【正文】 屏的人機(jī)對話界面方式，更容易、更直觀地對包裝線進(jìn)行操作、調(diào)試及維護(hù)；并采用 PLC 控制方式，實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)模塊的運(yùn)行動(dòng)作。同時(shí)，該設(shè)備適合塑料角支撐和 泡沫支撐兩種主流紙盒折疊包裝方式，并通過簡單的模塊調(diào)整，能適用于 600600 ～800800 瓷磚的包裝。 瓷磚自動(dòng)包裝線的問世是科信達(dá)在創(chuàng)新篇章上發(fā)出的又一強(qiáng)音。現(xiàn)在，建筑衛(wèi)生陶瓷行業(yè)， 瓷磚 實(shí)現(xiàn)了 機(jī)電 一體化。 9 2 瓷磚包裝中的機(jī)械手 瓷磚包裝設(shè)備的發(fā)展 現(xiàn)代化 瓷磚包裝 的技術(shù)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在重視技術(shù)創(chuàng)新，以高新技術(shù)來推動(dòng)創(chuàng)新。 耐酸堿性：用 10%的強(qiáng)堿或強(qiáng)酸與磚面接觸 24 小時(shí)，用酒精清洗釉面后，用 HB 鉛筆劃線，國家標(biāo)準(zhǔn)，用干布擦掉為 A 級用濕布擦掉為 B 級，擦不掉為 C級。 耐磨性：產(chǎn)品表面抵抗外來物質(zhì)研磨破壞的能 力，一般用耐磨轉(zhuǎn)數(shù)來表示，轉(zhuǎn)數(shù)越多，耐磨性越好。 %： 8 2. 表面質(zhì)量：將不少于 1㎡的磚正面向上平鋪好，并使其各部分光線達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)，然后在規(guī)定距離內(nèi)用眼目測； 國家標(biāo)準(zhǔn)拋光磚： A、 斑點(diǎn)、起泡、溶洞、落臟、磕碰、麻面：相聚 1m處目測不明顯 B、 裂紋、漏拋、漏磨、磨痕、磨劃：不允許 C、 色差：距磚 3m 處目測不明顯 國家標(biāo)準(zhǔn)釉面磚： A、缺釉、斑點(diǎn)、落臟、棕眼、熔洞、釉泡、剝邊，坯粉： 相距 1m處目測不明顯 B、裂紋：不允許 C、色差：距磚 3m 處目測不明 顯 變形： 邊直度：測量相鄰的邊長并做比較，偏差國標(biāo)≤ % 直角度：以中線與相對應(yīng)的邊長作比較，偏差≤ % 平整度：用對角線的長度與中心凹陷高度作比較，偏差≤ % 吸水率：以產(chǎn)品在一定條件下吸收水分來表示，它表示的是坯體燒制的致密程度，吸水率越低，表示產(chǎn)品的致密度越好，另外吸水率還對產(chǎn)品的抗凍性有較大影響。拋晶磚采用釉下裝飾、高溫?zé)?、釉面?xì)膩、高貴華麗，屬高檔產(chǎn)品。是在坯體表面施一層燒后約 1． 5mm厚的耐磨透明釉，經(jīng)燒成、拋光而成的。降低了生產(chǎn)成本，解決了微晶玻璃鋪貼不便的問題?？轨o電磚通常是在釉或坯中加入具有半導(dǎo)體性能的金屬氧化物，使磚具有半導(dǎo)體性能，避免靜電積累，達(dá)到抗靜電的目的。 ②抗靜電磚；在人們?nèi)粘９ぷ骰顒?dòng)中會(huì)產(chǎn)生靜電。 c．輕質(zhì)屋瓦：制成屋面用瓦，可減輕房屋承重。不施釉的保溫節(jié)能磚，表面粗糙，具有古樸典雅、返古歸真的效果。 7 1 瓷磚及生產(chǎn)介紹 陶瓷墻地磚的品種 (1)功能墻地磚 ①多孔性陶瓷坯體的利用：通過使用高溫能分解大量氣體的原料和加入適量的化學(xué)發(fā)泡劑，制成體積密度只有 0． 6~1． 0g／ cm3，甚至更低的多孔性陶瓷坯體，這種比水還輕的陶瓷材料有多種用途。 建筑陶瓷制品由于主要用于內(nèi)墻建筑或裝飾，對于產(chǎn)品輻射防護(hù)的安全性顯得尤為重要。 隨著我國建筑陶瓷行業(yè)發(fā)展環(huán)境進(jìn)一步改善，行業(yè)整體也將進(jìn)一步提高。美國金融海嘯對中國建陶行業(yè)有影響，但并沒有想象的那么大，也沒有那么可怕。 從建筑陶瓷整個(gè)行業(yè)來看，市場空間仍然很大。 附錄 附表 1 元件清單 附表 2 電磁閥狀態(tài)表 附圖 1 控制面板布置示意圖 附圖 2 電氣箱元件排列圖 6 0 緒 論 近年來，建陶制造從華東和佛山等中高檔建陶集中產(chǎn)區(qū)向全國遷移；優(yōu)質(zhì)建陶企業(yè)通過產(chǎn)業(yè)遷移加快產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局，同時(shí)，優(yōu)質(zhì)建陶企業(yè)的遷移也帶動(dòng)新建陶產(chǎn)區(qū)由低檔建陶生產(chǎn)向中高檔建陶生產(chǎn)提升。 致 謝 ............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 初步計(jì)算成本 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第十章 經(jīng)濟(jì)分析 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第八章 電氣控制裝置工藝設(shè)計(jì) ...................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 接近開關(guān) ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 電磁 鐵的選擇 ............................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第七章 元器件的選擇 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 手動(dòng)啟動(dòng)電磁閥電路 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第六章 典型電路 .................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 的 I/O 電氣接線圖 ...................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 的硬件組成 .............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第五章 PLC 設(shè)計(jì) ................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 總體方案的設(shè)計(jì) ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第四章 控制模型的設(shè)計(jì) ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 控制方式 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 單片機(jī)控制方式 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第三章 機(jī)械手控制方式的比較 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 自動(dòng)包裝線的分類 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 第二章 瓷磚包裝中的機(jī)械手 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 陶瓷墻地磚的品種 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 關(guān)鍵詞 :五自由度機(jī)械手 可編程序控制器 氣壓傳動(dòng) 電氣控制系統(tǒng) 順序功能圖 順序控制 步進(jìn)指令 