【正文】 幣口等部分。梯形圖的編寫通過 GX Developer 來完成，完成梯形圖后可以在三菱 PLC 仿真軟件 GX Simulator 6c 進(jìn)行調(diào)試和仿真。根據(jù)控制系統(tǒng)流程圖編寫符合自動(dòng)售貨機(jī)功能的程序。通過自動(dòng)售貨機(jī)的功能分析作出硬 件框圖，根據(jù)硬件框圖選擇所需要的 PLC、貨幣識(shí)別器、電動(dòng)機(jī)和接觸器。本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)為飲料自動(dòng)售貨機(jī)，販賣的商品性質(zhì)明確，適于放置在短時(shí)間人口流動(dòng)比較大的地方，比如餐廳。 第 頁 共 45頁 1 摘 要 隨著科技的不斷發(fā)展， PLC 在工程中的應(yīng)用大家有目共睹， PLC 在各個(gè)領(lǐng)域已占得一席之地，并將有更好的發(fā)展。我國(guó)人口數(shù)量龐大，自動(dòng)售貨機(jī)在人們的生活中扮演越來越重要的角色，從長(zhǎng)遠(yuǎn)來看其具有廣闊的發(fā)展空間。首先通過與單片機(jī)和液壓等控制的對(duì)比，確定采用 PLC 來控制自動(dòng)售貨機(jī)，然后分析自動(dòng)售貨機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理，明白自動(dòng)售貨機(jī)的販賣過程，以便為硬件的選擇做準(zhǔn)備。根據(jù) I/O 分配表對(duì) PLC 選型，并畫出外部接線圖。如果購(gòu)物后有剩余金額，則可按退幣按鈕退幣。最后用 MCGS 作出組態(tài)效果。 關(guān)鍵詞 ： 自動(dòng)售貨機(jī)； PLC； 梯形圖； MCGS 第 頁 共 45頁 2 ABSTRACT With the development of science and technology, the application of PLC in engineering everybody be obvious to people, PLC has occupied a space for one person in every field, and will have a better development. Because of the large number of population, the vending machine is playing a more and more important role in people39。 PLC。 MCGS 第 頁 共 45頁 3 目 錄 第一章 緒論 ............................................................................................ 5 自動(dòng)售貨機(jī)的研究背景及意義 ...................................................... 5 研究自動(dòng)售貨機(jī)的目的 .................................................................. 5 第 二 章 可 編 程 控 制 器 PLC 的介紹 ........................................7 可 編 程 控 制 器PLC................................................................ 7 PLC 概述 ................................................................................... 7 PLC 的發(fā)展前景 ........................................................................ 7 PLC 的工作原理 ........................................................................ 7 PLC 的循環(huán)掃描工作 ................................................................ 8 PLC 的硬件組成 ........................................................................ 8 PLC 的編程語言 ........................................................................ 9 PLC 的特點(diǎn) ............................................................................... 9 PLC 的應(yīng)用場(chǎng)合 ........................................................................ 9 PLC 與其它工業(yè)控制裝置的比較 ................................................ 10 PLC 與集散控制系統(tǒng) .............................................................. 10 PLC 與工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ....................................................... 10 第三章 自動(dòng)售貨機(jī)的簡(jiǎn)介及設(shè)計(jì)要求 ............................................... 11 自動(dòng)售貨機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................................................ 11 自動(dòng)售貨機(jī)工作原理 .................................................................... 11 自動(dòng)售貨機(jī)功能設(shè)計(jì)要求 ............................................................ 11 自動(dòng)售貨機(jī)設(shè)計(jì)思路 .................................................................... 12 第四章 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)硬件選擇 ........................................... 13 硬件電路組成框圖 ........................................................................ 13 主要硬件選擇 ............................................................................... 13 硬幣識(shí)別器 ............................................................................. 13 紙幣識(shí)別器 .............................................................................. 15 飲料出罐執(zhí)行機(jī)構(gòu) ................................................................. 16 售完檢測(cè)系統(tǒng) .......................................................................... 17 PLC 的選型 ............................................................................. 17 第 頁 共 45頁 4 PLC 輸入輸出設(shè)備的選擇 ................................................... 20 飲料自動(dòng)售貨機(jī)外部硬件接線圖及主電路 .......................... 22 紅 外 線 傳 感器 ...........................................................................................................................................21 晶 體 管 顯示 ...............................................................................................................................................23 第五章 飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) .................................... 25 飲料自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的工作流程 ........................................ 25 飲料自動(dòng)售貨機(jī)各控制功能的程序設(shè)計(jì) .................................. 306 第六章 系統(tǒng)調(diào)試 .................................................................................. 37 調(diào)試主要內(nèi)容 ............................................................................... 42 調(diào)試結(jié)果 ....................................................................................... 42 第七章 總結(jié)與展望 ............................................................................... 44 總結(jié) ............................................................................................... 44 展望 ............................................................................................... 44 致 謝 .................................................................................................... 45 參考文獻(xiàn) ................................................................................................ 40 附錄 指令表 .......................................................................................... 41 第 頁 共 45頁 5 第一章 緒論 自動(dòng)售貨機(jī)的研究背景及意義 自動(dòng)售貨機(jī)最早出現(xiàn)在 20 世紀(jì) 60 年代的歐美，當(dāng)時(shí)在美國(guó)的地鐵系統(tǒng)中。這便是最早的