【正文】 sual Basic 環(huán)境下的 CATIA 二次開發(fā) ................................................................. 16 宏錄制、修改 ........................................................................................................... 16 錄制宏 ................................................................................................................ 16 修改宏 ................................................................................................................ 19 CATIA 二次開 發(fā)應(yīng)用舉例 ....................................................................................... 21 建立應(yīng)用程序 .................................................................................................... 21 創(chuàng)建人機(jī)交互界面 ............................................................................................ 23 運(yùn)動(dòng)仿真的應(yīng)用舉例 ........................................................................................ 25 CATIA 運(yùn)動(dòng)仿真錄制視頻 ....................................................................................... 29 5 基于 CAITA 二次開發(fā)制孔設(shè)備虛擬裝配和運(yùn) 動(dòng)仿真 ............................................... 31 零部件及制孔設(shè)備介紹 ........................................................................................... 31 基于 CATIA 二次開發(fā)制孔設(shè)備的虛擬裝配 ......................................................... 36 制孔設(shè)備運(yùn)動(dòng)模型的建立 ................................................................................ 36 制孔設(shè)備虛擬裝配的操作步驟 ........................................................................ 37 基于 CATIA 二次開發(fā)制孔設(shè)備運(yùn)動(dòng)仿真 ............................................................. 42 6 經(jīng)濟(jì)技術(shù)性分析 ............................................................................................................. 45 7 結(jié)論 ................................................................................................................................. 46 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................. 47 致 謝 ................................................................................................................................. 49 附錄Ⅰ 程序清單 ............................................................................................................... 50 附錄Ⅱ 程序清單 ............................................................................................................... 52 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 1 引言 隨著經(jīng)濟(jì)全球化浪潮席卷全球，企業(yè)間的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)變得越來越激烈，如何以最快的速度響應(yīng)市場(chǎng)需求，生產(chǎn)出符合市場(chǎng)需要的產(chǎn)品，已經(jīng)成為企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取勝的關(guān)鍵因素之一 。 