【正文】 ........................................................................ 12 總體硬件模塊圖 ............................................................................................ 12 單片機(jī) AT89S52 的硬件設(shè)計(jì) ........................................................................ 12 存儲單元的硬件設(shè)計(jì) .................................................................................... 14 輸入與顯示設(shè)計(jì) ........................................................................................... 16 A/D 轉(zhuǎn)換單元設(shè)計(jì) ........................................................................................ 18 通訊電路設(shè)計(jì) ................................................................................................ 20 外圍電路設(shè)計(jì) ................................................................................................ 21 第四章 軟件設(shè)計(jì) ................................................................................................... 23 系統(tǒng)軟件 ........................................................................................................ 23 各模塊的軟件設(shè)計(jì) ........................................................................................ 24 總結(jié) ............................................................................................................................ 29 致 謝 ........................................................................................................................ 30 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 31 附 件 A 系統(tǒng)電路圖 ............................................................................................... 32 附件 B 各單元模塊程序附錄總結(jié) ................................................................... 33 大連海洋 大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） | 摘要 V 摘要 液位值檢測主要意義在于解決工廠、醫(yī)療及生活中液位調(diào)控過程投入人力物力過多的現(xiàn)象，同時(shí)提高控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，最終達(dá)到提高系統(tǒng)工作效率目的。 ：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù) 印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日 期： 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 II 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì) ） 基于單片機(jī)的液位控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 摘要 III 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次 頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。 、圖表要求： 1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請他人代寫 2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范 。 以單片機(jī)為控制核心的裝置系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換與傳送速度快、控制反饋速度快、工作環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)、系統(tǒng)使用壽命長 、功能損失小等特點(diǎn)。 論文從硬件型號的選取到軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，都逐一具體說明，進(jìn)一步闡述該系統(tǒng)的實(shí)時(shí)液位測量過程及方法。 關(guān)鍵詞： 液位值檢測，液位極值，單片機(jī)，傳感器大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） Abstract VI Abstract The main significance of the detection level value to solve factories, medical and life level of regulation of the phenomenon of excessive investment in human resources, while improving the accuracy of the control system, and ultimately to improve system efficiency purposes. Microcontroller as control core device system with realtime data conversion and transmission speed control feedback fast, strong adaptability to the working environment, the system long service life, loss of function and other characteristics. Measure the liquid treat data extraction, realtime data is detected by the sensor and is pared with the level of extreme value, according to the industry need for supplying liquid or liquid discharge beyond extremes buzzer alarm system and automatically to the fluid or discharge liquid, until the return to the standard given value. Papers selected from hardware to software models system design, each one of them specific instructions, further elaboration of the system in real time level measurement process and methods. The final set of hardware and software systems substantially plete. Keywords: detection level value。 SCM。 對于傳統(tǒng)控制存在的問題，本次設(shè)計(jì)有了很強(qiáng)的針對性，避免了常規(guī)工業(yè)生產(chǎn)中的人員控制不及時(shí)問題。本次設(shè)計(jì)的主要意義在于解決工廠、醫(yī)療及生活中不必要人力物力的浪費(fèi)，同時(shí)提高控制系統(tǒng)的精準(zhǔn)度，最終到達(dá)提高了系統(tǒng)效率與質(zhì)量的目的。其中超聲波液位控制器適用于液位控制精度較高的系統(tǒng)中，該系統(tǒng)的超聲液位傳感器由兩組探頭組成，功能分別為發(fā)射與接收信號。該系統(tǒng)傳感 器部分在空氣中可以更好的發(fā)揮其工作性能，進(jìn)而提高液位控制精度，在高精度控制系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用 [1]。 工業(yè)生產(chǎn)中常用的控制方式是串級控制，而串級液位控制又是典型控制中的常見事例。 常規(guī) PID 液位的調(diào)控是不能夠理想的控制更 復(fù)雜系統(tǒng)，然而神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)則可更好地調(diào)控復(fù)雜系統(tǒng)，新型控制器 PID 方式（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）不僅具有魯棒性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)，更為特殊的是該元件由常規(guī)的控制器 PID 方式及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) BP 方式結(jié)合構(gòu)成。改良的控制方式由改進(jìn)粒子群算法、控制器 BP 及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) PID 構(gòu)成，鑒于自學(xué)習(xí)、適應(yīng)性以及加權(quán)改良進(jìn)一步調(diào)劑 PID 參數(shù)，從而解決非線性模型的調(diào)控?？刂苹芈返?PID 調(diào)節(jié)算法中，沖量式數(shù)字 PID 控制算法便捷、工作狀態(tài)穩(wěn)定、在工作點(diǎn)上 下浮動位置常規(guī)狀態(tài)下能通過使被控制對象的數(shù)值測量 [6]，并且能快速與原系統(tǒng)的設(shè)定值保持一致，而不進(jìn)行大幅度的超調(diào)設(shè)置。 研究內(nèi)容和方法 該系統(tǒng)主要研究對待測液體液位的控制，系統(tǒng)由傳感器測得實(shí)時(shí)液位值，并傳遞給主機(jī)系統(tǒng)，數(shù)值到達(dá)極值時(shí)會自動給液或排液以確保液位值。 研究方法首先通過對系統(tǒng)總體工作要求的確定，規(guī)劃出系統(tǒng)整體的運(yùn) 行框圖（包括硬件與軟件框圖）。大連海洋大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè) 計(jì)） 第二章 系統(tǒng)的總體方案 3 第二章 系統(tǒng)的總體方案 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體要求 以常規(guī)無腐蝕性、不易汽化的液體為待測液的控制模型。 該系統(tǒng)對待測液體進(jìn)行數(shù)據(jù)提取，由傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的檢測，并與液位極值進(jìn)行比較，根據(jù)工業(yè)需要進(jìn)行供給液體或排放液體，超出極值時(shí)系統(tǒng)蜂鳴器自動報(bào)警并自動給液或排 液，直至恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)給定值。 系統(tǒng)方框圖 本系統(tǒng)方框圖：