機(jī)電控制工程創(chuàng)新實(shí)踐講義-展示頁(yè)
2025-01-29 19:35本頁(yè)面
【正文】 5控制器 歸納起來(lái)，主要有以下幾種模式。 ? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)要具有 :1)精密化 2)高速化 3)小型化、輕量化 13 機(jī)電控制系統(tǒng)的核心是控制 。機(jī)電控制控制系統(tǒng)的組成及功能? 1．機(jī)械部分? 2．控制裝置? 3．動(dòng)力裝置? 4．傳感檢測(cè)部分? 5．執(zhí)行裝置。機(jī)電控制系統(tǒng) ： 是由控制裝置和被控對(duì)象所組成，它們以某種相互依賴的的方式組合成為一個(gè)有機(jī)整體，并對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行自動(dòng)控制。純機(jī)械控制（無(wú)碳小車）重慶大學(xué)無(wú)碳小車機(jī)電控制系統(tǒng)的基本概念系統(tǒng)： 由相互關(guān)聯(lián)和制約的多個(gè)環(huán)節(jié)組成的一個(gè)整體，并就某種目標(biāo)而運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)系統(tǒng) ：把原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和功率傳遞給工作機(jī)的中間環(huán)節(jié)④ 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ： 機(jī)械動(dòng)力的來(lái)源② 每個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)有電動(dòng)機(jī)和減速器機(jī)器的特征： 第一章 引 論工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人焊接數(shù)控加工中的工業(yè)機(jī)器人機(jī)電控制工程創(chuàng)新實(shí)踐 任亨斌參考書(shū)目：（ 1）龔仲華主編，三菱 FX/Q系列 PLC應(yīng)用技術(shù)，人民郵電出版社（ 2）黃中玉等主編，電氣控制與 PLC技術(shù)，人民郵電出版社（ 3）張偉林主編，電氣控制與 PLC應(yīng)用，人民郵電出版社機(jī)器① 人造的實(shí)物組合體（不是天然形成的） ； 結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)② 各部分有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)； 運(yùn)動(dòng)觀點(diǎn)③ 代替或減輕人類勞動(dòng)完成有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換、提供或轉(zhuǎn)換信息 。 能量觀點(diǎn) 通常把能實(shí)現(xiàn)確定的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，又能做有用的機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量、物料、信息的傳遞與變換的裝置稱為機(jī)器 。工業(yè)機(jī)器人售酒機(jī)器人 示教板用于輸入控制命令或控制程序 控制系統(tǒng)用于控制操作機(jī)各關(guān)節(jié)內(nèi)伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人的組成 操作機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下，實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人機(jī)器的功能組成 ① 執(zhí)行系統(tǒng) ： 能完成機(jī)械預(yù)期的動(dòng)作③ 控制系統(tǒng)就其功能而言，一臺(tái)完整的機(jī)器通常由四部分組成： 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng)潤(rùn)滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)控 制 系 統(tǒng)傳感器 傳感器 傳感器自動(dòng)控制： 在無(wú)人直接參加的情況下，利用控制裝置使被控對(duì)象和過(guò)程自動(dòng)地按預(yù)定規(guī)律變化的控制過(guò)程。 121．機(jī)械部分? 機(jī)械部分是機(jī)電系統(tǒng)的基本支撐，它主要包括機(jī)械傳動(dòng)
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