關(guān)鍵詞 ： CATIA；二次開發(fā)； VB；運(yùn)動(dòng)仿真 Abstract This paper discusses in CATIA V5R17 platform, analysis of the motion in the system hole equipment and characteristics of the mechanism, relying on language and its Visual Basic programming tool Microsoft Visual Basic Enterprise Edition on the Chinese part of CATIA assembly and motion simulation system of hole part 2 times the basic method developed in order to achieve humanputer interaction mode, the system holes to plete a machine motion simulation process. This paper introduces CATIA the first secondary development of methods of development and development。沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 本文探討了以 CATIA V5R17 為平臺(tái)， 分析了制孔設(shè)備的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)理及其特點(diǎn)， 依靠 Visual Basic 語言及其編程工具 Microsoft Visual Basic 中文企業(yè)版對(duì)CATIA 制孔設(shè)備的 裝配部分及制孔運(yùn)動(dòng)仿真部分進(jìn)行二次開發(fā)的基本方法，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互模式下完成某機(jī)的制孔運(yùn)動(dòng)仿真的過程。首先本文介紹了 CATIA 二次開發(fā)的發(fā)展?fàn)顩r 和開發(fā)方法 ；其次說明了 CATIA 二次開發(fā)的一般步驟和實(shí)現(xiàn)方法；最后， 通過制孔設(shè)備的虛擬裝配和運(yùn)動(dòng)仿真 ，詳細(xì)說明了完成整個(gè) CATIA 二次開發(fā)的具體步 驟，并且將所有模塊集成到一個(gè)交互的軟件的界面中，生成完整的制孔運(yùn)動(dòng)仿真模型。 second shows the secondary development of CATIA general steps and methods。 以最快速度響應(yīng)市場(chǎng)需求，從產(chǎn)品 整個(gè)研發(fā)周期 來講， 在產(chǎn)品研制的初期進(jìn)行產(chǎn)品的虛擬裝配、運(yùn)動(dòng)仿真等 ，可以避免不必要的重復(fù)勞動(dòng)，提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)效率，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期 。 運(yùn)動(dòng)仿真通過 建模軟件建立制孔設(shè)備運(yùn)動(dòng)，并模擬實(shí)際的制孔時(shí)的運(yùn)動(dòng)，使人們能預(yù)先看到制孔過程，及時(shí)發(fā)現(xiàn)制孔過程中軌跡錯(cuò)誤，意外碰撞等情況，提高了制孔加工過程的可靠性。 運(yùn)動(dòng)仿真 是 虛擬制造的 重要組成部分，利用 運(yùn)動(dòng)仿真 ，可以驗(yàn)證 產(chǎn)品 設(shè)計(jì)和操作的正確與否，以便及早的發(fā)現(xiàn) 設(shè)計(jì) 中的問題，對(duì)模型進(jìn)行修改，并通過可視化顯示 運(yùn)動(dòng) 過程。 運(yùn)動(dòng)仿真作為虛擬 制造的核心技術(shù)之一，具有廣闊的應(yīng)用前景，世界各國(guó)的政府、企業(yè)、大學(xué)等機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行了全方位多層次的研究。 在國(guó)內(nèi)，虛擬制造技術(shù)研究和應(yīng)用起步相對(duì)較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家有一定差距。國(guó)內(nèi)在運(yùn)動(dòng)仿真信息模型方面的研究目前尚處于起步和探索階段。但各個(gè)領(lǐng)域的研究尚待進(jìn)一步改善和深入。并為后續(xù)的工廠中生產(chǎn)提供信息，并對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行分析和評(píng)價(jià)。 本課題 研究 的內(nèi)容和意義 課題內(nèi)容 運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)的主要內(nèi)容包括：在產(chǎn)品的真實(shí)制造、裝配之前進(jìn)行的虛擬設(shè)計(jì)，在虛擬環(huán)境中進(jìn)行產(chǎn)品的裝配及運(yùn)動(dòng)仿真，并對(duì)產(chǎn)品制造生產(chǎn)過程加以檢驗(yàn)，檢查運(yùn)動(dòng)過程中可能出現(xiàn)的碰撞、干涉危險(xiǎn)，分析產(chǎn)品的可加工性和工序的合理性。 本課題是在 Microsoft Visual Basic 中文企業(yè)版開發(fā)環(huán)境下，在 Windows 操作平臺(tái)上，采用基于 VB 程序的仿真方法，通過 Microsoft Visual Basic 的二次開發(fā)工具，在 CATIA 環(huán)境下對(duì)制孔設(shè)備的運(yùn)動(dòng)加工仿真。