機(jī)械原理-第4章-展示頁
2025-01-29 13:06本頁面
【正文】 2） 確定為了使機(jī)構(gòu)原動件按給定規(guī)律運動時需加于機(jī)械上的平衡力。 ?有效功（輸出功） ：克服有效阻力所作的功。 （ 2） 有害阻力 —— 非生產(chǎn)阻力，如摩擦力、介質(zhì)阻力。 41 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 ?阻抗力又可分為有益阻力和有害阻力。 ? ? ??? 90VF ,特征 ： （ M， ?反向 ） ， 作負(fù)功 。 ? ? ??? 90VF ,特征 ： （ M， ?同向 ） ， 作正功 。 一、作用在機(jī)械上的力 1. 按作用在機(jī)械系統(tǒng)的內(nèi)外分： 1） 外力： 如原動力、生產(chǎn)阻力、介質(zhì)阻力和重力； 2） 內(nèi)力： 運動副中的反力（ 也包括運動副中的摩擦力 和慣性力引起的附加動壓力 ） 按作功的正負(fù)分： 1） 驅(qū)動力： 驅(qū)使機(jī)械產(chǎn)生運動的力。LOGO 第４章 平面機(jī)構(gòu)的力分析 機(jī)械工程學(xué)院 ?了解作用在機(jī)構(gòu)上的力及機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法； ?掌握構(gòu)件慣性力的確定方法和機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析的方法； ?能對幾種最常見的運動副中的摩擦力進(jìn)行分析和計算。 本章教學(xué)目的 第四章 平面機(jī)構(gòu)力分析 ? 機(jī)構(gòu)力分析的目的和方法 ? 構(gòu)件慣性力的確定 ? 運動副中的摩擦 ? 不考慮摩擦和考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析 本章教學(xué)內(nèi)容 本章重點： ? 構(gòu)件慣性力的確定及質(zhì)量代換法 ? 圖解法作平面機(jī)構(gòu)動態(tài)靜力分析 ? 考慮摩擦?xí)r平面機(jī)構(gòu)的力分析 本章難點： 機(jī)構(gòu)的平衡力 （ 或平衡力矩 ）及構(gòu)件的質(zhì)量代換兩個概念 。 2） 阻抗力： 阻止機(jī)械產(chǎn)生運動的力。 稱驅(qū)動功或輸入功 。 167。 （ 1） 有益阻力 —— 生產(chǎn)阻力（工作阻力），如切削力。 注意 摩擦力 和 重力 既可作為 作正功的 驅(qū)動力 ，也可成為作負(fù)功的 阻力 。 ?損耗功（輸出功） ：克服有害阻力所作的功。 —— 設(shè)計構(gòu)件的尺寸、形狀、強(qiáng)度及整機(jī)效率等。 驅(qū)動力 阻抗力 確定原動機(jī)的功率 。有圖解法和解析法 。 動態(tài)靜力分析 (dynamic force analysis)—— 用于高速 ， 重載 ， 慣性力很大 。 42 構(gòu)件慣性力的確定 一、 一般力學(xué)方法 1. 作平面復(fù)合運動的構(gòu)件 ?作平面復(fù)合運動的構(gòu)件上的慣性力系可簡化為：加于構(gòu)件質(zhì)心上 S的 慣性力 FI和一個 慣性力偶 MI。0 ?? II MF ?? 0。02）繞不通過質(zhì)心的定軸轉(zhuǎn)動 ?等速轉(zhuǎn)動： ?等速轉(zhuǎn)動： 產(chǎn)生離心慣性力 ?變速轉(zhuǎn)動： ?可以用總慣性力 FI’來代替 FI和 MI ， FI’ = FI，作用線由質(zhì)心S 偏移 lh IIhFMl ? 0。 ???ISI MamF ??? ????? SISI JMam ???? 。 2. 代換點和代換質(zhì)量 ?代換點： 上述的選定點。 在確定構(gòu)件慣性力時 ， 如用一般的力學(xué)方法 ， 就需先求出構(gòu)件質(zhì)心的加速度和角加速度 ， 如對一系列位置分析非常繁瑣 ，為簡化 ， 可采用質(zhì)量代換法 。 ?????????????0011iniiiniiymxm? ? siinii Jyxm ????221?以原構(gòu)件的質(zhì)心為坐標(biāo)原點時，應(yīng)滿足： 3. 質(zhì)量代換條件 mmnii ???11） 代換前后構(gòu)件的質(zhì)量不變； 靜代換 動代換 B C b c S ?動代換： 用集中在 通過構(gòu)件質(zhì)心 S 的直線 上的 B、 K 兩點的代換質(zhì)量 mB 和 mK 來代換作平面運動的構(gòu)件的質(zhì)量 。 ?缺點： 當(dāng)其中一個代換點確定之后 ， 另一個代換點亦隨之確定 ， 不能任意選取 。
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