【正文】 學院 畢業(yè)設計（論文） 題目： 基于單片機的 PLC編譯程序設計研究 學 生 姓 名： 學號： 學 部 （系）： 機械與電氣工程學部 專 業(yè) 年 級： 電氣工程及其自動化 指 導 教 師： 職稱 或學位 ： 年 5月 30日 目 錄 2 摘 要 ............................................................................. 6 關鍵詞 ............................................................................ 6 Abstract .......................................................................... 7 Key words ......................................................................... 8 前 言 ............................................................................ 8 1 基于單片機的 PLC的單片機程序模塊研究及其目標程序框架的構建 .................... 9 基于單片機的 PLC常用的單片機程序模塊的構建 .................................... 9 基于單片機的 PLC的 TIM Ti語句的單片機程序模塊構建 ............................ 10 1． 2． 1 圍繞 TIM Ti片內硬件資源的配置 ..................................... 10 1． 2. 2 TIM Ti所需的 To中斷服務程序 ........................................ 11 1． 2． 3 TIM Ti模塊的流程分析和建立 ....................................... 12 1． 3 CNT Ci 語句的單片機程序模塊的構建 ....................................... 13 1． 4 PLS． 8 Yi 脈沖微分語句的單片機程序模塊的構建 .............................. 14 1. 5 移位類語句的單片機程序模塊的構建 .......................................... 15 1. 6 基于單片機的 PLC目標程序框架的構建 ......................................... 16 2 基于單片機的 PLC編譯程序總體設計方法 .......................................... 19 2． 1 采用數組技術構建基于單片機的 PLC源程序語句標準集合 ........................ 19 2． 1． 1 基于單片機的 PLC源程序語句標準集合的定義 ........................... 19 2． 1． 2 基于單片機的 PLC源程序語句標準集合的數組表達 ........................ 20 2． 2 基于單片機的 PLC目標代碼集合的構建 ......................................... 22 2． 3 建立基于單片機的 PLO源程序語句和目標代碼之間的關系 ......................... 22 2． 4 基于單片機的 PLO編譯程序結構 ............................................... 23 2． 5 盲碼的預先填入及修正技術 .................................................. 23 3 基于單片機的 PLC編譯程序查錯模塊設計 .......................................... 24 3． 1 編譯過程中列表文件名和列表文件的建立 ...................................... 24 3 3． 1． 1 用 STRCAT建立列表文件名 ............................................. 25 3． 1． 2 列表文件 (． 1st)的建立 ............................................... 25 3. 2 查錯模塊程序流程 .......................................................... 26 3． 3 整句識別 .................................................................. 26 3． 4 語句語法檢查 .............................................................. 27 3． 4． 1 M數組逐行搜索 ...................................................... 28 3． 4． 3 核對語句長度是否正確 .............................................. 29 3． 4． 4 錯誤標記寫入錯誤信息文件 .......................................... 30 3． 5 查錯模塊程序運行結果 .................................................... 30 4 固定代碼的裝配 ............................................................... 30 4． 1 基于單片機的 PLC編譯過程中目標文件的建立 ................................. 31 4． 1． 1 目標文件名的建立 .................................................. 31 4． 1． 2 目標文件 (． Bin)的建立 ............................................. 32 4． 2 建立固定代碼數組 ......................................................... 32 4． 3 向目標文件中裝配固定代碼 ................................................. 34 5 活動代碼的翻譯和裝配 .......................................................... 34 5． 1 活動代碼翻譯和裝配的整體思路 ............................................ 34 5． 2 源程序語句的類型識別 ..................................................... 35 5． 2． 1 c[k]hh存放著當前被翻譯的源程序語句 ................................... 36 5． 2． 2 當前源程序語句的類型識別 ............................................. 36 5． 3 簡單活動代碼的裝配 ....................................................... 37 5． 3． 1 引用名 (位地址 )字符轉化函數 cvt(x， y)的定義 .......................... 37 5． 3． 2 實現(xiàn)映射 F i=口 (Mi)的第一種程序結構 ................................ 38 5． 3． 3 LDI語句的目標代碼裝配 ............................................ 38 5． 3． 4 AND語句的目標代碼裝配 ........................................... 39 5． 3． 5 ANI語句的目標代碼裝配 ............................................ 39 4 5． 3． 6 OR語句的目標代碼裝配 ............................................. 40 5． 3． 7 ORI語句的目標代碼裝配 ........................................... 40 5． 3． 8 STORE語句的目標代碼裝配 ......................................... 41 5． 3． 9 OUT語句的目標代碼裝配 ............................................ 41 5． 4 復雜活動代碼的裝配及其盲碼的修正 ........................................ 42 5． 4． 1 TIM語句的目標代碼的裝配及其盲碼的修正 ............................. 42 5． 4． 1． 1 TIM模塊中的 F數組賦值 ...................................... 43 5． 4． 1． 2 TIM模塊中第二種盲碼的修正 ................................... 44 5． 4． 1． 3 針對 TIM的第一種盲碼的修正 ..................................... 44 5． 4． 1． 4 目標文件． Bin裝配時兩種地址的切換方法 ...................... 45 5． 4. 1． 5 TIM模塊的目標代碼裝配 ....................................... 46 5． 4． 2 CNT語句的目標代碼的裝配及其盲碼的修正 .............................. 46 5． 4． 2． 1 CNT模塊中的 F數組的賦值 ..................................... 48 5． 4． 2． 2 CNT模塊的目標代碼裝配 ...................................... 48 5． 4． 3 RSTC語句的目標代碼的裝配及其盲碼的修正 ........................... 48 5． 4． 3． 1 RSTC語句翻譯模塊中的盲碼修正 ............................... 49 5． 4． 3． 2 RSTC模塊中 F數組的賦值和目標代碼的裝配 ..................... 49 5． 4． 4 PLS語 句的目標代碼的裝配及其盲碼的修正 ............................ 50 5． 4． 4． 1 PLS語句翻譯模塊中的盲碼修正 ............................... 51 5． 4． 4． 2 PLS模塊中 F數組的賦值和目標代碼的裝配 ...................... 51 5． 4． 5 DIN語句的目標代碼的裝配及其盲碼的修正 ............................. 51 5． 4． 5． 1 DIN語句翻譯模塊中的盲碼修正 ................................. 52 5． 4． 5． 2 DIN模塊的目標代碼裝配 ...................................... 52 5． 4． 6 SFT語句的目標代碼的裝配及其盲碼的修正 ............................ 53 5． 4． 6． 1 SFT語句翻譯模塊中的盲碼修正 ................................ 53 5． 4． 6． 2 SFT模 塊中 F數組的賦值和目標代碼的裝配 ...................... 54 5 5． 4． 7 RSTS語句