【正文】 提高了電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定。輸入變量可以是轉(zhuǎn)速、頻率或功率 (或多個(gè)變量的第 7 頁 綜合 )。響應(yīng)時(shí)間可以作為動(dòng)態(tài)性能評(píng)定指標(biāo)。其值的大小，涉及制造和成本等因素，一般取 2 。從改善電力系統(tǒng)運(yùn)行條件和提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性來說，希望勵(lì)磁功率單元具有較大的強(qiáng)勵(lì)磁能力和快速的響應(yīng)能力。因此，勵(lì)磁功率單元應(yīng)具有足夠的調(diào)節(jié)容量以適應(yīng)電力系統(tǒng)中各種運(yùn)行工況的要求。 勵(lì)磁功率單元受控于勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，對(duì)其要求如下： 1）要求勵(lì)磁功率單元有足夠的可靠性， 并具有一定的調(diào)節(jié)容量。 4）勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能迅速的反應(yīng)系統(tǒng)故障，具備強(qiáng)行勵(lì)磁等控制功能以提高暫態(tài)穩(wěn)定和改善系統(tǒng)運(yùn)行條件。 2）勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能合理分配機(jī)組的無功功率 ，為此，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)保證同步發(fā)電機(jī)端電壓調(diào)差率可以在下列范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整 :半導(dǎo)體型的 10%? ，電磁型的 5%? 。所以對(duì)它的要求如下： 1）系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能反映出發(fā)電機(jī)端電壓高低以維持發(fā)電機(jī)電壓在給定水平。如果不采取措施迅速降低發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，則發(fā)電機(jī)電壓有可能升高到危及定子絕緣的程度，所以，此時(shí)要求勵(lì)磁系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)強(qiáng)行減磁。 5）水輪發(fā)電機(jī)組要求強(qiáng)行減磁。 4）改善電力系統(tǒng)的運(yùn)行條件。在分析電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題時(shí)，不論靜態(tài)穩(wěn)定還是暫態(tài)穩(wěn)定，在數(shù)學(xué)模型的表達(dá)式中總含有發(fā)電機(jī)空載電動(dòng)勢(shì) qE ，而 qE 與勵(lì)磁電流密切相關(guān)。電力系統(tǒng)在運(yùn)行中隨時(shí)都可能受到各種干擾，在干擾之后，發(fā)電機(jī)組能夠恢復(fù)到原來運(yùn)行狀態(tài)或者過渡到新的運(yùn)行狀態(tài)，則稱系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 2）無功功率的分配：在單機(jī)無窮大系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)機(jī)組的勵(lì)磁電流就可以改變發(fā)電機(jī)無功功率；在實(shí)際系統(tǒng)中，發(fā)電廠輸出無功電流與其母線電壓水平有關(guān)，改變其中一臺(tái)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流不但影響發(fā)電機(jī)的電壓和無功功率，而且也將影響與之并聯(lián)運(yùn)行機(jī)組的無功功率，其影響程度與系統(tǒng)情況有關(guān)。隨著負(fù)荷的波動(dòng)，需要對(duì)勵(lì)磁電流進(jìn)行調(diào)節(jié)以維持機(jī)端電壓或系統(tǒng)中某一點(diǎn)的電壓在給定的水平。優(yōu)良的勵(lì)磁控制系統(tǒng)不僅可以保證發(fā)電機(jī)可靠運(yùn)行，提供合格的電流，而且還可有效地提高系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)。