī)提供平臺(tái)車(chē)行駛時(shí)的驅(qū)動(dòng)力，使用步進(jìn)電機(jī)來(lái)控制平臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)向。 本課題的目標(biāo)是依據(jù)當(dāng)前可以達(dá)到的技術(shù)，設(shè)計(jì)并制作出一 個(gè)可以在工程應(yīng)用領(lǐng)域具有實(shí)際使用價(jià)值的 四輪轉(zhuǎn)向平臺(tái)車(chē)，該平臺(tái)車(chē)應(yīng)當(dāng)兼顧成本實(shí)用性、可開(kāi)發(fā)性，既可以作為裝載各種設(shè)備進(jìn)行工作的平臺(tái)，也可以作為工程領(lǐng)域研究人員通用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。該平臺(tái)車(chē) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、體積小，具備微型無(wú)人車(chē)輛的基本結(jié)構(gòu)，并可 在后期 添加設(shè)備 以 進(jìn)行各類(lèi)實(shí)驗(yàn) ，也可直接作為通用開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行其他研究 。Composite Power System。Fourwheel Drive。Universal Development Platform 目錄 III 目錄 摘 要 ...........................................................................................................................I Abstract ........................................................................................................................ II 第一章 概述 .................................................................................................................. 1 選題背景與研究意義 ........................................................................................... 1 研究現(xiàn)狀及已有成果 ........................................................................................... 1 本課題的設(shè)計(jì)內(nèi)容 ............................................................................................. 3 論文結(jié)構(gòu)安排 .................................................................................................... 3 第二章 總體設(shè)計(jì)方案 ................................................................................................. 4 復(fù)合電源選型設(shè)計(jì) .............................................................................................. 4 底盤(pán)結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì) .............................................................................................. 4 主體車(chē)架設(shè)計(jì) ........................................................................................... 4 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 5 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................... 6 本章小結(jié) ............................................................................................................ 6 第三章 復(fù)合電源系統(tǒng)選型設(shè)計(jì) ................................................................................. 7 復(fù)合電源概念 ..................................................................................................... 7 復(fù)合電源工作原理 .............................................................................................. 7 復(fù)合電源系統(tǒng)儲(chǔ)能裝置參數(shù)匹配 ......................................................................... 9 蓄電池參數(shù)匹配 ....................................................................................... 9 超級(jí)電容器參數(shù)匹配 .............................................................................. 11 本章小結(jié) ......................................................................................................... 12 第四章 底盤(pán)結(jié)構(gòu)選型設(shè)計(jì) ....................................................................................... 13 平臺(tái)車(chē)車(chē)架設(shè)計(jì) ............................................................................................... 13 平臺(tái)車(chē)車(chē)架材料選擇 ............................................................................. 13 平臺(tái)車(chē)車(chē)架尺寸計(jì)算 ............................................................................. 14 車(chē)架強(qiáng)度分析 .................................................................................................. 16 基于 DM 組件建立車(chē)架幾何模 型 ............................................................ 16 基于 Mechanical組件的靜力結(jié)構(gòu)有限元分析 .......................................... 17 平臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................ 19 平臺(tái)車(chē)驅(qū)動(dòng)方式設(shè)計(jì) ............................................................................. 19 輪轂電機(jī)容量 計(jì)算 ................................................................................. 19 平臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì) ........................................................................................ 21 轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)選擇 ................................................................................. 21 轉(zhuǎn)向系總體設(shè)計(jì)方案 ............................................................................. 21 轉(zhuǎn)向步進(jìn)電機(jī)參數(shù)匹配 .......................................................................... 22 目錄 IV 聯(lián)軸器的選擇 ........................................................................................ 24 本章小結(jié) ......................................................................................................... 25 第五章 總結(jié)與展望 ................................................................................................... 26 全文總結(jié) ......................................................................................................... 26 實(shí)物設(shè)計(jì)成果展示 ........................................................................................... 26 展望 ................................................................................................................ 28 致謝 .............................................................................................................................. 29 參考文獻(xiàn) ......................................................................................................................
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