畢業(yè)設(shè)計(jì)-1450五機(jī)架冷連軋機(jī)工作輥液壓壓下系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁
2024-12-12 14:35本頁面
【正文】 ) 1 6 0 / m in 1 1 6 0 1 3 . 1 3 70 . 8 5 6 0 0 . 8 5pp ppq L M P aP K W K W? ??? ? ? ??, 選用電機(jī)為 Y2 系列（ IP54）三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功 4KW，轉(zhuǎn)速 1440rpm。 泵的選擇 主泵選擇 由原理系統(tǒng)圖，為了保證壓力的恒定，保護(hù)伺服閥，選用恒壓變量泵，燕山大學(xué)里仁學(xué)院課程設(shè)計(jì) 9 應(yīng)滿足要求： m i n/250m i n/12522 LL n ???? ，由樣本，選擇軸向柱塞泵，型號： ,排量 A2F355Ml/r，排量 355,設(shè)想選用電機(jī)同步轉(zhuǎn)速為1500 / minrev ， 則最大流量： m i m a x L???，滿足要求。 液壓缸尺寸計(jì)算及選擇 由于系統(tǒng)壓力 Ps=28Mpa， 兩側(cè) 總 軋制 力 Fmax=1800T 則一個(gè)缸最 壓下 力 Fmax1 = 9000KN 每個(gè)壓下缸額定軋制壓力： KNFFM A XS 720214 ??? 缸最大輸出速度 Vc=3mm/s=3 103m/s 缸行程 S=280mm 下面根據(jù)以上數(shù)據(jù)來計(jì)算壓下缸的尺寸。 快抬部 分原理圖 說明：中間輥和工作輥的正負(fù)彎用的是堆成控制，中間輥的電磁換向閥為 Y 型機(jī)能，能夠?qū)崿F(xiàn)換輥時(shí)的浮動(dòng)狀態(tài)。同時(shí)在每個(gè)油缸的活塞測和活塞桿側(cè)均配有壓力傳感器，檢測油缸兩側(cè)的壓力，得出軋機(jī)的軋制力。 軋機(jī)系統(tǒng)組成 液壓 AGC 系統(tǒng)的主要設(shè)備由一套以計(jì)算機(jī)、檢測元件為主的 控制裝置 和以一套 液壓系統(tǒng) （包括泵站、控制閥臺等）、液壓伺服油缸為主的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成 。 當(dāng)前，厚度控制系統(tǒng)的控制存在問題除了上述幾個(gè)方面，還有 其他方面，如軋機(jī)的制造水平、測量技術(shù)的發(fā)展等。 3) 影響出口厚度波動(dòng)的因素很多。目前軋機(jī)系統(tǒng)的模型都用二階慣性環(huán) 節(jié)簡化代替，由此利用經(jīng)典的控制方法設(shè)計(jì)的控制器很難進(jìn)一步提高厚度控制的精度，難以適應(yīng)軋制工藝。存在的問題和帶來的難點(diǎn)主要有： 1) 建立真實(shí)反映被控對象內(nèi)在本質(zhì)的數(shù)學(xué)模型比較復(fù)雜。這種方法在軋鋼工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，效果良好；二是利用被控對象建模的新方法（如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）、自適應(yīng)控制、預(yù)測控制、優(yōu)化控制的新算法，構(gòu)造單環(huán)反饋系統(tǒng)，由 于這些算法第 1章 緒論 3 在理論推到研究上有許多假設(shè)條件，與實(shí)際有很大差距，隨著算法的進(jìn)一步改進(jìn)，這個(gè)方向無疑有很大的發(fā)展前景。 3) 在控制策略的研究方向，基于反饋控制理論，控制模型出現(xiàn)了兩個(gè)研 究方向。 1) 采用智能控制技術(shù)（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）提高自適應(yīng)學(xué)習(xí)的精度。 AGC 控制的發(fā)展趨勢 在連軋工藝發(fā)展過程中，軋制過程模型研究一直為鋼鐵研究企業(yè)所重視，由于軋制內(nèi)部機(jī)理十分復(fù)雜，目前對數(shù)學(xué)模型研究多集中在軋機(jī)體系模型，分析軋制過程中某一因素對厚度的影響，如張力、軋輥?zhàn)冃蔚?，所建的模型缺乏全面、完整性。雖然近年來在先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用方面有重大突破，但仍局限在單機(jī)應(yīng)用的水平。液壓 AGC 系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的好壞，直接決定了軋機(jī)的工作可靠性。目前，液壓技術(shù)的應(yīng)用程度和水平，已成為冶金設(shè)備技術(shù)水平高低的一項(xiàng)衡量指標(biāo)。