【正文】 鏟泥工作； （ 3）該工作裝置應(yīng)該具有通用性，改型容易，大斷面水倉(cāng)可以改成大的鏟斗，小斷面水倉(cāng)可采用小水倉(cāng)，應(yīng)有較強(qiáng)的適應(yīng)性； 第一章 緒論 第二章 功能分析與方案設(shè)計(jì) 第三章 工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 第四章 零件的設(shè)計(jì)與計(jì)算 第五章 總結(jié)與展望 浙江科技學(xué)院本科畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 （ 4）該工作裝置應(yīng)該實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的裝載要求，切實(shí)提高井下的工作效率和安全可靠性。在此基礎(chǔ)上提出了本文創(chuàng)新點(diǎn)，并給出了全文的總體框架?？偨Y(jié)本文的研究成果和創(chuàng)新之處，對(duì)今后的工作提出了展望。 第四章：通過相關(guān)的設(shè)計(jì)計(jì)算，使工作裝置中的各部分結(jié)構(gòu)中的重要零件得到最優(yōu)的結(jié)果。 第二章：介紹了該清倉(cāng)機(jī)的功能介紹和工作狀況的分析，通過對(duì)幾種方案設(shè)計(jì)的多方面的綜合比較，詳細(xì)介 紹本方案的優(yōu)勢(shì)所在。 本文共分為五章，主要內(nèi)容如下 “ 浙江科技學(xué)院本科畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第一章：緒論。 本文中所設(shè)計(jì)的工作裝置是基于斗式提升機(jī)、刮板輸送機(jī)、以及裝載機(jī)的各自優(yōu)點(diǎn)上所研究的。 所以考察國(guó)內(nèi)外針對(duì)水倉(cāng)清理機(jī)械的現(xiàn)狀分析，得出結(jié)論是現(xiàn)有的很多技術(shù)已經(jīng)不能滿足煤炭企業(yè)的生產(chǎn)要求，必須提高生產(chǎn)效率，縮短清理工期 和人員要求。 課題的提出與本文的主要內(nèi)容 隨著國(guó)家煤炭工業(yè)的迅速發(fā)展，以及煤炭工業(yè)中生產(chǎn)技術(shù)的明顯提高，國(guó)家大力推進(jìn)現(xiàn) 代化礦井的建設(shè)。 這些新型機(jī)械、系統(tǒng)的 研制給礦山企業(yè)帶來勃勃生機(jī)，也大大促進(jìn)了礦山機(jī)械的大力發(fā)展。工作時(shí)，先將壓氣閥、排漿閥關(guān)閉，置真空閥、吸漿閥于開啟位置，置吸漿管進(jìn)口于漿體中，然后啟動(dòng)真空泵，隨著漿體罐內(nèi)壓力降低，真空度提高，煤泥漿經(jīng)吸漿管吸入漿體罐內(nèi)，當(dāng)漿體液位上升到預(yù)定高度時(shí)，觸發(fā)器接通，控制部分 工作，使真空閥和吸漿閥及時(shí)關(guān)閉，同時(shí)停掉真空泵電機(jī)，經(jīng)延時(shí)后自動(dòng)開啟排漿閥和壓氣閥 .漿體罐內(nèi)進(jìn)入高壓空氣，煤漿被壓入到清倉(cāng)機(jī)后的礦車內(nèi)，用調(diào)度絞車?yán)?、換空車后，開始下一個(gè)工作循環(huán)。工作原理為 :工作部分由吸漿管 排漿管 壓縮空氣管 漿體罐 真空泵 煤漿閥 壓氣閥 真空閥 3 等組成。 而圖 所示的是另一種新型的泵式的清倉(cāng)結(jié)構(gòu)。通過直線振動(dòng)篩分級(jí)，將 mm 以上的顆粒雜物篩選出來，裝入礦車， mm 以下的淤泥漿進(jìn)入壓濾機(jī)將水分離，泥餅裝入礦車運(yùn)走， 清水排出。根據(jù)調(diào)研，直線振動(dòng)篩的工作效果較好。壓濾機(jī)一般只能處理 mm 以下的雜物，而水倉(cāng)積淤中存在有大量超過 mm 的顆粒狀煤和其他雜物，這里借鑒了振動(dòng)篩清淤系統(tǒng)的原理，將 mm 以上的顆粒狀雜物分級(jí)篩選出來進(jìn)行處理。以下列舉兩種較為新型的、試運(yùn)行效果較佳的技術(shù)為例。努力提高這項(xiàng)工作的效率，提高機(jī)械化水平，發(fā)展自動(dòng)化技術(shù)，以便降低人的工作強(qiáng)度，同時(shí)增加安全保障和經(jīng)濟(jì)效益，保護(hù)環(huán)境。經(jīng)過長(zhǎng)期生產(chǎn)實(shí)踐，通過對(duì)水倉(cāng)淤泥特點(diǎn)的觀察研究，涉及的一種新型先進(jìn)的清淤系統(tǒng)能夠比較好地解決上述難題。其缺點(diǎn)是細(xì)小的淤泥返回水倉(cāng)，無法將淤泥徹底清理 [711]。另外該清理水倉(cāng)方式還存在使用設(shè)備較多。這種方式是將脫水設(shè)備和罐籠放置在水倉(cāng)進(jìn)口處，其清倉(cāng)流程是：污泥泵 → 抽排設(shè)備 → 過濾緩沖器 → 加壓設(shè)備 → 脫水設(shè)備 → 裝罐籠。這種方式提高了作業(yè)效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，但由于裝罐過程不連續(xù)，操縱繁雜等問題未能很好解決，故企業(yè)并不很多。該方案從理論上將是比較先進(jìn) 的，但該系統(tǒng)投資較大，可靠性較差，維護(hù)費(fèi)用高。清理過程為：人工裝罐（礦車） → 移罐 → 絞車?yán)胫飨锏?→ 副井提升至地面，一般需要 2名工人用鐵鍬裝罐，裝滿后再由 2～ 3 人移罐。 匯總目前國(guó)內(nèi)外清理水倉(cāng)的方法主要有以下幾種： ① 人工清理。每個(gè)水平的掘進(jìn)和采煤等工作面涌出的污水 由潛水泵抽出，通過一系列的明渠、暗道，污水挾裹著煤泥浙江科技學(xué)院本科畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 3 等雜質(zhì)污垢流入所在水平的水倉(cāng)。