整個(gè)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)是由勵(lì)磁調(diào)節(jié)器、勵(lì)磁功率單元和發(fā)電機(jī)構(gòu)成的一個(gè)反饋控制系統(tǒng)。 同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁系統(tǒng)一般由勵(lì)磁功率單元和勵(lì)磁 調(diào)節(jié)器兩部分組成，如圖1所示。為此，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，要求發(fā)電機(jī)迅速增大勵(lì)磁電流，以維持電網(wǎng)的電壓水平及穩(wěn)定性。 電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的變化主要影響電網(wǎng)的電壓水平和并列運(yùn)行機(jī)組間無功功率的分配。 3 勵(lì)磁系統(tǒng)及電力系統(tǒng)穩(wěn)定器概述 同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)的任務(wù) 同步發(fā)電機(jī)的運(yùn)行特性與它的空載電動(dòng)勢(shì) qE 的值密切相關(guān)，而 qE 又是發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的函數(shù)，改變勵(lì)磁電流就可影 響同步發(fā)電機(jī)在電力系統(tǒng)中運(yùn)行特性。在法國(guó)和德國(guó)的文獻(xiàn)中，它用來表示我們這里所用的暫態(tài)穩(wěn)定。然而，它被不同的作者用來表示現(xiàn)象的不同方面。這種形式的不穩(wěn)定一般產(chǎn)生在故障后的穩(wěn)態(tài)條件本身“小信號(hào)”不穩(wěn)定的情況，而不是暫態(tài)擾動(dòng)的必然結(jié)果。在一些情形下，高速重合也可被考慮 。通常假定短路發(fā)生在輸電線上，個(gè)別情況下母線或變壓器故障也被考慮在內(nèi)。但系統(tǒng)只能設(shè)計(jì)并運(yùn)行在一組選定的可能發(fā)生的故障之下保持穩(wěn)定。通常系統(tǒng)會(huì)有改變，使擾動(dòng)后的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)與擾動(dòng)前不同。所產(chǎn)生的系統(tǒng)響應(yīng)包括發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子角的大偏移并受非線性功角關(guān)系的影響。在當(dāng)今實(shí)際電力系統(tǒng)中，小擾動(dòng)穩(wěn)定問題主要是缺乏足夠的振蕩阻尼。若裝有連續(xù)作用的電壓調(diào)節(jié)器，小擾動(dòng)穩(wěn)定問題就是保證系統(tǒng)的振蕩有足夠的阻尼。系統(tǒng)對(duì)小擾動(dòng)的響應(yīng)特性取決于初始運(yùn)行條件、輸電系統(tǒng)強(qiáng)度以及所用的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制等因素。通常把這種擾動(dòng)視為足夠小，使得在系統(tǒng)分析時(shí)允許對(duì)系統(tǒng)方程式線性化。 為了分析的方便和增進(jìn)對(duì)穩(wěn)定問題性質(zhì)的有效理解，通常將轉(zhuǎn)子角穩(wěn)定現(xiàn)象用如下兩類來表征 : 1）小信號(hào) (或稱小干擾 )穩(wěn)定是電力系統(tǒng)在小擾動(dòng)下保持同步的能力。缺乏足夠的同步轉(zhuǎn)矩會(huì)造成轉(zhuǎn)子角非周期滑移的不穩(wěn)定。 DT ?? 是與轉(zhuǎn)速偏差 ?? △同相的轉(zhuǎn)矩變第 3 頁 化分量，稱為阻尼轉(zhuǎn)矩分量 ； DT 為阻尼轉(zhuǎn)矩系數(shù)。對(duì)機(jī)群 之間關(guān)系的情況，若將它們之間解列，則每臺(tái)電機(jī)內(nèi)部可保持同步。定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) (相應(yīng)于系統(tǒng)頻率 )與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的“滑差”使電機(jī)的功率輸出、電流、電壓產(chǎn)生很大的波動(dòng)；從而使保護(hù)系統(tǒng)動(dòng)作把不穩(wěn)定的電機(jī)從系統(tǒng)中隔離開來。