【正文】 ............................................. 9 3． 3 硬件連接設(shè)置 ...................................................... 10 3． 4 LCD 顯示工作模式 .................................................. 10 3． 5 系統(tǒng)主程序 ........................................................ 10 3． 6 數(shù)據(jù)接收程序 ...................................................... 11 4 調(diào)試及性能分析 ........................................................ 13 4． 1 軟件調(diào)試 .......................................................... 14 4． 1． 1 目標(biāo)程序糾 錯(cuò) ................................................... 14 4． 1． 2 子 程序 功能調(diào)試 ................................................. 14 4． 1． 3 整體程序綜合調(diào)試 ............................................... 16 4． 2 硬 件調(diào)試 .......................................................... 18 結(jié)束語 ................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ................................................................. 21 單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 附錄一：（電路圖） ....................................................... 22 附錄二：（程序列表） ..................................................... 23 致謝 ..................................................................... 32 單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 1 前言 1． 1 GPS 前景 由于 GPS技術(shù) 所具有的全天候、高精度和自動(dòng) 測(cè)量 的特點(diǎn)，作為先進(jìn)的測(cè)量手段和新的生產(chǎn)力，已經(jīng)融入了國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。GPS。 With the position system plete,the position precision can reach fifteen meters, so the system in measurement and control field application development have some practical worth and reference worth。 Make a set of design proposal,with soft to link hardware acplish whole GPS information acceptance and evincive process。 Therefore, researching Assistant Global Positioning System has very important meaning。let technology rapide development,also it makes human science culture life plentiful。該定位系統(tǒng)完成后，定位精度能達(dá)到 15m，所以該裝置在測(cè)控領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)中具有一定的實(shí)用價(jià)值和借鑒價(jià)值 。制作了一套設(shè)計(jì)方案，以軟、硬件相結(jié)合的方式完成整個(gè) GPS 數(shù)據(jù)接收和顯示的過程。所以，對(duì) GPS 的研究具有十分重要的意義。單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) ＸＸＸＸＸＸ 本 科 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)（論文） 單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) The Design of GPS Positioning System ControlLCD By SingleChip Microprocessor 學(xué) 院（系）： 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系 專 業(yè)： 通信工程 學(xué) 生 姓 名： ＸＸＸ 學(xué) 號(hào)： xxxxxx 指 導(dǎo) 教 師（職稱）： ＸＸＸ （ 教授 ） 評(píng) 閱 教 師： 完 成 日 期： 2021 年 3 月 ＸＸＸＸＸＸ ＸＸＸＸＸＸ（英文） 單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 通信工程專業(yè) XXX ［摘 要］ GPS 技術(shù)在軍事、通訊、氣象、勘探、導(dǎo)航、遙感、大地測(cè)量、地球動(dòng)力以及天文等眾多學(xué)科領(lǐng)域得到極其廣泛的應(yīng)用，推動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，也豐富了人類的 科學(xué)文化生活。現(xiàn)在， GPS 的外型設(shè)計(jì)已經(jīng) 轉(zhuǎn)向 便攜式發(fā)展，逐步踏入尋常百姓的生活中。 論文主要 研究 GPS 的定位原理與技術(shù)，單片機(jī)的編程及其應(yīng)用，液晶屏的功能及其實(shí)現(xiàn)方法。完成了一臺(tái)液晶顯示的手持式 GPS 定位接收設(shè)備，并依次顯示實(shí)時(shí)時(shí)間及所在地的經(jīng)緯度。 ［關(guān)鍵詞］ AT89C52 單片機(jī) ； GPS；串口通信； LCD 顯示 The Design of GPS Positioning System ControlLCD By SingleChip Microprocessor Communication Engineering Major LI JunJian Abstract: Global Positioning System technology get extremely prehensive application at military,munications,meterology,exploration,navigation,remote sensing,earth survey, earth mover ,astronomy and other numerous subject field。 Now, Assistant Global Positioning System exterior design already change of direction to portable type,step by step enter man people’s daily life。 Paper main research GPS position theory and technique,program and application of singlechip,the function and implement way。 Acplish one handheld GPS position receiving machine with Liquid crystal display,and display real time period and the location of latitude and longitude one by one。 Key words: AT89C52 SCM。Serial Port Communication。隨著冷戰(zhàn)結(jié)束和全球經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展，美國政府宣布 2021年至 2021 年期間，在保證美國國家安全不受威 脅的前提下，取消 SA政策， GPS民用信號(hào)精度在全球范圍內(nèi)得到改善，利用 C/A 碼進(jìn)行單點(diǎn)定位的精度由 100 米提高到 20 米，這將進(jìn)一步推動(dòng) GPS 技術(shù)的應(yīng)用，提高生產(chǎn)力、作業(yè)效率、科學(xué)水平以及人們的生活質(zhì)量，刺激GPS市場(chǎng)的增長?？梢?， GPS 技術(shù)市場(chǎng)的應(yīng)用前景非?？捎^。 狹義的 GPS，即指美國的全球定位系統(tǒng) Global Positioning System，簡稱 GPS。 即全球定位系統(tǒng)（ Global Positioning System）。這個(gè)系統(tǒng)可以保證在任意時(shí)刻，地球上任意一點(diǎn)都可以同時(shí)觀測(cè)到 4 顆衛(wèi)星，以保證衛(wèi)星可以采集到該觀測(cè)點(diǎn)的經(jīng)緯度和高度，以便實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、定位、授時(shí)等功能。 全球定位系統(tǒng) (GPS)是 20 世紀(jì) 70 年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。經(jīng)過 20 余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資 300 億美元，到1994 年 3 月，全球覆蓋率高達(dá) 98%的 24 顆 GPS 衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。 GPS 定位技術(shù)具有高精度、高效率和低成本的優(yōu)點(diǎn)，使其在各類大地測(cè)量控制單片機(jī)控制的 GPS 定位系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2 網(wǎng)的加強(qiáng)改造和建立以及在公路工程測(cè)量和大型構(gòu)造物的變形測(cè)量中得到了較為廣泛的應(yīng)用。整機(jī)以 ATMEL 公司生產(chǎn)的 40 腳單片機(jī) AT89C52 為核心，介紹了以它為控制系統(tǒng)的 LCD 電子液晶顯示屏的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和開發(fā)過程。文中詳細(xì)介紹了 LCD顯示的硬件設(shè)計(jì)思路、硬件電路各個(gè)部分的功能及原理、相應(yīng)軟件的程序設(shè)計(jì)。 ① ：數(shù)據(jù)接收控制： 51單片機(jī)內(nèi)部集成了串行口通信電路，本設(shè)計(jì)應(yīng)用這個(gè)電路接收外部數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)格式為八位數(shù)據(jù) +1位停止位。 ② ：顯示控制：利用 51 單片機(jī)的 I/O 端口控制 LCD1602 液晶顯示器顯示相 應(yīng)信息；顯示之前先從緩沖區(qū)取出數(shù)據(jù)，經(jīng)過 CPU處理過后，送到 LCD1620 顯示需要信息。 方案 ① ：直接接收，不論接收到的數(shù)據(jù)是什么，先把串行口發(fā)送過來的數(shù)據(jù)接收到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)過后，再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。每個(gè)數(shù)據(jù)為 15~36 個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)，如果把每個(gè)數(shù)據(jù)都接收到單片機(jī) 的緩沖區(qū)，那么單片機(jī)就需要很大的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM，這樣單片機(jī)內(nèi)部的 RAM 是不夠用的，更何況還有程序處理。 方案 ② ：選擇接收，先判斷接收到的數(shù)據(jù)的格式，然后選擇需要的格式中的一些數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。例如：接收$GPGGA 格式數(shù)據(jù)的時(shí)間：前五次數(shù)據(jù)接收的時(shí)候先判斷數(shù)句格式（依次判斷接收到的數(shù)據(jù)是否先后為 ’ $’ 、 ’ G’ 、 ’ P’ 、 ’ G’ 、 ’ G’ 、 ’ A’ ），如果是，然后判斷接下來的逗號(hào)（ ’ ， ’ ）是第幾個(gè)逗號(hào)。本設(shè)計(jì)采用這種方案接收數(shù)據(jù)。這樣就大大的增加了開發(fā)的諸多問題，包括成本，開發(fā)時(shí)間，試調(diào)難度等。減少了開發(fā)的成本和開發(fā)時(shí)間，以及電 路的復(fù)雜程度。