【正文】 服電源模塊 HSV 11P 主軸電機 5 .5KW 刀架電機 冷卻電機 QF5 3A AC110V 250W 控制變壓器 AC380V 3 相 R S T 圖 5 . 3 . 2 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 電源部分 AC24V 100W AC24V 100W AC220V 300W AC380V 750W KM2 RC 6 KM 1 RC 5 伺服強電 主軸正轉(zhuǎn) KA 7 K M4 KA 6 K M5 KA 5 K M2 KA 4 K M3 RC2 KM4 KM3 KM2 100 SQX 1 SQX 3 SQZ 1 SQZ 3 OTBS1 3 OTBS2 16 ESTOP1 4 ESTOP3 17 HNC 21 XS20 KA2 KA1 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 KA8 24V 圖 5 .3. 3 典型車床數(shù)控系 統(tǒng)電氣原理圖 繼電器部分 KA2 KA3 Y0 . 0 420 Y1 . 0 Y1 . 1 Y0 . 6 Y0 . 7 Y0 . 5 外部 運行允許 運行允許 伺服 OK 主軸 正轉(zhuǎn) 主軸 反轉(zhuǎn) 刀架正轉(zhuǎn) 刀架反轉(zhuǎn) 冷卻啟動 KA6 KA7 KA4 KA5 圖 5 .3. 4 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 1 13 I0 25 I1 12 I2 24 I3 11 I4 23 I5 10 I6 22 I7 9 I8 21 I9 8 I10 20 I11 7 I12 19 I13 6 I14 18 I15 5 I16 17 I17 4 I18 16 I19 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG 13 I20 25 I21 12 I22 24 I23 11 I24 23 I25 10 I26 22 I27 9 I28 21 I29 8 I30 20 I31 7 I32 19 I33 6 I34 18 I35 5 I36 17 I37 4 I38 16 I39 3 空 15 24VG 2 24VG 14 24VG 1 24VG X 軸正限位開關(guān) SQX 1 SQX 3 SQZ 1 SQZ 3 SQX 2 SQZ 2 X0 .0 X0 . 1 X0 . 2 X0 . 3 X1 .0 X1 . 1 100 （繼電器 DC24V 地） X 軸負限位開關(guān) Z 軸正 限位開關(guān) Z 軸負限位開關(guān) X 軸參考點開關(guān) Z 軸參考點開關(guān) 外部運行允許 KA2 QF3 QF4 X2 . 4 X2 . 5 X2 . 6 X2 . 7 X3 . 0 100 DC24V 開關(guān)電源輸出地 電柜空開 OK 主軸報警 XS11 XS10 伺服電源準(zhǔn)備好 KA3 伺服驅(qū)動器 OK 伺服電源模塊 QF2 X3 . 2 1 號刀到位 SQ1 X3 . 3 2 號刀到位 SQ2 X3 . 4 3 號刀到位 SQ3 X3 . 5 4 號刀到位 SQ4 24V 霍爾開關(guān) 圖 5 . 3 .5 典 型車床 數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計電氣原理圖 輸入輸出開關(guān)量 213 5 V G25 + 5 V1 2 HB2 4 HA1 1 O 2 82 3 O 2 91 0 O 3 02 2 O 3 19 I 3 22 1 I 3 38 I 3 42 0 I 3 57 I 3 61 9 I 3 76 I 3 81 8 I 3 95 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 21 6 + 2 4 V3 + 2 4 V1 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V GXS 81 3 O 02 5 O 11 2 O 22 4 O 31 1 O 42 3 O 51 0 O 62 2 O 79 O 82 1 O 98 O 1 02 0 O 1 17 O 1 21 9 O 1 36 O 1 41 8 O 1 55 空1 7 E S T O P 34 E S T O P 11 6 O T B S 23 O T B S 11 5 2 4 V G2 2 4 V G1 4 2 4 V G1 2 4 V G運行允許繼電器Y0 . 0Y0 . 1Y0 . 2Y0 . 5100（繼電器 D C 2 4 V 地）系統(tǒng)復(fù)位冷卻開繼電器刀架電機正轉(zhuǎn)繼電器Y0 . 6XS 20伺服允許Y1 . 0主軸正轉(zhuǎn)繼電器主軸反轉(zhuǎn)繼電器Y1 . 1100限位急?；芈吠獠窟\行允許繼電器（繼電器 D C 2 4 V 地）注釋：Y0 .1 、 Y0. 2 輸出到伺服各繼電器的連接見圖 5. 3 .3刀架電機反轉(zhuǎn)繼電器Y0 .7 圖 5 . 典型車床數(shù)控系統(tǒng)電氣原理圖 伺服驅(qū)動器的連接 RXD TXD GND XS 40 , 1 2 3 5 X2 2 3 5 TXD RXD GND X 軸碼盤 屏蔽層 X 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護 J2 P N 屏蔽層 Z 軸伺服 HSV 11D25 X2 12 10 220A 220B 9 8 7 6 5 4 故障連鎖 24V 使能 24V 地 減電流 U V W 9 10 U V W OH1 OH2 PE 熱保護 J2 Z 軸編碼器 P N 數(shù)控裝置 HNC 21MC X S 40 XS 41 X 軸碼盤 420 電源模塊 HSV 11P 12 10 9 8 7 6 45 3 220A 220B 故障連鎖 24V 就緒 24V 地 使能 X2 .5 2 1 復(fù)位 公共端 R S T PE R S T P N 220A 220B 24V 100 KA1 DB9 頭孔 DB9 頭孔 坐標(biāo)軸控制電纜 XS XS X 、 Z 軸編碼器電纜 +5V 11 ,12 +5V 1 3 0 V 1 , 8 0V 9,10 A 2 B 3 Z 4 U 5 V 6 W 7 A 15 B 16 Z 17 U 18 V 19 W 20 屏蔽 14 J2 J +5V K +5V N 0V T 0V A A B B F Z C U L V R W D A E B G Z P U M V S W H 屏蔽 XS 編碼器電纜： RVVP19X0 .2 熱保護電纜： RVV P3X0 .2 坐標(biāo)軸控制電纜： RVVP3X0 .2 電機強電電纜： RVV4X 420 X 軸伺服電機 Z 軸伺服電機 數(shù)控車床系統(tǒng)南京機專 HN100T數(shù)控車床系統(tǒng) 第六章 數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù) ? 數(shù)控系統(tǒng)現(xiàn)場維修要求 ? 現(xiàn)場維修的基本條件 ? 必要的維修工具 ? 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 必要的備件 ? 現(xiàn)場維修的階段劃分與工作步驟 ? 維修中的元器件替代 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修 ? 系統(tǒng)構(gòu)成 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)維修特點 ? SINUMERIK 810/820系統(tǒng)的自診斷功能及報警處理方法 ? FANUC 0系統(tǒng)維修 必要的維修用器具 ? 測量儀器、儀表 ? 萬用表 ? 邏輯測試筆和脈沖信號筆 ? 使用 TTL和 CMOS邏輯電平通用型 ? 示波器 ? 頻帶寬度為 10~100MHZ范圍內(nèi)的雙通道示波器 ? 測電平、脈沖上下沿、脈寬、周期、頻率、兩信號的相位和電平幅度的比較 ? PLC編程器 ? IC測試儀 ? 離線快速測試集成電路的好壞 ? IC在線測試儀 ? 在線對電路板上的芯片直接進行功能、狀態(tài)和外特性測試，確認其邏輯功能是否失效 ? 短路追蹤儀 ? 邏輯分析儀 ? 專門用于測量多路數(shù)字信號的測試儀器，可同時顯示 1 64個通道的邏輯方波信號 必要的維修用器具 ? 維修工具 ? 電烙鐵 ? 吸錫器 ? 螺絲刀 ? 鉗類工具 ? 扳手 ? 其他 ? 化學(xué)用品 ? 松香、純酒精、清潔觸點用噴劑、潤滑油 必要的技術(shù)資料和技術(shù)準(zhǔn)備 ? 數(shù)控裝置部分 ? PLC裝置部分 ? PLC裝置及其編程器的連接、編程、操作方面的技術(shù)說明書 ? PLC用戶程序清單或梯形， I/O地址及意義清單、報警文本及 PLC的外部連接圖 ? 伺服單元 ? 進給和主軸伺服單元原理、連接、調(diào)整和維修方面的技術(shù)說明書 ? 包括：伺服單元的電氣原理圖、接線圖、故障的報警顯示、重要的調(diào)整點和測試點，伺服單元參數(shù)的意義和設(shè)置 ? 機床部分 ? 機床安裝、使用、操作和維修的技術(shù)說明 ? 機床的操作面板布置及其操作說明 ? 機床電氣原理圖、布置圖、接線圖 ? 液壓回路圖和氣動回路圖 ? 其他 ? 元器件技術(shù)資料 —— 元器件清單、備件清單、通用元器件手冊 ? 數(shù)據(jù)程序備份 ? 故障維修記錄 維修中注意事項 ? 從數(shù)控系統(tǒng)中取下某電路板時，應(yīng)記錄相對應(yīng)的位置和連接的電纜號 ? 電路板上刷有阻焊膜，不要任意鏟除；測線路間阻值時，先切斷電源。 ? 精密診斷技術(shù)：根據(jù)簡易診斷中提出的疑難故障，由專職故障精密診斷人員利用先進測試手段進行精確的定量檢測與分析，找出故障位置、原因、數(shù)據(jù)，確定修理方法和時間 第一節(jié) 機械故障診斷方法 ? 診斷方法 ? 簡易診斷技術(shù)：問、看、聽、摸、嗅 ? 精密診斷技術(shù)： ? 溫度監(jiān)測 ? 振動監(jiān)測 ? 噪聲監(jiān)測 ? 油液分析 ? 裂紋監(jiān)測 第二節(jié) 主要機械部件故障診斷 ? 主軸部件： ? 是影響機床加工精度的主要部件 ? 回轉(zhuǎn)精度影響工件的加工精度 ? 功率與回轉(zhuǎn)速度影響加工效率 ? 自動變速、準(zhǔn)停和換刀等影響機床的自動化程序 ? 常見故障 ? 加工精度達不到要求 1) 機床在運輸過程中受到?jīng)_擊 2) 安裝不牢固、安裝精度低或有變化 ? 切削振動大 1) 主軸箱和床身連接螺絲釘松動 2) 軸承預(yù)緊力不夠、游隙過大 3) 軸承預(yù)緊螺母松動，使主軸竄動 4) 軸承拉毛或損壞 5) 主軸與箱體超差 6) 其他因素 7) 如果是車床則可能是轉(zhuǎn)塔刀架運動部件松動或壓力不夠而未卡緊 主軸部件常見故障 ? 常見故障 ? 主軸箱噪聲大 1) 主軸部件動平衡不好 2) 齒輪嚙合間隙不均勻或嚴(yán)重損傷