【正文】 電機、永磁式步進電機、混合式步 進電機和單相式步進電機等。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列，輪流和直流電源接通后，就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場，使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)動，隨著脈沖頻率的增高，轉(zhuǎn)速就會增大。步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。計算機則通過軟件來控制步進電機，更好地挖掘出電動機 的潛力。到了 80 年代后，由于廉價的微型計算機以多功能的姿態(tài)出現(xiàn)，步進電動機的控制方式更加靈活多樣。 課題國內(nèi)研究現(xiàn)狀 上 個世紀就出現(xiàn)了步進電動 機，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，動作原理和今天的反應式步進電動機沒有什么區(qū)別，也是依靠氣隙磁導的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。 課題研究的意義 對基于單片機控制的步進電機的轉(zhuǎn)速控制進行設計：一方面是對所學知識的綜合運用，可以更好地學習單片機的應用技術(shù)，另一方面 步進電機可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高和成本低的特點。 步進電動機以其顯著的特點，在數(shù)字化制造時代發(fā)揮著重大的用途。步進電機也可以作為數(shù)控蝸桿砂輪磨邊機同步系統(tǒng)的驅(qū)動電動機。隨著步進電動機技術(shù)的發(fā)展，步進電動機已經(jīng)能夠單獨在系統(tǒng)上進行使用，成為了不可替代的執(zhí)行元件。它最大的應用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進電機不需要 A/D 轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉(zhuǎn)化成為角位移，所以 被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領域都有應用。在硬件電路里主要包括有源晶振部分、鍵盤輸入控制部分、電機驅(qū)動電路及液晶顯示部分等與單片機的接線設計；軟件編程方面主要是子程序和主程序的編寫，包括：初始化代碼、液晶驅(qū)動代碼、時間記錄代碼、表格數(shù)據(jù)代碼等。本設計已通過了實驗 仿真，運行穩(wěn)定，達到了基本的設計要求。 模擬出單片機系統(tǒng)下的步進電機轉(zhuǎn)速控制， 具有 任意轉(zhuǎn)速選擇、轉(zhuǎn)動時間、正反轉(zhuǎn) 、 加速和減速設置、系統(tǒng) 低功耗、可實現(xiàn)在線調(diào)試等特點。 畢業(yè)設計 課 題 名 稱 基于單片機的步進電機控制設計 此設計還有 仿真 程序，有需要的朋友下載了文檔后留下你的郵箱，方便我傳給你。 I 摘 要 本論文主要 介紹了 基于單片機的步進電機控制的規(guī)則 、 硬件 結(jié)構(gòu)、 軟件代碼的編寫及 工作原理、 以及液晶模塊 12864LCD 的詳細介紹 以及 指令集 。本系統(tǒng) 是 以 單片機 為 其 控制核心， 以有源晶振構(gòu)成的電路作為時鐘信號， 通過鍵盤輸入選擇 向 單片機控制系統(tǒng) 發(fā)出 步進轉(zhuǎn)動 控制命令 ，控制系統(tǒng) 接收命令后 做出一系列必要的判斷后，控電機的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向等 。 本設計要分為兩大塊：一塊為硬件電路組成部分，一塊為軟件程序設計部分。 關(guān)鍵詞 ： 單片機；步進電機； 12864LCD；指令集 II Abstract This thesis is mainly introduce the Prepared and working principles about regulation、 structure of hardware、 software code of stepping motor control based on MCU as well as detail information and instruction set on LCD Module 12864LCD. This thesis also simulates that under the system of singlechip stepping motor speed control has the disadvantages of changing speed、 time arbitrary、 Positive and negative transfer、 installation of accelerated and deceleration、 lowpower system and online debugging. Singlechip as core of control and the circuit made up by active crystal as clock signal, the stepper motor speed control system starts to making a series of necessary judgment and then control rotate speed and change direction when it receive the mand of stepper transfer control from singlechip control system by keyboard. As run steady, this project has already passed the simulation and has achieved the basic purpose. This project consists of two parties. One is hardware circuit and the other is software programming. In the part of hardware circuit is include active crystal、 control system of keyboard input 、 system of motor drive circuit and liquid crystal system. In the second part, Design of connection of singlechip、software prepared is the mainly prepared of Subroutine and Main program including initialization code 、 liquid drive code 、 the timing of recording code form data code[8]. Key words: MCU； stepper motor； 12864LCD； Instruction Set. III 目 錄 摘 要 ..................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... II 第 1 章 緒論 .......................................................................................................................1 課題的來源 .........................................................................................................1 課題研究的意義 ...............................................................................................1 課題國內(nèi)研究現(xiàn)狀 ...........................................................................................1 課題研究的目的和主要內(nèi)容 ........................................................................2 第 2 章 步進電機方案設計與分析 .............................................................................3 方案提出 .............................................................................................................3 可行性分析 .........................................................................................................4 主要器件選擇 ....................................................................................................4 第 3 章 系統(tǒng)硬件設計 ....................................................................................................6 AMPIRE128*64 液晶屏介紹 ...........................................................................6 HD61202 及其指令集介紹 ..............................................................................7 晶振、復位、驅(qū)動電路 .................................................................................9 液晶顯示屏與單片機接口電路 ................................................................. 10 控鍵與單 片機接口電路 ............................................................................... 11 第 4 章 系統(tǒng)軟件設計 .................................................................................................. 13 電機流程圖 ....................................................................................................... 13 液晶屏驅(qū)動代碼設計 .................................................................................... 14 固定字符 顯示代碼 ......................................................................................... 18 中斷子程序 ....................................................................................................... 19 漢字表 ................................................................................................................ 19 字符表 ................................................................................................................ 22 延時子程序 ....................................................................................................... 22 主函數(shù)程序 ....................................................................................................... 23 第 5 章 系統(tǒng)仿真 ........................................................................................................... 25 Keil2 編譯環(huán)境介紹 ............