【正文】 目前大都采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床的移動(dòng)部件，以加“出符號(hào)圖樣要求的零件”。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求。數(shù)控裝置從內(nèi)部 存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝置送來(lái)的一段后幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置它的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 輯、運(yùn)算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機(jī)床各部分的工作，使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)。 零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工，另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)器中逐段調(diào)出進(jìn)行加工。 （ 4）在機(jī)床上加工出合格的零件。 （ 2）所編程序指令輸入機(jī)床數(shù)控裝置中。 數(shù)控改造一般是指對(duì)普通車床某些部位作一定的改造，配上數(shù)控裝置，從而使車床具有數(shù)控加工能力。它適合我國(guó)國(guó)情 ,即適合我國(guó)的經(jīng)濟(jì)水平、教育水平和生產(chǎn)水平。數(shù)控刀架 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) I 目 錄 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 引言 ................................................................................................................. 1 數(shù)控機(jī)床的基本結(jié)構(gòu)及工作原理 ................................................................. 1 輸入裝置 .............................................................................................. 1 數(shù)控裝置 .............................................................................................. 1 驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)裝置 .......................................................................... 2 輔助控制裝置 ...................................................................................... 2 2 普通 CA6140 車床數(shù)控改造總體方案的設(shè)計(jì) .......................................................... 3 數(shù)控系統(tǒng)的選擇設(shè)計(jì) ..................................................................................... 3 主傳動(dòng)系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) ................................................................................. 3 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) ..................................................................................... 3 控制方式類型選擇 .............................................................................. 3 伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的改造 .......................................................................... 4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選用 .............................................................................. 4 絲杠螺母副 .......................................................................................... 4 機(jī)床導(dǎo)軌改造 ...................................................................................... 5 自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架的選擇設(shè)計(jì) ............................................................................. 5 3 控系統(tǒng)的選擇 ............................................................................................................ 6 概述 ................................................................................................................. 6 主控制器 .............................................................................................. 6 可編程接口芯片 8155......................................................................... 6 計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）系統(tǒng)簡(jiǎn)介 ..................................................................... 7 中央處理單元（ CNC）和總線 (BUS) ............................................... 7 輸入 /輸出（ I/O）接口電路及相應(yīng)外部設(shè)備 ................................... 8 數(shù)控系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) ................................................................................. 9 CNC 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ........................................................................ 9 數(shù)控系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) ............................................................................... 12 概述 .................................................................................................... 12 接口電路設(shè)計(jì) .................................................................................... 15 光電隔離電路 ............................................................................................... 16 4 主傳動(dòng)部分改造與設(shè)計(jì) .......................................................................................... 18 概述 ............................................................................................................... 18 與普通機(jī)床比較，數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)具有以下特點(diǎn) ........................... 19 數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè) 計(jì)要求 ............................................................... 19 主傳動(dòng)部分改造設(shè)計(jì)計(jì)算 ........................................................................... 19 切削力參數(shù)的確定 ............................................................................ 19 確定變速級(jí)數(shù) Z 和公比 Q................................................................ 20 主軸參數(shù)計(jì)算 .................................................................................... 22 分段無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)方案確定 ............................................................ 23 主軸編碼器的選擇和安裝 ................................................................ 24 5 伺服系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì) .............................................................................................. 26 徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì) II 概述 ............................................................................................................... 26 伺服進(jìn)給系統(tǒng)的基本要求 ： ....................................................................... 26 伺服進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ....................................................................................... 26 控制方式類型選擇 ....................................................................................... 27 伺服進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)內(nèi)容和設(shè)計(jì)計(jì)算 ....................................................... 27 縱向進(jìn)給系統(tǒng)改造與計(jì)算 ................................................................ 28 橫向進(jìn)給系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算與選型 .................................................... 32 機(jī)床導(dǎo)軌 ............................................................................................ 32 6 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的選擇設(shè)計(jì) ...................................................................................... 34 概述 ............................................................................................................... 34 數(shù)控車床刀架的選用 ................................................................................... 34 自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理 ........................................................................... 35 刀架的安裝 ........................................................................................ 36 參考文獻(xiàn) ........................................................................................................