面對國內(nèi)軋機(jī)的這種情況及資金短缺的實(shí)情，在吸收國外 AGC 先進(jìn)控制的基礎(chǔ)上，開發(fā)實(shí)用性、高精度自控 系統(tǒng)裝備現(xiàn)有的設(shè)備，能使我國鋼鐵冷軋?jiān)O(shè)備的控制水平進(jìn)一步提高。即使 60年代中期從日本、美國等引進(jìn)的當(dāng)時(shí)屬于較先進(jìn)的單機(jī)架軋機(jī)，由于當(dāng)時(shí)技術(shù)水平的限制，多數(shù)未達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)，面臨著改造。在冷帶軋機(jī)上廣發(fā)利用液壓壓下、液壓彎輥、厚度自動(dòng)控制、板形控制和計(jì)算機(jī)控制等技術(shù)、在新技術(shù)運(yùn)用方面均已采用液壓 AGC 系統(tǒng)與計(jì) 算機(jī)控制相結(jié)合的 DCS，裝設(shè)了測量精度高的三測儀表（測厚、測壓、測張），且裝設(shè)了板形檢測裝置。 其基本方式就是通過測厚儀或者其他傳感器對帶鋼的實(shí)際軋出厚度進(jìn)行連續(xù)測量，根據(jù)實(shí)測值與給定值相比較得到的偏差信號，借助各種測量裝置調(diào)整壓下量、張力或壓下速度，將軋機(jī)出口厚度控制在允許的偏差范圍內(nèi)。 厚度是板帶鋼最主要的尺寸之一，隨著技術(shù)的進(jìn)步，厚度自動(dòng)控制已成為現(xiàn)代化板帶鋼生產(chǎn)中不可缺少的重要組成部分。 設(shè)計(jì)中參數(shù)的計(jì)算、系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)、元件的選擇、油箱的設(shè)計(jì)等有關(guān)問題在說明書中進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。本著合理并存有一定裕量、保證工藝要求、降低成本的原則設(shè)計(jì)本系統(tǒng)。 I 摘要 本設(shè)計(jì)系統(tǒng)為 1450 五機(jī)架冷連軋機(jī)工作輥液壓 壓下 系統(tǒng) ，針對鋼板軋機(jī)的軋輥的位置偏差進(jìn)行反饋糾正。主要介紹了目前國內(nèi)外軋機(jī)液壓 AGC 控制的發(fā)展?fàn)顟B(tài)和發(fā)展趨 勢以及現(xiàn)存的一些問題，本設(shè)計(jì)主要包括系統(tǒng)原理的設(shè)計(jì)、元件選擇、 閥組裝配體設(shè)計(jì)、油箱設(shè)計(jì)等。通過這套伺服控制系統(tǒng)，可以精確控制軋機(jī)軋制鋼板的厚度。 關(guān)鍵詞 冷軋機(jī) 液壓 AGC 油箱 II Abstract The design system for the1450 five stand cold rolling mill hydraulic AGC control system for steel mill roll position feedback error correction is a servo control system. Mill at home and abroad are introduced the development of hydraulic AGC control of the state and development trends and existing problems. The design principles include system design, ponent selection, Manifold Design, valve assembly design, tank design and pump station design, the spirit of reasonable coexist with a certain margin to ensure the process requirements, the principles of the design cost of the system . Through this servo control system can precisely control the thickness of steel plate rolling mill. The calculation of the design parameters, system design principles, ponent selection, integrated block design, the design of pumping stations in the prospectus for the issue in details. Keyw
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