該課題主要完成以下內(nèi)容： (1)收集、整理相關(guān)資料，閱讀、學(xué)習(xí) VB 幫助文檔。 (2)零件與制孔設(shè)備的建模，要求虛擬制孔設(shè)備模型不僅具有與真實(shí)制孔設(shè)備相似的結(jié)構(gòu)，而且具有仿真功能。 (3)基于宏的開發(fā)方式：總結(jié)和學(xué)習(xí)宏語言以及 CAA Automation API 的結(jié)構(gòu)和開發(fā)方法，開發(fā)過程以及運(yùn)行方式。研究界面的開發(fā)、主要模塊的開發(fā)。將系統(tǒng)劃分為制孔設(shè)備建立模塊、蒙皮導(dǎo)入模塊、制孔設(shè)備運(yùn)動(dòng)模塊、仿真過程控 制模塊和仿真結(jié)果數(shù)據(jù)處理模塊。 課題 意義 (1)相對(duì)于 2D 或 3D 線框性質(zhì)的加工過程制孔軌跡模擬，本系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)仿真加工的真實(shí)感較強(qiáng)，根據(jù) VB 程序，能夠在屏幕上真實(shí)地顯示整個(gè)零件的制孔過程。論文的研究工作開拓了課題的應(yīng)用研究領(lǐng)域，對(duì)將來在航空飛機(jī)以及其它行業(yè)應(yīng)用 CAD 技術(shù)打下了良好基礎(chǔ)，具有推廣性，為利用CATIA 作為通用開發(fā)平臺(tái)積累了經(jīng)驗(yàn)。 沈陽航空航天大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 2 文獻(xiàn)綜述 CATIA 二次開發(fā)介紹 CATIA V5 在開發(fā)之初就遵循面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)思想，構(gòu)建了完全基于組件的體系結(jié)構(gòu) (PPR： Products Process Resource)，有效地解決了維護(hù)、管理、擴(kuò)展的困難，并大量使用了最新的計(jì)算機(jī)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)以及軟件工程技術(shù)，其中包括基于組件架構(gòu)思想的 JAVA BEAN、 COM/OLE、 CORBA 技術(shù)和 Web 技術(shù)、 C++語言、 Visual Basic Journaling、 STEPSDAI、 XML、 OpenGL 等，這使 CATIA V5 具有與眾不同的鮮明的特點(diǎn)：數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)單一，各個(gè)模塊全 相關(guān)，某些模塊之間還是雙向相關(guān)；端到端的集成系統(tǒng)，擁有強(qiáng)大的專業(yè)應(yīng)用擴(kuò)展能力。 隨著 CATIA 系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)制造業(yè)應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，許多大型制造企業(yè)在使用中都相應(yīng)的提出了客戶化及二次開發(fā)的需求。如果能將系統(tǒng)中的某些功能移植到 CATIA 平臺(tái)上，或?qū)?CAITA 已有功能的用戶化，或者 與其它軟件建立合適的接口，將會(huì)使 CATIA 的功能得到更好的發(fā)展 。 CATIA 二次開發(fā)接口是通過兩種方式與外部程序通信：進(jìn)程內(nèi)應(yīng)用程序(InprocessApplication)方式和進(jìn)程外應(yīng)用程序 (OutProcess Application)方式。在 CATIA 環(huán)境下通過菜單記錄宏 (Record Macro)，宏記錄后，生成VB 腳本 (Visual Basic Script)序列，當(dāng)宏開始運(yùn)行， CATIA 就處于非激活狀態(tài)，因此不能調(diào)用宏之間存儲(chǔ)變量的值，這種方式比較簡(jiǎn)單，在 CATIA 環(huán)境中就可完成。在CATIA 運(yùn)行的情況下，外部進(jìn)程 可以通過接口駕馭 CATIA，創(chuàng)建、修改 CATIA 環(huán)境和幾何形體的數(shù)據(jù)、尺寸等，同時(shí)支持對(duì)象連接與嵌入。Java API。它是用在多種軟件及標(biāo)準(zhǔn)的互相協(xié)作設(shè)計(jì)時(shí)的一種低層次應(yīng)用。 (3)在 CATIA 交互模式下的公式和規(guī)則編輯器是智能軟件開放接口，它可以利用編輯坐標(biāo)、曲線公式或者簡(jiǎn)短的程序完成一般的復(fù)雜曲線及曲面造型。 (4)交互模式下的用戶自定義特征是另一種交互模式下的開放性自定義接口，它是利用自定義的交互模式新參數(shù)和已有模型相結(jié)合來定義實(shí)體特征的。Java API 開發(fā)接口是一種組件基礎(chǔ)下的編程控制，是一種對(duì)CATIA 對(duì)象的高級(jí)控制方式。所以，格式轉(zhuǎn)換、公式和規(guī)則編輯器不適合作為本課題二次開發(fā)的方式。Java API 這三種方式可以對(duì) CATIA 對(duì)象進(jìn)行造型、裝配等高級(jí)控制，它們是 CATIA 二次開發(fā)的三種方式。 圖 CATIA 開放性開發(fā)方式相互關(guān)系 CATIA 二次開發(fā)的三種方式各有特點(diǎn)，因此，在具體應(yīng)用時(shí)也各有優(yōu)缺點(diǎn)，下面就這三種方式的特點(diǎn)做詳細(xì)的闡述： (1)Automation AP