自動(dòng)控制 3 ABSTRACT In this paper, a PLCbased control of five degree of freedom pneumatic robot application design. Described in detail the overall design of the robot, pneumatic drive system design, electrical control system design details. Pneumatic Manipulator with easy to achieve as a result of linear motion control is simple, inexpensive media, drive fast, lowpressure, safe nonpolluting, environment and other characteristics of adaptability, which is widely used in the electronics industry, packaging machinery, printing and dyeing machinery, food machinery, agricultural machinery and other fields. Programmable logic controller (PLC) environment as an industrial puter control devices, because of its high reliability and its application is extremely convenient, both at home and abroad is rapidly increasing, and the rapid development of increasingly mechanical and electrical control and process control can not be the lack of the core ponents. In the industrial production line, the use of pneumatic robot can accurately, quickly and goods handling, greatly reduced labor intensity, degree of automation of production is improved. The PLC technology and aerodynamic technology, you can more easily control the realization of mechanicalelectrical integration. KEYWORDS: Five degrees of freedom manipulator PLC Pneumatic Transmission Electrical Control System Sequential Function Chart Sequence Control Step instructions Automatic Control 4 目 錄 第 0 章 緒 論 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。在工業(yè)生產(chǎn)流水線中，利用氣動(dòng)機(jī)械手可以準(zhǔn)確、快速地進(jìn)行物品搬運(yùn)，勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，生產(chǎn)的自動(dòng)化程度得到提高。氣動(dòng)機(jī)械手由于具有易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)、控制簡便、介質(zhì)便宜、傳動(dòng)快速、壓力低、安全無污染、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn) ,從而廣泛應(yīng)用于電子工業(yè)、包裝機(jī)械、印染機(jī)械、食品機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。 1 景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 說明書 中文題目： 瓷磚自動(dòng)包裝線的 PLC 控制 英文題目： THE PLC CONTROL OF AUTOMATIC PACKAGING LINE OF TILES 院 系： 科技藝術(shù)學(xué)院 專 業(yè)： 07 自動(dòng)化 (1)班 姓 名： 學(xué) 號： 指導(dǎo)教師： 起訖 時(shí)間： 2021 年 3月 19 ~ 5 月 20日 2 摘 要 本文敘述了一種基于 PLC 控制的五自由度應(yīng)用型氣動(dòng)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。文中詳細(xì)介紹了機(jī)械手的整體設(shè)計(jì)、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等具體內(nèi)容。 可編程序控制器 (即 PLC)作為一種工業(yè)環(huán)境下的計(jì)算機(jī)控制裝置 ,由于其極高的可靠性及應(yīng)用極為方便 ,國內(nèi)外正在迅速普及 ,并高速發(fā)展 ,日益 成為機(jī)電控制及過程控制不可缺少的核心部件。而氣動(dòng)技術(shù)與 PLC 技術(shù)相結(jié)合，則可以更為方便的實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化控制。 第一章 瓷磚及生產(chǎn)介紹 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 陶瓷墻地磚性能指標(biāo)及檢測方法 .............. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 瓷磚包裝設(shè)備的發(fā)展 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 機(jī)械手在自動(dòng)包裝中的應(yīng)用 ................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 繼電器控制方式 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 微型計(jì)算機(jī)控制方式 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 選擇 PLC 的原因 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 模塊式機(jī)械手及組成 .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 機(jī)械手控制系統(tǒng)實(shí)例分析 ..................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 的簡介 .................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 PLC 控制 I/O 分配明細(xì) ....................... 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 軟件的設(shè)計(jì) ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 主電路設(shè)計(jì) ................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 氣動(dòng)回路