【正文】 出口難度的增加，也給國外裝載機及其關(guān)鍵部件的進(jìn)口創(chuàng)造了外部條件。二類市場 主要包括東南亞、中東、非洲和南美洲四大區(qū)域市場，主要由發(fā)展中國家組成，與我國有良好的外交關(guān)系，往來密切，也是我國裝載機出口量最多的地區(qū)。發(fā)達(dá)國家市場的產(chǎn)品技術(shù)水平和質(zhì)量要求很高，競爭異常激烈。 （ 6） 集團化、社會化與國際化是企業(yè)生存與發(fā)展的必由之路。 （ 4） 大型化與微型化仍是產(chǎn)品系列化的兩極方向。 （ 2） 微電子及 機電液儀一體化技術(shù)將獲得越來越廣泛的應(yīng)用。而輪式裝載機 2021 年時年需求達(dá) 27000～ 30000臺以上，這就為我國輪式裝載機行業(yè)的發(fā)展提供了一個良好的市場前景，為制訂戰(zhàn)略發(fā)展宏偉目標(biāo)提供科學(xué)決策依據(jù)。 隨著我國經(jīng)濟的持續(xù)、健康、高速發(fā)展，對工程機械的需求將增長，這些需求對工程機械產(chǎn)品既提出了 “ 量 ” 又提出了 “ 質(zhì) ” 的巨大市場需求。生產(chǎn)企業(yè)由 1980 年的 20 家增至現(xiàn)在的 100 余家，初步形成了規(guī)格為 ~10t 約 19 個型號的系列產(chǎn)品，并已成為工程機械主力機種。全國裝載機產(chǎn)品從 1976 年 的 446 臺發(fā)展到 1996年的 18310 臺，二十年內(nèi)增長 倍。 裝載機的簡介 裝載機的發(fā)展歷史及前景 我國裝載機始于 1960 年末，發(fā)展至今它經(jīng)歷了 3個發(fā)展階段，即 60 年代仿制摸索階段； 70 年代自力更生研制階段； 80 年代至 90 年代技術(shù)引進(jìn)、合資合作發(fā)展階段。此外還可進(jìn)行推運土壤、刮平地面和牽引其他機械等作業(yè)。換裝不同的輔助工作裝置還可進(jìn)行推土、起重和其他物料如木材的裝卸作業(yè)。 4． 在 Pro/ENIEER MECHANISM 環(huán)境下進(jìn)行運動仿真 ,得出裝載機工作的性能曲線。 2． 對液壓缸作出了合理的選擇。摘 要 I 基于 Pro/E 的裝載機工作裝置 的 實體建模及運動仿真 專業(yè)： 機械設(shè)計制造及自動化 作者： 李書知 指導(dǎo)教師： 陳豐峰 摘 要： 裝載機是一種應(yīng)用廣泛的工程機械。有其廣泛的空間，但由于裝載機傳統(tǒng)開發(fā)模式存在的開發(fā)周期長、過程繁雜、開發(fā)成本高、性能測試?yán)щy等問題，本文將仿真技術(shù)引入裝載機開發(fā)領(lǐng)域，完成以下工作： 1． 介紹了裝載機的發(fā)展歷史及前景，裝載機的種類，介紹了仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景、在國內(nèi)的發(fā)展?fàn)顩r以及仿真技術(shù)的實際意義。 3． 簡述了 Pro/E 軟件在工程設(shè)計中的應(yīng)用，利用 Pro/E 構(gòu)建裝 載機的三維實體模型，并對其進(jìn)行裝配，在 Pro/E環(huán)境下進(jìn)行了裝配干涉檢驗。 關(guān)鍵字：裝載機 工作裝置 液壓缸 仿真技術(shù) 三維建模 Abstract： Loader is a kind of engineer machine that is widely applied in engineer project, which has wildely space, Aim to the problems that exist in traditional research way of loader, for example the research cycle is long, the cost is long, the cost is high and the performance test is plex etc, this paper leads virtual prototype technology into research of loader. The following research works are pleted: 1. The development foreground, the category and loader’s history is introduced, also the background of simulation technology e into being, developing status in local and the significance of virtual prototype technology is introduced. 2. To brief introduce the Pro/E software which application in the field of engineering, the 3D modeling is used by Pro/E software, which is built and interferential test of assembly in Pro/E environment is pleted. 3. The simulated motion in Pro/E environment is pleted, and the capability curve is reached. 4. A rational choice for the hydraulic actuating cylinder. Keywords: Loader, Working mechanism, hydraulic actuating, Simulation technology, 3D modeling 目 錄 II 目 錄 摘 要 .................................................................................................................................... I 1 前 言 ................................................................................................................................. 1 裝載機的簡介 .............................................................................................................. 1 裝載機的發(fā)展歷史及前景 ....................................................................................... 1 裝載機的種類 ........................................................................................................ 1 本章小結(jié) ............................................................................................................... 3 運動仿真技術(shù)簡介 ....................................................................................................... 4 運動仿真技術(shù)產(chǎn)生的背景 ....................................................................................... 4 運動仿真技術(shù) ........................................................................................................ 4 運動仿真技術(shù)在國內(nèi)外的發(fā)展概況 .......................................................................... 4 發(fā)展運動仿真技術(shù)的重要意義 ................................................................................ 4 總結(jié) ...................................................................................................................... 5 Pro/ENGINEER 軟件在工程設(shè)計中的應(yīng)用 ..................................................................... 5 Pro/ENGINEER 軟件介紹 ........................................................................................ 5 運動仿真技術(shù)對裝載機設(shè)計理念的影響 .................................................................. 6 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 7 2 液壓缸的選擇 ..................................................................................................................... 8 本章小結(jié) ..................................................................................................................... 8 3 裝載機工作裝置三維實體建模 ............................................................................................ 9 工作裝置零件建模 ....................................................................................................... 9 動臂的生成 ............................................................................................................ 9 鏟斗的生成 ...........................................................................................................10 底座的生成 ........................................................................................................... 11 連桿的生成 ........................................................................................................... 11 搖臂的生成 ...........................................................................................................12 液壓缸筒的生成 ....................................................................................................12 液壓缸蓋的生成 ....................................................................................................13 液壓缸活塞的生成 ................................................................................................13 連接銷軸的生成 ....................................................................................................13 工作裝置裝配模型建模 ...............................................................................................14 底座模型裝配 .......................................................................................................15 動 臂模型裝配 .............