這也是對(duì)本課題進(jìn)行立項(xiàng)研究的背景和意義前景。該課題源于目前企業(yè)的實(shí)際情況提出，且需求量大。以前的各種清倉(cāng)方式和設(shè) 備存在著工期長(zhǎng)、效率低，或是費(fèi)用高、維護(hù)困難等不同缺點(diǎn)。 礦山水倉(cāng)清理的機(jī)械化是眾多礦山企業(yè)多年來一直未能很好解決的難題。由于煤粉及雜質(zhì)不斷沉積，水倉(cāng)被淤泥裝滿后必須及時(shí)的清理，否則會(huì)影響礦井的正常排水，甚至導(dǎo)致淹井等重大事故。 本論文通過對(duì)國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀的分析、方案設(shè)計(jì)、工作裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算等多方面闡述了該新型工作裝置的創(chuàng)新。在該課題中所研制的礦山清淤機(jī)應(yīng)當(dāng)具有以下主要特點(diǎn)：（ 1）體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)靈活可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，特別適用井下狹小空間里作業(yè)；（ 2）工作裝置可以相對(duì)車身進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，本身不動(dòng)的 情況下也同樣可以鏟泥工作；（ 3）該工作裝置應(yīng)該具有通用性，改型容易；（ 4）該工作裝置應(yīng)該實(shí)現(xiàn)連續(xù)式的裝載要求，切實(shí)提高井下的工作效率和安全可靠性。全國(guó)有近萬家礦山開采企業(yè)，該課題的研究對(duì)提高清理水倉(cāng)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度意義重大，也擁有廣闊的市場(chǎng)和應(yīng)用前景。所以研制一種全新的、高效可靠的、符合井下工作要求的水倉(cāng)清理工作裝置具有非常重要和長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義。隨著煤炭工業(yè)的機(jī)械化、自動(dòng)化水平的不斷提高，實(shí)現(xiàn)礦山水倉(cāng)清淤的機(jī)械化已經(jīng)是擺在礦山企業(yè)面前急需解決的問題。這也是本課題中所要研究開發(fā)的清淤機(jī)的功用所在。浙江科技學(xué)院本科畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 礦山水倉(cāng)清淤機(jī)工作裝置的設(shè)計(jì) 摘要： 水倉(cāng)是井下同一水平處水的流經(jīng)通道，同時(shí)還肩負(fù)著沉淀水中的煤粉及雜質(zhì)的作用，其出口處的清水由水泵排至地面。由于煤粉及雜質(zhì)不斷沉積，水倉(cāng)被淤泥裝滿后必須及時(shí)的清理，否則會(huì)影響礦井的正常排水，甚至導(dǎo)致淹井等重大事故。 礦山水倉(cāng)清理的機(jī)械化是眾多礦山企業(yè)多年來一直未能很好解決的難題。以前的各種清倉(cāng)方式和設(shè)備存在著工期長(zhǎng)、效率低， 或是費(fèi)用高、維護(hù)困難等不同缺點(diǎn)。該課題源于目前企業(yè)的實(shí)際情況提出，且需求量大。 本論文介紹了該新型礦山清淤機(jī)的工作裝置的設(shè)計(jì)思路與過程。根據(jù)上述的功能要求，本文作者在查閱了許多相關(guān)文獻(xiàn)資料并分析比較了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有對(duì)水倉(cāng)清理技術(shù)的研究的優(yōu)缺點(diǎn)基礎(chǔ)上，確定了該工作裝置的設(shè)計(jì)方案并進(jìn)行了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 關(guān)鍵詞： 清淤機(jī) ； 工作裝置 ； 圓環(huán)鏈 ； 連續(xù)裝載 Abstract： Underground sump is the channel where the water flows through under the mine well. And it should precipitate the coal and impurities in water at the same time, and the clean water is drained off through the pumps. Because the continuous precipitation of the coal and impurities, the storage must be cleaned in time after being filled with the sludge, otherwise it may affect the normal mine drainage, and may even lead to the big incidents as drown the well. This is the issue in which the research of the clean mud machine’s functions lie. The mechanization of the clean machine used in the mine sumps is the problem which many mining enterprises have failed to properly resolve. With the level of mechanization and automation in mining industry