【正文】 namic electromagic induction motor relations and coordinate transformation of the concept of principle, the establishment of the asynchronous motor in different coordinates on a mathematical model that the induction motor characteristics of the model is more than one variable, the nonstrong coupling Linear systems. In the asynchronous motor vector control on principle, given the vector transformation method to achieve the steps and followed that the threephase asynchronous motor mathematical model of how the lotus roots. Discussed in the twophase asynchronous electric power for the fieldoriented principle, the rotor flux on the method of calculation and design of the rotor flux observer. A detailed analysis of magic flux regulator, torque and speed 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)設計 6 regulator for regulating the working principle and design of the magic flux regulator, the regulator torque, speed regulator. MATLAB use the tools of flux SlMULINK closedloop vector control system simulation, the simulation results are given, and the simulation results were analyzed. Key words: induction motor, vector control, fieldoriented 課題意義 在 20 世紀的大部分年代里，鑒于直流傳動具有優(yōu)越的調(diào)速性能，高性能可調(diào)速都采用直流電動機 (以下均簡稱為直流電機 )，而約占電氣傳動總量 80%的不變速動則采用交流電動機 (以下均簡稱為交流電機 )，這種分工在一段時期內(nèi)已成為一種舉世公認的格局。 運用 MATLAB 的工具軟件 SlMULINK 對磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進行仿真，給出了仿真結(jié)果，并對仿真結(jié)果進行了分析。在論述了二相異步電功機的磁場定向原理后，介紹了轉(zhuǎn)子磁鏈的計算方法并設計了轉(zhuǎn)子磁鏈觀測器。通過對異步電動機的動態(tài)電磁關(guān)系的分析及坐標變換原理概念的介紹，建立了異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學模型，指出了異步電動機的模型特點是一多變量、強 耦合 的非線性系統(tǒng)。本論文中所討論的是異步電動機矢量控制調(diào)速方法，相對于恒壓頻比控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，它有動態(tài)性能和低速性能好、調(diào)速范圍寬等優(yōu)點。經(jīng)過最近十幾年的應用開發(fā)，交流異步電動機的變頻調(diào)速性能己經(jīng)優(yōu)于直流調(diào)速系統(tǒng)。 畢 業(yè) 設 計 [論 文 ] 題目： 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)設計 系 別： 電氣與電子工程系 專 業(yè)： 電氣工程及其自動化 姓 名： 學 號： 指導教師： 平頂山工學院 2021 年 05 月 23 日 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)設計 2 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)設計 摘要 ..........................................................................................................................................5 Abstraet……………………………………………………………………… ....5 1 緒論 ........................................................................................................................................7 課題的意義與發(fā)展現(xiàn)狀 .................................................................................................7 課題的意義 …………………………………………… ...………………………… ...7 現(xiàn)代交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展概況 ..........................................................................7 PWM 調(diào)制技術(shù)的發(fā)展概況 ....................................................................................11 .................................................................................................................11 控制系統(tǒng)整體方案比較選擇 ........................................................................................12 V/F 開環(huán)控制 ...........................................................................................................12 矢量控制 .....................................................................................................................12 直接轉(zhuǎn)矩控制 ...........................................................................................................13 逆變調(diào)制方式選擇 …… .… .… .…… .………… .…… ………… .… … … ......................14 矢量控制方式選擇 ........................................................................................................15 論文的研究內(nèi)容 ............................................................................................................16 2 建立矢量控制數(shù)學模型 …… .… .… .…… .……… .………… .……………… .… ..… …… ..17 三相異步電機的數(shù)學模型 ............................................................................................17 坐標變換 ........................................................................................................................20 三相 兩相坐標系變換 (3/2 變換 )...............................................................................20 旋轉(zhuǎn)變換 (2s/2r 變換 )..................................................................................................23 矢量控制數(shù)學模型 …… .… .…… .… .………… …………………… …………… ...… .24 3 矢量控制系統(tǒng)原理 ..............................................................................................................27 控制系統(tǒng)原理圖 ............................................................................................................27 轉(zhuǎn)子磁鏈計算 ................................................................................................................29 轉(zhuǎn)子磁鏈分析 .............................................................................................................29 轉(zhuǎn)子磁鏈計算 .............................................................................................................30 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)設計 3 調(diào)節(jié)器工作原理 ............................................................................................................32 磁鏈調(diào)節(jié)器 (Apsir)原理 .........................................................................................32 轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)器 (ATR)原理 ..............................................................................................35 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ ASR）原理 ...........................................................................................37 4 系統(tǒng)的設計、仿真及其結(jié)果分 .............................................................................................41 的工具軟件 SlMULINK 介紹 .............................................................................41 .......................................................................................................43 系統(tǒng)仿真圖 ...................................................................................................................44 轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)仿真圖 .......................................................................44 矢量控制系統(tǒng)中子系統(tǒng)模型圖 ...............................................................................46 仿真參數(shù)設定及結(jié)果分析 ...........................................................................................50 5 結(jié)論 …… ………………………………………………………………………………… .. 54 6 參考文獻 .....................................................