【正文】 別作為多路超聲波發(fā)射 /接收的設(shè)計方法。 限制該系統(tǒng)的最大可測距離存在四個因素：超聲波的幅度、反射物的質(zhì)地、反射和入射聲波之間的夾角以及接收換能器的靈敏度。該系統(tǒng)電路設(shè)計合理、工作穩(wěn)定、性能良好、檢測速度快、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求。 1 目 錄 目 錄 ................................................................................................................................................. 1 摘 要 ....................................................................................................................................................... 2 第 1 章 超聲波測距系統(tǒng)設(shè)計 ........................................................................................................... 3 超聲波測距的原理 ................................................................................................................... 3 超聲波測距系統(tǒng)電路的設(shè)計 ..................................................................................................... 3 總體設(shè)計方案 ................................................................................................................... 3 發(fā)射電路的設(shè)計 .................................................................................................................. 4 接收電路的設(shè)計 .................................................................................................................. 5 顯示模塊的設(shè)計 .................................................................................................................. 6 超聲波測距系統(tǒng)的軟件設(shè)計 ..................................................................................................... 7 本章小結(jié) ...................................................................................................................................... 9 第 2 章 緒論 ........................................................................................................................................10 課題背景，目的和意義 ..........................................................................................................10 兩種常用的超聲波測距方案 ...................................................................................................10 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng) .......................................................................................10 基于 CPLD 的超聲波測距系統(tǒng) ....................................................................................... 11 課題主要內(nèi)容 ............................................................................................................................12 第 3 章 超聲波傳感器 ........................................................................................................................13 超聲波傳感器的原理與特性 ...................................................................................................13 原理 .....................................................................................................................................13 特性 .....................................................................................................................................14 超聲波傳感器的檢測方式 .......................................................................................................15 超聲波傳感器系統(tǒng)的構(gòu)成 .......................................................................................................16 本章小結(jié) ....................................................................................................................................17 第 4 章 AT89C51 單片機簡介 ..........................................................................................................18 單片機基礎(chǔ)知識 .......................................................................................................................18 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu) ............................................................................................................18 單片機的基本工作原理 ....................................................................................................20 單片機的分類及發(fā)展 ...............................................................................................................21 單片機 AT89C51 的特性 .........................................................................................................22 本章小結(jié) ....................................................................................................................................25 第 5 章 電路調(diào)試及誤差分析 ...........................................................................................................26 電路的調(diào)試 ................................................................................................................................26 系統(tǒng)的誤差分析 .......................................................................................................................26 聲速引起的誤差 ................................................................................................................26 單片機時間分辨率的影響 ...............................................................................................27 2 本章小結(jié) ....................................................................................................................................28 結(jié)論 .......................................................................................................................................................29 致謝 .......................................................................................................................................................30 參考文獻(xiàn) ...............................................................................................................................................31 附錄 1 ....................................................................................................................................................31 附錄 2 ....................................................................................................................................................36 附錄 3 ....................................................................................................................................................38 摘 要