【正文】 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） 2 第 2章 實現(xiàn)功能 利用 SPCE061A 單片機、三個超聲波測距模組實現(xiàn)超聲波倒車雷達，要求具有下述功能： （ ~）的障礙物； （或區(qū)域）有障礙物在探測范圍內(nèi)； LED 發(fā)光二極管表示三個傳感器探測范圍內(nèi)是否有障礙物，當(dāng)在探測范圍內(nèi)有障礙物時，發(fā)光二極管以一定頻率閃爍，閃爍的頻率以距離定，距離越近頻率越高。 倒車雷達的提示方式可分為液晶 、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)?。MCU ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 第 1 章 緒 論 ........................................................................................................... 1 第 2 章 實現(xiàn)功能 ..................................................................................................... 2 第 3 章 核心器件簡介 ............................................................................................. 3 SPCE061 芯片特性 .................................................................................... 3 SPCE061 簡介 ................................................................................. 3 芯片特性 ......................................................................................... 4 SPCE061A 精簡開發(fā)板 ............................................................................. 5 超聲波測距模組 ........................................................................................ 6 轉(zhuǎn)接板 ........................................................................................................ 9 第 4 章 系統(tǒng)總體方案介紹 ................................................................................... 12 第 5 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ........................................................................................... 14 SPCE061A ................................................................................................ 14 SPCE061A ..................................................................................... 14 電源模塊 ....................................................................................... 15 放音模塊 ....................................................................................... 15 超聲波測距模組電路原理 ...................................................................... 16 超聲波諧振頻率發(fā)生電路，調(diào)理電路 ....................................... 16 超聲波回波接受處理電路 ........................................................... 17 超聲波測距模組電源接口 ........................................................... 17 超聲波測距模式選擇跳線 ........................................................... 17 超聲波測距模組接口 ................................................................... 18 轉(zhuǎn)接板電路 .............................................................................................. 18 顯示電路 .................................................................................................. 19 第 6 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ........................................................................................... 21 超聲波測距原 理 ...................................................................................... 21 軟件結(jié)構(gòu) .................................................................................................. 22 各模塊程序說明 ...................................................................................... 23 超聲波測距程序 ........................................................................... 23 語音播放程序 ............................................................................... 26 ?？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） IV 顯示刷新程序 ............................................................................... 28 主程序 ........................................................................................... 29 第 7 章 連接與操作說明 ....................................................................................... 32 第 8 章 操作說明 ................................................................................................... 34 下載參考程序 .......................................................................................... 34 調(diào)試 .......................................................................................................... 34 參考文獻 ................................................................................................................. 36 致 謝 ....................................................................................................................... 37 專科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 1 第 1章 緒 論 倒車雷達又稱泊車輔助系統(tǒng)， 是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛 員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。 to receive a wireless transmission and wired way program uses voice prompt manner, this paper, the SPCE061A MCU as the core of a lowcost, high accuracy, miniaturization, and a digital display and sound and light alarm function reversing radar of available SPCE061A singlechip microcontroller voice, add three ultrasonic ranging modules to form a sample of reversing radar system, voice alarm ( ~ ) within the barrier. Key words: parking sensor。 利用 SPCE061A 單片機所具備的單芯片語音功能，外接三個超聲波測距模組，組成一個示例的倒車雷達系統(tǒng)，語音提示報警（ ~）范圍內(nèi)的障礙物。倒車雷達的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)取??？粕厴I(yè)設(shè)計（論文） I 摘 要 倒車雷達又稱泊車輔助系統(tǒng)， 是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。 一般由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器和顯示器等部分組成，現(xiàn)在市場上的倒車雷達大多采用超聲波測距原理，駕駛者在倒車時，啟動倒車雷達，在控制器的控制下，由裝置于車尾保險杠上的探頭發(fā)送超聲波，遇到障礙物，產(chǎn)生回波信號，傳感器接收到回波信號后經(jīng)控制器進行數(shù)據(jù)處理，判斷出障礙物的位置，由顯示器顯 示距離并發(fā)出警示信號，得到及時警