對(duì)于任何給定的情況，系統(tǒng)的 穩(wěn)定性取決于轉(zhuǎn)子位置的偏移是否能產(chǎn)生足夠的恢復(fù)轉(zhuǎn)矩。如 上所述，功角特性是高度非線形的。這樣所產(chǎn)生的角度差將按功角特性關(guān)系把較慢電機(jī)所帶的部分負(fù)荷轉(zhuǎn)移給較快的電機(jī)。如果系統(tǒng)受到干擾，則平衡遭到破壞，電機(jī)的轉(zhuǎn)子將按旋轉(zhuǎn)體的運(yùn)動(dòng)定律加速或減速?；ヂ?lián)同步電機(jī)之間保持同步的原理是通過恢復(fù)力，即當(dāng)一臺(tái)或多臺(tái)電機(jī)相對(duì)于其它電機(jī)趨于加速或減速時(shí)起作用的恢復(fù)力。由于 21 世紀(jì)的電力系統(tǒng)將愈來愈運(yùn)行在穩(wěn)定極限附近，這就對(duì)電力系統(tǒng)的安全運(yùn)行提出了更嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。電力系統(tǒng)維持穩(wěn)定運(yùn)行的能力很大程度上依賴于系統(tǒng)所具有的阻尼機(jī)電振蕩的控制手段，因而，研究與設(shè)計(jì)控制就變得非常重要了。 電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性主要研究電力系統(tǒng)在諸如負(fù)荷或發(fā)電機(jī)突然變化、傳輸線路發(fā)生短路等條件下，電力系統(tǒng)的行為。這些都對(duì)穩(wěn)定分析與控制提出了新的挑戰(zhàn)。 2 電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題的基本理論 電力系統(tǒng)穩(wěn)定問題 近年來世界范圍的電力工業(yè)改革日益加快，逐步建立了競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制下的電力市場(chǎng)。國(guó)內(nèi)外的研究和實(shí)踐證明，勵(lì)磁控制系統(tǒng)不僅能提高電力系 統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行極限，而且通過附加控制，能抑制低頻振蕩和次同步振蕩，對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行有顯著效果。隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展，對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁提出了更高的要求。電力系統(tǒng)控制的實(shí)踐也表明無論從提高電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性還是從改善電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)的需要出發(fā)都需要有多變量參與控制。在研究了電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題的由來及發(fā)電機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響的基礎(chǔ)上，針對(duì)電力系統(tǒng)這一特定對(duì)象，設(shè)計(jì)出了穩(wěn)定控制的仿真模型。在諸多改善發(fā)電機(jī)穩(wěn)定性的措施中，提高勵(lì)磁系統(tǒng)的控制性能，被公認(rèn)為最有效和經(jīng)濟(jì)的措施之一。第 1 頁 基于 MATLAB 的 PSS 仿真分析 摘 要： 電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性的研究，對(duì)保證電網(wǎng)的安全與穩(wěn)定具有重要的意義。電力系統(tǒng)穩(wěn)定是電網(wǎng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵，一旦遭到破壞，必將造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和災(zāi)難性的后果，世界各國(guó)不乏慘痛教訓(xùn)之例。本文以 PSS控制器設(shè)計(jì)為內(nèi)容。 關(guān)鍵詞： 發(fā)電機(jī)； PSS；電力系統(tǒng)仿真； Matlab 1 引言 電力系統(tǒng)是典型的多自由度的，亦即多變量的多輸入、多輸出的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)。