【正文】 以智能泊車輔助系 統(tǒng)（倒車?yán)走_(dá)）也就因此而誕生。 泊車輔助系統(tǒng)又稱倒車?yán)走_(dá)，是汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高了安全性。倒車?yán)走_(dá)的提示方式可分為液晶、語言和聲音三種；接收方式有無線傳輸和有線傳輸?shù)取＠?AT89C51 單片機所具備的單芯片語音功能，外接三個超聲波測距模組，組成一個示例的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)， 語音提示報警（ ~）范圍內(nèi)的障礙物。 本次設(shè)計選用的芯片為 AT89C2051， AT89C2051 是一種帶 4K 字節(jié) FLASH 存儲器（ FPEROM— Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓、高性能CMOS 8 位微處理器， 俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 1000 次。由于將多功能 8位 CPU 和閃爍存儲器組合在單個芯片中， ATMEL 的 AT89C2051是一種高效微控制器， AT89C2051 是它的一種精簡版本 AT89C2051 單片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。s not enough to be on the driver39。 Reception mode such as wireless transmission and cable transmission. This scheme adopts the voice prompt manner, this paper introduces the AT89C51 singlechip microputer as the core of a low cost, high precision, miniaturization, and has the function of digital display and audible and visual alarm reversing radar system. Using AT89C51 single chip have voice capability, external three ultrasonic ranging module, posed of a sample of reversing radar systems, voice alarm ( m ~ m) within the scope of the obstacles. Second, SCM is a kind of high integration, fast puting speed, small volume, reliable operation, low price chip, so in control, data acquisition, mechanical and electrical integration, intelligent instruments, household electrical and work technology is widely used and so on various aspects, this design is mainly study the application of microcontroller in the parking auxiliary system. This design chooses the chip AT89C51, AT89C51 is a with 4 k byte FLASH Memory (FPEROM FLASH Programmable and Erasable Read Only Memory) of low voltage, high performance CMOS 8bit microprocessor, monly known as the single chip microputer. AT89C2051 is a zone 2 k byte flash programmable microcontroller can erase the read only memory (ROM). MCU can erase readonly memory can be erased repeatedly III 1000 times. The mining ATMEL highdensity nonvolatile memory device manufacture technology, and industry standard of MCS 51 JiaoXiang patible instruction set and output pipe. Due to the multifunction 8bit CPU and flash memory in single chip AT89C51 of ATMEL is an effective and micro controller, AT89C2051 is it a strippeddown version of AT89C51 as many embedded control system provides a high flexibility and low price. Keywords: Reversing radar, singlechip, ultrasonic sensor, controller and display IV 目 錄 摘 要 ........................................................ I ABSTRACT .................................................... II 目 錄 ....................................................... IV 前 言 ........................................................ 1 第 1 章 緒 論 ................................................. 2 選題的意義 .......................................................... 2 泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用 與發(fā)展 ............................................ 2 泊車輔助系統(tǒng)的發(fā)展方向與趨勢 ........................................ 3 系統(tǒng)工作原理 ........................................................ 4 第 2 章 泊車輔助系統(tǒng)的設(shè)計方案 ................................. 6 測距方式和提示方式比較 .............................................. 6 測距方式 ........................................................ 6 預(yù)警提示方式 .................................................... 8 方案確定 ............................................................ 8 測距探測器方案 .................................................. 9 超聲波發(fā)射方案 ................................................. 10 超聲波回波接收方案 ............................................. 10 溫度測量及補償方案 ............................................. 11 顯示及報警方案 ................................................. 11 第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ......................................... 12 硬件框圖 ........................................................... 12 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計 ................................................. 12 超聲波發(fā)送電 路設(shè)計 ................................................. 13 超聲波接收電路設(shè)計 ................................................. 15 溫度測量電路設(shè)計 ................................................... 17 報警電路設(shè)計 ....................................................... 19 顯示電路設(shè)計 ....................................................... 19 電源電路設(shè)計 ....................................................... 21 V +5V 和 +12V 穩(wěn)壓電源 ............................................. 21 穩(wěn)壓電源電路 ................................................... 22 器件選型 ........................................................... 22 AT89C2051 單片機 ................................................ 22 超聲波傳感器 ................................................... 23 第 4 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計和仿真 ................................... 24 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ....................................................... 24 軟件程序設(shè)計 ....................................................... 24 主程序 ......................................................... 24 三通道選擇程序 ................................................. 26 三通道數(shù)值 比較程序 ............................................. 26 距離計算子程序 ................................................. 27 報警及顯示程序 ................................................. 31 外部中斷程序 ................................................... 32 系統(tǒng)仿真 ........................................................... 33 結(jié) 論 ....................................................... 36 參考文獻(xiàn) .................................................... 37 致 謝 ....................................................... 38 附 錄 總電路圖 .............................................. 39 1 前 言 隨著社會的發(fā)展，汽車數(shù)量不斷增加，人們便對汽車操作的便捷性愈加挑剔。人們希望有一種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)汽車 “ 后視 ” 功能，在倒車時能夠提示人們汽車后方是否有障礙物以及障礙物與汽車的大致距離 等。超聲波汽車倒車 雷達(dá) 是一種汽車泊車安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，幫助駕駛員掃除視野死角，提高駕駛的安全性。 本課題的主要研究內(nèi)容有以下幾個方面 : (1)簡述了設(shè)計超聲波汽車倒車 雷達(dá) 的目的和意義，以及超聲波汽車倒車 雷達(dá) 的應(yīng)用及發(fā)展 狀況。 (3)重點對超