汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(ppt56頁)-展示頁
2025-02-28 11:21本頁面
【正文】 速時可以自動根據(jù)車速逐步減小助力，增大路感，提高車輛行駛穩(wěn)定性。 A B C轉(zhuǎn)向盤力矩/ N 3) 存在滲油與維護問題，提高了保修成本，泄漏的液壓油會對環(huán)境造成污染。 缺點 1) 選定參數(shù)完成設(shè)計之后，不能調(diào)節(jié)與控制助力特性，協(xié)調(diào)輕便性與路感的關(guān)系困難。 2) 可自由地根據(jù)操縱穩(wěn)定性要求選擇轉(zhuǎn)向器傳動比，不會受到轉(zhuǎn)向力的制約。 在保證轉(zhuǎn)向性能的前提下，盡可能降低轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力消耗。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是安全件，如果不能轉(zhuǎn)向或失去控制就會發(fā)生車毀人亡的事故。使殘留的角速度盡可能小。 低速或停車 時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤不能太費力， 高速行駛 時，又不能感覺到轉(zhuǎn)向盤上的力太小而有發(fā)“飄“的感覺， 因此要求轉(zhuǎn)向盤上的力最好能隨車速變化，同時要求駕駛員能清楚地感覺到轉(zhuǎn)向盤的位置， 感覺到操縱轉(zhuǎn)向盤的角度與汽車行駛軌跡的對應(yīng)關(guān)系，具有很好的直線行駛穩(wěn)定性和高速行駛的路感。高的轉(zhuǎn)向靈敏度，要求轉(zhuǎn)向器具有 小的傳動比 ，以小的轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角迅速轉(zhuǎn)向，好的操縱輕便性，則要求轉(zhuǎn)向器具有 大的傳動比 ，這樣才能以較小的轉(zhuǎn)向盤操縱力獲得大的轉(zhuǎn)向力矩。 助力轉(zhuǎn)向 是一種以駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角）為輸入信號，以轉(zhuǎn)向車輪的角位移為輸出信號的 伺服機構(gòu) 。 ? ③ 液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)濟性差， 一般轎車每行駛一百公里要多消耗 ~ ；另外，存在 液壓油泄漏問題，對環(huán)境造成污染 ，在環(huán)保性能被日益強調(diào)的今天，無疑是一個明顯的劣勢。這種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是我們最常見的，目前大部分低端轎車采用的就是 齒輪齒條式機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 。 普通的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立在機械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上。但方向盤所需的操縱力變大，維持安全行駛。 動力轉(zhuǎn)向都具有“正向傳動、正向?qū)ㄖ?；反向傳動、反向?qū)ㄖΑ钡奶攸c，這是動力轉(zhuǎn)向的一大優(yōu)點，為此，成為高速車輛的必備系統(tǒng)。 （ 3）如遇大的單邊沖擊或爆胎時 — 小的沖擊可利用動力缸油液阻尼衰減。 具體功能如下： （ 1）原地轉(zhuǎn)向或低車速行駛轉(zhuǎn)向時 — 操縱輕便，路感良好。 優(yōu)點和具體功能： 減小轉(zhuǎn)向時的操縱力 — 減輕司機的疲勞程度，特別是裝用超低壓扁平胎的乘用車更為必要。從而，對行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性提出更高的要求。特別是在車輛高速化、駕駛?cè)藛T非職業(yè)化、車流密集化的今天，針對更多不同的駕駛?cè)巳海嚨牟倏v性設(shè)計顯得尤為重要。 ? 在現(xiàn)代汽車上， 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 是必不可少的最基本的系統(tǒng)之一，它也是決定 汽車主動安全性的關(guān)鍵總成 。 電子控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 第一節(jié) 概述 ? 在汽車行駛中，轉(zhuǎn)向運動是最基本的運動。我們通過方向盤來操縱和控制汽車的行駛方向，從而實現(xiàn)自己的行駛意圖。 ? 如何設(shè)計汽車的轉(zhuǎn)向特性，使汽車具有良好的操縱性能，始終是各汽車廠家和科研機構(gòu)的重要課題 。 由于汽車高速化后，地面對行路機構(gòu)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的沖擊力明顯增大。為此，電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在各類汽車上普遍裝用，已成為必備的裝置。 根據(jù)車速的高低和行駛條件的變化（靜態(tài)或動態(tài)；好路或壞路），提供合適的轉(zhuǎn)向助力，提高汽車行駛的安全性、操縱性、穩(wěn)定性。 （ 2）中、高速行駛轉(zhuǎn)向時 — 根據(jù)車速的高低，適當(dāng)助力；車速愈高，助力愈小，使司機有一定的輕、重手感，無轉(zhuǎn)向發(fā)飄的感覺。大的單邊沖擊或爆胎時，轉(zhuǎn)向輪會猛然向一邊偏轉(zhuǎn)，它可使動力缸產(chǎn)生反向助力，阻止車輪偏轉(zhuǎn)，保持原行駛方向，提高行駛的被動安全性。 （ 4）失效安全保護 — 轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)失效后，仍能維持手動機械轉(zhuǎn)向。 傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 傳統(tǒng)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是 機械系統(tǒng) ，汽車的轉(zhuǎn)向運動是 由駕駛員操縱方向盤，通過轉(zhuǎn)向器和一系列的桿件傳遞到轉(zhuǎn)向車輪而實現(xiàn)的。 ? 常用的有兩種是 齒輪齒條式 和 循環(huán)球式 (用于需要較大的轉(zhuǎn)向力時 )。 傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點 ? 雖然傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作最可靠，但是也存在很多固有的缺點，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由于 方向盤 和 轉(zhuǎn)向車輪之間的機械連接而產(chǎn)生一些自身無法避免的 缺陷 ： ? ①汽車的轉(zhuǎn)向特性受駕駛員駕駛技術(shù)的影響嚴(yán)重； ? ②轉(zhuǎn)向傳動比固定 ,提供不了合適的轉(zhuǎn)向力 。 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 使轉(zhuǎn)向操作靈活、輕便，在設(shè)計汽車時對轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)形式的選擇靈活性增大，能吸收路面對前輪產(chǎn)生的沖擊等優(yōu)點，現(xiàn)代汽車上普遍采用助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 于 1955年在 Buick上首次采用，解決了轉(zhuǎn)向輕便性問題， ? 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 是指在駕駛員的控制下，借助于汽車發(fā)動機通過液壓泵產(chǎn)生的液體壓力或電動機驅(qū)動力來實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)向。 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求 ? 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求，主要概括為 轉(zhuǎn)向的靈敏度 和 操縱的輕便性 。 ? 實際應(yīng)用中，一般要求： 當(dāng)轉(zhuǎn)向輪達到最大設(shè)計轉(zhuǎn)角時，轉(zhuǎn)向盤總轉(zhuǎn)數(shù)不宜超過 5圈，而轉(zhuǎn)向盤操縱力最大不超過250N 助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的具體要求 ? 良好的操縱性 ? 合適的轉(zhuǎn)向力與位置感 ? 具有回正功能 ? 適當(dāng)?shù)穆访娣答伭? ? 工作可靠 ? 節(jié)省能源 ? 安靜、噪聲小
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