試驗(yàn)裝置控制原理及儀器儀表的使用培訓(xùn)-展示頁(yè)
2024-08-26 12:17本頁(yè)面
【正文】 Ti∫0 edt + Ts*de/dt e=SVPV t Pout 控制輸出 SV 設(shè)定值 PV測(cè)量值 G=1/K增益（比例帶） Ti積分時(shí)間 Ts微分時(shí)間 Pout PV 單回路調(diào)節(jié) PID調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)閥，變頻器等 調(diào)節(jié)參數(shù) 參數(shù)整定找最佳 ,從小到大順序查 先是比例后積分 ,最后再把微分加 曲線振蕩很頻繁 ,比例度盤(pán)要放大 曲線漂浮繞大灣 ,比例度盤(pán)往小扳 曲線偏離回復(fù)慢 ,積分時(shí)間往下降 曲線波動(dòng)周期長(zhǎng) ,積分時(shí)間再加長(zhǎng) 曲線振蕩頻率快 ,先把微分降下來(lái) 動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢 ,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng) 理想曲線兩個(gè)波 ,前高后低 4比 1 一看二調(diào)多分析 ,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 PID參數(shù)調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn)： 溫度測(cè)量原理 二線制接法 惠斯通電橋： 電橋的兩個(gè)橋臂平衡時(shí)，即 R1R P= R2R X， Uout=0；電橋不平衡時(shí)， Uout≠0，此時(shí)： Uout=E*( R1R P R2RX)/((Rx+Rp)(R1+R2)) Uout能反應(yīng) Rx的變化 這種情況下，鉑電阻電線的電阻也參與測(cè)量，直接影響測(cè)量精度。 ? 穩(wěn)定性 被控制信號(hào)能跟蹤已變化的輸入信號(hào)，從一種狀態(tài)到另一種狀態(tài)，如果能做到，我們就認(rèn)為該系統(tǒng)是穩(wěn)定的，這是對(duì)反饋控制系統(tǒng)提出的最基本要求。 控制器 被控制 對(duì)象 輸入量 輸出 量 閉環(huán)控制 典型方框圖 擾動(dòng) ? 對(duì)控制系統(tǒng)的一般要求 為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的基本任務(wù)，必須對(duì)系統(tǒng)在控制過(guò)程中表現(xiàn)出來(lái)的行為提出要求。 主要特點(diǎn) ： 控制方式 ： ? 反饋控制，反饋按反饋極性的不同分成兩種形式：正反饋，負(fù)反饋。 控制器 被控制 對(duì)象 給定值 輸出 量 按給定值 控制的原 理方框圖 ? 輸出影響輸入，所以能削弱或抑制干擾； ? 低精度元件可組成高精度系統(tǒng)； ? 因?yàn)榭赡馨l(fā)生超調(diào)，振蕩，所以穩(wěn)定性很重要。對(duì)于工作過(guò)程中受到的擾動(dòng)或特性參數(shù)的變化無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)償。一定的給定值對(duì)應(yīng)一定的輸出量。 主要特點(diǎn) ： 控制方式 ： ? 按給定值操縱。 ? 擾動(dòng)：所有妨礙控制量對(duì)被控量按要求進(jìn)行正?？刂频囊蛩兀Q(chēng)為干擾量或擾動(dòng)量。 ? 輸出量：表現(xiàn)于控制對(duì)象或系統(tǒng)輸出端，并要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的物理量。 ? 控制器：對(duì)被控對(duì)象起控制作用裝置的總體 . ? 被控對(duì)象：要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器，設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。試驗(yàn)裝置控制原理及儀器儀表的使用 合肥通用機(jī)械研究院 制冷與環(huán)境控制研究所 主要內(nèi)容： ? 工程實(shí)例圖片欣賞 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)原理 信號(hào)測(cè)量原理 設(shè)備控制原理 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) ? 儀器儀表講解 ? 典型電器原理圖講解 ? 儀器儀表的接線、設(shè)置與使用 工程實(shí)例 工程實(shí)例 ? 自動(dòng)控制：在無(wú)人直接參加的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象和過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律變化的控制過(guò)程。 ? 自動(dòng)控制系統(tǒng)：是由控制裝置和被控對(duì)象所組成，它們以某種相互依賴(lài)的的方式組合成為一個(gè)有機(jī)整體，并對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制。 ? 控制器：對(duì)被控對(duì)象起控制作用裝置的總體，稱(chēng)做控制裝置或控制器。 ? 輸入量：作用于控制對(duì)象或系統(tǒng)輸入端，并可使系統(tǒng)具有預(yù)定功能或預(yù)定輸出的物理量。 ? 輸出不影響輸入，對(duì)輸出不需要測(cè)量，通常容易實(shí)現(xiàn)； ? 組成系統(tǒng)的元部件精度高，系統(tǒng)的精度才能高； ? 系統(tǒng)的穩(wěn)定性不是主要問(wèn)題 ； 開(kāi)環(huán)控制： 開(kāi)環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向作用 而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程。信號(hào)由給定值至輸出量單向傳遞。系統(tǒng)的控制精度取決于系統(tǒng)事先的調(diào)整精度。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，多用于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)穩(wěn)定和擾動(dòng)信號(hào)較弱的場(chǎng)合 ,如自動(dòng)售貨機(jī)，自動(dòng)報(bào)警器，自動(dòng)流水線等 。 閉環(huán)控制： 是指控制器與控制對(duì)象之間既有順向作用又有反向 聯(lián)系的控制過(guò)程。我們所講述的反饋系統(tǒng)如果無(wú)特殊說(shuō)明，一般都指負(fù)反饋。對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求，通常是通過(guò)系統(tǒng)對(duì)特定輸入信號(hào)的響應(yīng)來(lái)滿(mǎn)足的。 ? 精度要求 精度要求一般以穩(wěn)態(tài)誤差表示，既實(shí)際輸出與期望值之差是否進(jìn)入允許誤差區(qū)△ . ? 超調(diào)量 對(duì)于穩(wěn)定系統(tǒng)而言，第一次超調(diào)量為輸出最大超調(diào)量，取其為性能指標(biāo)之一。 溫度測(cè)量原理 在三線制接法中，鉑電阻的一端與一根導(dǎo)線相連，另一段同時(shí)接兩根導(dǎo)線，三根導(dǎo)線粗細(xì)相同，長(zhǎng)度相等，阻值一致（途中 r1， r2， r3為導(dǎo)線電阻），其中一根引線與測(cè)量?jī)x表相連接由于測(cè)量?jī)x表的電阻很大，所以流經(jīng) r2的電流幾乎為零。 ，截面須相等； 三線制接法 因此三線制接法也不能完全消除電線電阻帶來(lái)的影響 溫度采集原理 在四線制接法中，鉑電阻的兩端各同時(shí)接兩根導(dǎo)線，（途中 r1， r2， r3， r4為導(dǎo)線電阻），圖中 I為恒流源
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1