improved, the sump’s cleaning is mechanized has been placed before the mining enterprises which need to solve. The previous clearing methods and equipment exists many different disadvantages, such as long period, inefficient, or the high cost and difficulty of maintenance. Therefore, it is very important and longtem significant that to develop a new sump cleaning machine, which is highly efficient and reliable, and underground work in line with the requirements. This issue stems from the actual situation and it has high demand. There are approximately 10000 mining enterprises, the research of the task has great significance in 浙江科技學(xué)院本科畢 業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 improving the efficiency of cleaning the sump and reducing labor intensity. But it has a vast market and application prospects. This text introduced the new mine clearing machine’s working equipment and its design thinking and process. The new working equipment developed in this subject should have the following main characteristics: 1) Small size, pact structure and flexibility to change direction in the original place, particularly suitable for the underground work in the small well. 2) The working equipment can relatively rotate pared to the machine body, and it also can spade soil when it doesn’t move. 3) The equipment should be mon used, and easy to be modified. 4) The equipment should meet requirements of continuous loading, and improving the efficiency of underground work, safety and reliability. According to the above function requirements, the author turns to many relevant references, pares and analyses the differences of the existing domestic and international researches about sump cleaning technology. Based on the parison, the researcher determines the design program of this new working equipment and does the relevant structural design. The thesis interprets this new equipment’s innovations by analyzing the present situation, doing the program design and the structural design and designing ponents and the relevant calculation. Keywords: mud cleaning machine； working equipment； ring chain； continuous loading 第 一 章 緒 論 引言 水倉(cāng)是井下同一水平處水的流經(jīng)通道，同時(shí)還肩負(fù)著沉淀水中的煤粉及雜質(zhì)的作用，其出口處的清水由水泵排至地面。這也是本課題中所要研究開發(fā)的清淤機(jī)的功用所在。隨著礦山機(jī)械化、自動(dòng)化水平的不斷提高，實(shí)現(xiàn)礦山水倉(cāng)清淤的機(jī)械化已經(jīng)是擺在礦山企業(yè)面前急需解決的問題。所以研制一種全新的、高效可靠的、符合井下工作要求的水倉(cāng)清理工作裝置具有非常重要和長(zhǎng)遠(yuǎn)的意義。全國(guó)有近萬家礦山開采企業(yè)，該課題的研究對(duì)提高清理水倉(cāng)效率、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度意義重大，也擁有廣闊的市場(chǎng)和應(yīng)用前景。 水倉(cāng)清理技術(shù)現(xiàn)狀 一般情況下，礦井的每個(gè)水平必須設(shè)置兩個(gè)水倉(cāng)，分為內(nèi)環(huán)和外環(huán)，長(zhǎng)度在 300—1000m 左右。通常情況下水倉(cāng)每年清挖一次 ，但涌水較大的