同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制是保證發(fā)電機(jī)和電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和改善電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的一項(xiàng)基本措施。除了維持發(fā)電機(jī)電壓水平，合理分配并聯(lián)機(jī)組的無功功率外，還要求勵(lì)磁控制系統(tǒng)能對(duì)電力系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定及暫態(tài)穩(wěn)定起作用。因此，研究和開發(fā)性能優(yōu)良的同步發(fā)電機(jī)勵(lì)磁控制系統(tǒng)，一直是各國(guó)學(xué)者和工程技術(shù)人員的一項(xiàng)重要工作。電網(wǎng)的開發(fā)和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)使得電力系統(tǒng)運(yùn)行越來越接近系統(tǒng)極限，經(jīng)濟(jì)性和安全穩(wěn)定性相互制約，使得系統(tǒng)的安全穩(wěn)定性問題越來越突出和越來越復(fù)雜。更深入地理解穩(wěn)定機(jī)制 、建立快速準(zhǔn)確第 2 頁 的穩(wěn)定分析方法和提出有效經(jīng)濟(jì)的控制措施便成為當(dāng)務(wù)之急。如果互聯(lián)的發(fā)電機(jī)組保持同步，該電力系統(tǒng)被稱為穩(wěn)定的電力系統(tǒng)。在所有電力系統(tǒng)的復(fù)雜現(xiàn)象中，電力系統(tǒng)穩(wěn)定性最難以理解而最富有挑戰(zhàn)性。 電力系統(tǒng)穩(wěn)定的分類 穩(wěn)定性是相反作用力之間平衡的條件。在穩(wěn)態(tài)條件下每臺(tái)電機(jī)的輸入轉(zhuǎn)矩和輸出的電轉(zhuǎn)矩平衡，轉(zhuǎn)速保持不變。若某臺(tái)發(fā)電機(jī)一時(shí)比其他發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)得快，則它的轉(zhuǎn)子角位置相對(duì)于那些轉(zhuǎn)得較慢的電機(jī)轉(zhuǎn)子角將會(huì)超前。從而有助于減少轉(zhuǎn)速差和角度差。若超過某一極限，角度差的增加將伴隨傳輸功率的減少；從而進(jìn)一步增加角度差而導(dǎo)致不穩(wěn)定。 當(dāng)一臺(tái)同步電機(jī)失去同步或?qū)⑴c系統(tǒng)的某些部分失步時(shí)，其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度將高于或低于發(fā)出系統(tǒng)頻率下的電壓所需的轉(zhuǎn)速。失去同步可以發(fā)生在單臺(tái)電機(jī)對(duì)其余系統(tǒng)或者在機(jī)群電機(jī)之間。 對(duì)于電力系統(tǒng)，擾動(dòng)后同步發(fā)電機(jī)電力矩的變化可分解為兩個(gè)分量：e S DT T T??? ? ? ? ?，式中 ST?? 是與轉(zhuǎn)子角擾動(dòng)量△占同相的轉(zhuǎn)矩變化分量，稱為同步轉(zhuǎn)矩分量； ST 為同步轉(zhuǎn)矩系數(shù)。電力系統(tǒng)穩(wěn)定性取決于每臺(tái)同步電機(jī)的這兩個(gè)分量的存在。另一方面，缺乏足夠的阻尼轉(zhuǎn)矩會(huì)產(chǎn)生振蕩不穩(wěn)定。這樣的擾動(dòng)在電力系統(tǒng)中由于小的負(fù)荷和發(fā)電變化而會(huì)連續(xù)發(fā)生。可能產(chǎn)生兩種形式的 不穩(wěn)定： a)由于缺乏足夠的同步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子角持續(xù)增加； b)由于缺乏足夠的阻尼轉(zhuǎn)矩造成轉(zhuǎn)子增幅振蕩。對(duì)于一臺(tái)發(fā)電機(jī)呈輻射狀接入大系統(tǒng)的情況，若無自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)器 (即勵(lì)磁電壓不變 )時(shí)，其失穩(wěn)是由于缺乏足夠的同步轉(zhuǎn)矩。其通常失穩(wěn)方式是增幅振蕩。 2）暫態(tài)穩(wěn)定是電力系統(tǒng)遭受嚴(yán)重暫態(tài)擾動(dòng)下保持同步的能力 。其穩(wěn)定性取決于初始運(yùn)行工況和擾動(dòng)的嚴(yán)重程度。系統(tǒng)中發(fā)生的擾動(dòng)其嚴(yán)重程度和發(fā)生的概率是在很大范圍內(nèi)變化的。這些故障通?？紤]為不同類型的短路：?jiǎn)蜗鄬?duì)地、兩相對(duì)地、兩相短路或三相短路。假定在斷開相應(yīng)斷路器，隔離故障元件情況下故障被清除。轉(zhuǎn)子角對(duì)暫態(tài)擾動(dòng)的響應(yīng)有三種情況：一種是穩(wěn)定情況，轉(zhuǎn)子角度增加到最大值后減少并減幅振蕩直到穩(wěn)態(tài)狀態(tài)；第二種是轉(zhuǎn)子角度持續(xù)增加直到失去同步，這種失穩(wěn)形式稱為一次搖擺不穩(wěn)定，它是由于同步轉(zhuǎn)矩不足產(chǎn)生的；第三種情況是第一次搖擺系統(tǒng)是穩(wěn)定的，但由于增大的振蕩最終使系統(tǒng)不穩(wěn)定。 第 4 頁 3）動(dòng)態(tài)穩(wěn)定一詞也廣泛用于轉(zhuǎn)子角穩(wěn)定的文獻(xiàn)中。在北美的文獻(xiàn)中，動(dòng)態(tài)穩(wěn)定一詞多數(shù)用于指帶白動(dòng)控制裝置 (主要是發(fā)電機(jī)電壓調(diào)節(jié)器 )的小信號(hào)穩(wěn)定，以與經(jīng)典的無自動(dòng)控制的靜態(tài)穩(wěn)定相區(qū)別。鑒于用動(dòng)態(tài)穩(wěn)定一次帶來許多混淆，國(guó)際大電網(wǎng)會(huì)議 (CIGRE)和跨國(guó)電氣工程師會(huì)(IEEE)都建議不用該詞。因此，對(duì)同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁進(jìn)行控制，是對(duì)發(fā)電機(jī)運(yùn)行施加控制的重要內(nèi)容之一。在某些故障情況下，發(fā)電機(jī)端電壓降低將導(dǎo)致電力系統(tǒng)穩(wěn)定水平下降?？梢姡桨l(fā)電機(jī)勵(lì)磁的自動(dòng)控制在保證電能質(zhì)量、無功功率的合理分配和提高電力系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性等方面都起著十分重要的作用。勵(lì)磁功率單元向同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子提供直流電流，即勵(lì)磁電流；勵(lì)磁調(diào)節(jié)器根據(jù)輸入信號(hào)和給定的調(diào)節(jié)準(zhǔn)則控制勵(lì)磁功率單元的輸出。 勵(lì) 磁 功 率 單 元?jiǎng)?lì) 磁 調(diào) 節(jié) 器 反 饋 信 息電 力 系 統(tǒng) 圖 1 勵(lì)磁系統(tǒng)構(gòu)成框圖 在電力系統(tǒng)正常運(yùn)行或事故運(yùn)行中，同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁控制系統(tǒng)起著重要的第 5 頁 作用。根據(jù)運(yùn)行方面的要求，勵(lì)磁 控制系統(tǒng)應(yīng)該承擔(dān)以下任務(wù)： 1）電壓控制：電力系統(tǒng)在正常運(yùn)行時(shí)，負(fù)荷總是經(jīng)常波動(dòng)的，同步發(fā)電機(jī)的功率也就相應(yīng)的變化。勵(lì)磁系統(tǒng)擔(dān)負(fù)了維持電壓水平的主要任務(wù)。 3） 提高同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的穩(wěn)定性。其主要標(biāo)志是在暫態(tài)過程結(jié)束后，同步發(fā)電機(jī)仍能維持或恢復(fù)同步?？梢姡瑒?lì)磁系統(tǒng)可以通過改變勵(lì)磁電流從而改變 qE 來改善系統(tǒng)穩(wěn)定性。當(dāng)電力系統(tǒng)由于種種原因，出現(xiàn)短時(shí)低電壓時(shí)，勵(lì)磁系統(tǒng)可以發(fā)揮其調(diào)節(jié)作用，大幅度的增加勵(lì)磁以提高系統(tǒng)電壓，從而改善系統(tǒng)運(yùn)行條件。當(dāng)水輪發(fā)電機(jī)組發(fā)生故障突然跳閘時(shí)，由于它的調(diào)速系統(tǒng)具有較大的慣性，不能迅速關(guān)閉導(dǎo)水葉，因而會(huì)使轉(zhuǎn)速急劇上升。 