【正文】 值較小的噪聲。 第 2章 圖像處理算法 圖像濾波 在圖像的采集過程中，圖像中不可避免的會存在大量的噪聲。 5) 目標(biāo)特征參數(shù)計算 這一過程是計算目標(biāo)提取出的圖像信息的特征參數(shù)，比如提取的目標(biāo)圖像的像素面積，長和寬等。對應(yīng)于本系統(tǒng)上，二值化的目的 就是要去掉密封圈以外的背景部分。采集的圖像除了我們需要的目標(biāo)項外，往往還會帶有許多與目標(biāo)項無關(guān)的背景，為了后續(xù)處理，必須要去掉這些背景。這一系列過程就是圖像的預(yù)處理。 本文工作 1) 捕捉源圖像 捕捉源圖像過程就是把圖像信息從外部采集到系統(tǒng)內(nèi)存中的過程，對應(yīng)于本系統(tǒng)上，捕捉源圖像過程就是相機采集到圖像并利用傳輸線將圖像傳到視頻信號采集模塊 TVP5146 的過程。 其次，現(xiàn)有的各種圖像識別算法或多或少的帶有一定的局限性，即便是有一定通用性，效果較好的算法也存在著計算量大，難以實時應(yīng)用的缺點。 3 當(dāng)前圖像處理面臨的問題 首先，完成一幅圖 像的識別一般需要經(jīng)過許多不同的處理過程，圖像識別正是這些過程綜合作用的結(jié)果。黎倩等人提出基于雙 Hopfield 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)假設(shè)檢驗的圖像匹配方法對其改進，實現(xiàn)了對工件圖的位移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化的不變識別。 1990 年中國科技大學(xué)的吳健康等人開始研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在圖像識別中的應(yīng)用，他們利用 Hopfield 網(wǎng)絡(luò)完成對簡單圖像的匹配識別。特別是一些著名的集成電路制造公司，如 Intel， Motorola及松下、日立等均已推出自己的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片，這給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)圖像識別應(yīng)用的發(fā)展以極大的推動 [5]。圖像識別的發(fā)展經(jīng)歷了三個歷史階段 :文字識別，圖像信息處理和識別及物體識別。它創(chuàng)始于五十年代后期，在六十年代初開始崛起，僅僅二十多年已受到許多學(xué)科的廣泛重視，并在科研與工業(yè)生產(chǎn)中得到了應(yīng)用?？梢宰R別工業(yè)用密封圈上的瑕疵，判斷出瑕疵的種類，解決了密封圈瑕疵在普通光源下成像對比度不明顯的問題。較好的算法具有更好的抗外部干擾能力，更快的識別定位速度，能為工廠帶來更高的效益。能夠節(jié)省人力，加快無人化工廠的建設(shè)。機器視覺在這一領(lǐng)域占據(jù)了重要的位置。為以后的無人工廠，無人農(nóng)場的發(fā)展提供了方向 。在農(nóng)業(yè)上，顆粒圖像識別技術(shù)應(yīng)用于對糧種品質(zhì)測定和計數(shù) [1]；在工業(yè)上，圖像識別跟蹤技術(shù)應(yīng)用于焊接時焊槍行進過程中與焊縫的時刻校準(zhǔn) [2]；在交通上，圖像字符識別技術(shù)應(yīng)用于對車牌的識別 [3]；在防暴上，人臉識別、指紋識別等技術(shù)仍舊依靠圖像處理得以實現(xiàn)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本 學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做 出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 Region growing 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。 Flaw detection。對圖像進行檢測后，檢測結(jié)果通過 PLC 來向執(zhí)行機構(gòu)發(fā)送信息，以達到密封圈好壞分類的目的。用適合的光源照射密封圈，將圖像通過相機傳入到主板中。能夠識別密封圈表面的裂縫、模影、暗紋等瑕疵。 基于 DSP 的密封圈表面瑕疵檢測算法設(shè)計 【摘要】 為了能讓密封圈與密封 部件之間實現(xiàn)完全的黏合，因此工業(yè)用的石墨密封圈表面必須平整光滑， 嚴(yán)禁出現(xiàn)裂縫、模影、暗紋等瑕疵。 本文就是為了解決密封圈表面 圖像 在機器視覺下呈現(xiàn)出的 光照不均勻、瑕疵對比度低、噪聲大等 種種不利因素，經(jīng)過現(xiàn)場實驗，利用 DSP 捕捉到圖像，對圖像特點進行分析， 綜合了中值濾波、二值化、圖像縮小、 哈弗 圓檢測 法 、區(qū)域生長 等一系列圖像算法 找 得到了一個新的密封圈瑕疵識別算法 。 該方案主要利用 TMS320DM6437 嵌入式主板、相機、光源、觸摸屏、 PLC 等硬件平臺搭建。利用 軟件編寫算法檢測程序。 【 關(guān)鍵詞 】 數(shù)字圖像處理； 瑕疵檢測 ； 哈弗 圓檢測 ； 區(qū)域生長 ； 【 Abstract】 In order to make the sealing ring and the sealing member to achieve plete bonding, the surface of sealing ring used in industrial must be flat and smooth. Crack, mold, dark lines and other defects are banned. In order to solve the problem of poor image caused by uneven lighting, low flaw contrast and big noise, image captured by DSP was analyzed through field experiments. a new sealing ring defect recognition algorithm including median filter, binaryzation, image reduction, hough transform, region growing and so on was proposed,. the seal surface cracks, die shadow, dark lines and other defects can be identified . The hardware platform including TMS320DM6437 embedded mainboard, cameras, lamphouse, touch screens and PLC was build. The image was transmitted to the mainboard through the camera which on the uniform illumination. Use software to write the algorithm testing program. After testing the image, the result of testing will be dilivered to the actuator through PLC to achieve the goal of sorting the good gasket ring from the bad one. 【 Key words】 Digital image processing。 Houghtransform。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下 ，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價： 一、撰寫（設(shè)計）過程 學(xué)生在論文（ 設(shè)計）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論 文（設(shè)計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 評閱教 師評閱書 評閱教師評價： 一、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內(nèi)畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 1 教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設(shè)計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 對答辯問題的反應(yīng)、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計）質(zhì)量 論文（設(shè)計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論 文（設(shè)計）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計）水平 論文（設(shè)計）的理論意義或?qū)鉀Q實際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □