機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)范例5-展示頁(yè)
2025-02-02 00:01本頁(yè)面
【正文】 滑塊機(jī)構(gòu)，其中電機(jī)與曲柄固連，驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)。 ? ，各零件大小要適中。2023年 7月 設(shè)計(jì)題目 ： 爬桿機(jī)械貓 2023年 7月 爬行動(dòng)畫(huà)演示 2023年 7月 一 工作原理 及工藝過(guò)程 ? 模仿尺蠖 （“尺蠖之屈，以求伸也”）向上爬行動(dòng)作，同時(shí)伸頭，擺尾 . ? 功能分解為：爬桿功能 伸頭功能 擺尾功能 2023年 7月 二 設(shè)計(jì)要求 ? ，因此對(duì)動(dòng)感效果要求高一點(diǎn)。 ? ，并在上升時(shí)完成伸頭以及擺尾的動(dòng)作。 ? ，故對(duì)于其他功能并不作太嚴(yán)格的要求。上下四個(gè)自鎖套是實(shí)現(xiàn)上爬的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。 2023年 7月 爬桿機(jī)構(gòu)（單側(cè)） ? ? ? ? ? ? 122023年 7月 自鎖套結(jié)構(gòu)圖 ? ? 2023年 7月 動(dòng)畫(huà)示意（請(qǐng)點(diǎn)擊） 2023年 7月 爬桿運(yùn)動(dòng)示意簡(jiǎn)圖（一） ? 圖 a .為初始狀態(tài)，上下自鎖套處于最遠(yuǎn)極限位置同時(shí)鎖緊 2023年 7月 爬桿運(yùn)動(dòng)示意簡(jiǎn)圖（二） ? 圖 b狀態(tài)曲柄逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，上自鎖套鎖緊，下自鎖套松開(kāi)，被曲柄連桿帶動(dòng)上爬。 2023年 7月 ? 方案一 由凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 2023年 7月 ? 方案二 由平面六桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 2023年 7月 ? 方案三 由平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn) 2023年 7月 （伸頭）動(dòng)力傳輸 ? 齒輪 1固連在曲柄上，由電機(jī)帶動(dòng)，齒輪 1與齒輪 2外嚙合，齒輪 3與齒輪 2同軸。 ? 2）經(jīng)過(guò)前述方案評(píng)價(jià)方法，采用價(jià)值工程法進(jìn)行分析論證，確定方案 伸頭功能：方案一 擺尾功能：方案二 為最佳合理方案。故在 0〈 ?180之間，可看成以桿 3為曲柄，桿 2為連桿，自鎖套 4為滑塊的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 Umax=arcsin(50/150)= ，故最大壓力角符合要求。a=F ,s=20lAB 故只需求得 lAB與 cos?之間的關(guān)系。 此時(shí)由于壓力角非常大，故曲柄不應(yīng)太長(zhǎng)， cos?=lAB/1020/lAB lAB由 10增加到 20cm 2023年 7月 LAB運(yùn)動(dòng)分析圖 2023年 7月 ? AB 為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 20~20度。 ? 計(jì)算原動(dòng)件 AB對(duì)從動(dòng)件，連架桿 CD的相對(duì)位移矩陣 Dr12,Dr13 2023年 7月
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