對(duì)勵(lì)磁系統(tǒng)的基本要求 勵(lì)磁系統(tǒng)是由勵(lì)磁功率單 元和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器兩部分組成的，為了充分發(fā)揮它們的作用，完成發(fā)電機(jī)勵(lì)磁自動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)任務(wù)，對(duì)勵(lì)磁功率單元和勵(lì)磁調(diào)節(jié)器性能分別提出了如下要求： 第 6 頁 對(duì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器而言，其主要任務(wù)是檢測(cè)和綜合系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)的信息，以產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，經(jīng)放大后控制勵(lì)磁單元以得到所要求的發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流。通常認(rèn)為，自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器應(yīng)能保證同步發(fā)電機(jī)端電壓靜差率 :半導(dǎo)體型的 1%，電磁型的 3%。 3）對(duì)遠(yuǎn)距離輸電的發(fā)電機(jī)組，為了能在人工穩(wěn)定區(qū)域運(yùn)行，要求勵(lì)磁調(diào)節(jié)器沒有失靈區(qū)。 5）具有較小的時(shí)間常數(shù)，能迅速響應(yīng)反饋信息的變化。在電力系統(tǒng)運(yùn)行中，發(fā)電機(jī)依靠勵(lì)磁電流的變化進(jìn)行系統(tǒng)電壓和本身無功功率的控制。 2)具有足夠的勵(lì)磁頂值電壓和電壓上升速度。勵(lì)磁頂值電壓在強(qiáng)行勵(lì)磁時(shí)能提供的最高輸出電壓值與額定工況下勵(lì)磁電壓之比稱為強(qiáng)勵(lì)倍數(shù)?，F(xiàn)在一般大容 量機(jī)組往往采用快速勵(lì)磁系統(tǒng)，勵(lì)磁系統(tǒng)電壓響應(yīng)時(shí)間 (勵(lì)磁電壓達(dá)到 95%頂值電壓所需時(shí)間 )為 或更短的勵(lì)磁系統(tǒng)，稱為高初始響應(yīng)勵(lì)磁系統(tǒng)。 電力系統(tǒng)穩(wěn)定器（ PSS）簡(jiǎn)介 IEC 對(duì) PSS 的定義是 :一種裝置，它借助于電壓調(diào)節(jié)器控制勵(lì)磁機(jī)的輸出，來阻尼同步電機(jī)的功率振蕩。這里指的“勵(lì)磁機(jī)”為各種勵(lì)磁系統(tǒng)的輸出功率部件，包括靜止整流部件。PSS 在轉(zhuǎn)速恒定不變時(shí)，輸出為零，不起作用，這是因?yàn)榘l(fā)電機(jī)正常運(yùn)行中，我們不希望穩(wěn)定器對(duì)機(jī)端電壓產(chǎn)生持續(xù)的影響。因此，從這點(diǎn)上來說， PSS 如果參數(shù)選取不對(duì)，不但不能幫助系統(tǒng)穩(wěn)定，還可能會(huì)起反作用，影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。這幾種理論在實(shí)際機(jī)組上都有應(yīng)用，從效果上來看也都還是能起到穩(wěn)定器的作用的，到底哪種理論更好，還有待進(jìn)一步的研究。其基本原理是在自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上，輔以轉(zhuǎn)速偏差 ?? 、功率偏差eP? 、頻率偏差 f? 中的一種或兩種信號(hào)作為附加控制，產(chǎn)生與 ?? 同軸的附加力矩，增加對(duì)低頻振蕩的阻尼，以增強(qiáng)電力系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。它抽取角速度，功率或頻率等鎮(zhèn)定參量，經(jīng)過主要由放大、復(fù)位和超前滯后等環(huán)節(jié)組成的校正環(huán)節(jié)處理后將產(chǎn)生的附加勵(lì)磁控制信號(hào)和機(jī)端電壓一起作為勵(lì)磁系統(tǒng)的輸入。電力系統(tǒng)穩(wěn)定器對(duì)于低頻振蕩具有良好的抑制能力，不但可以抑制低頻振蕩，而且可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。因此，在長(zhǎng)線送電、負(fù)荷較重的情況下，若轉(zhuǎn)子角出現(xiàn)振蕩，電壓調(diào)節(jié)器提供的附加量