【正文】 SETRECRESET PLC內(nèi)部。 CH*CONT （ 8） 、 鍵： 上檔功能用于磁帶機(jī)存儲程序，下檔鍵用于調(diào)試時的強(qiáng)迫置位、復(fù)位。 （ 6） CHG鍵： 該鍵為修改鍵，修改 TIM、CNT的當(dāng)前值、修改 DM單元內(nèi)容時利用該鍵。 （ 4） TR、 LR、 HR、 DM、 、 、數(shù)據(jù)鍵區(qū)： 利用這些鍵指定指令數(shù)據(jù)區(qū)。 （ 2） SFT、 NOT、 AND、 OR、 LD、 OUT、CNT、 TIM基本指令鍵： 利用這些鍵可以輸入相應(yīng)的指令。FUN SFT NOT SHIFTAND OR CNT TR LR HRLD7410258 963CLR VERRESPLAYSETRECEXTDMOUT TIM CH*CHGDELINSWRITECONTSRCHMONTR （ 1） FUN鍵： 該鍵為功能鍵，用于輸入有功能號的指令。 鍵盤的 上部 為指令鍵， 下部左側(cè) 為數(shù)字鍵， 下部右側(cè) 為編輯鍵。如 HR、 DM、 *DM等。如 LD、 OR、 AND、 NOT等。 （ 4）指令鍵： 16個灰色鍵 。 （ 3）清除鍵： 一個紅色鍵 CLR。 例： 指令 END(01)的輸入步驟為依次按鍵輸入： FUN → 0 → 1 → WRITE (2)編輯鍵： 12個黃色鍵 用來 編輯、查詢和監(jiān)控用戶程序 。如輸入 /輸出號，定時 /計數(shù)器號及數(shù)值等。 3. 輸入鍵區(qū) 輸入鍵區(qū)用來輸入程序和命令，按照其功能可以把它們分為 4類： （ 1）數(shù)字鍵： 編號為 0~9的 10個白色鍵 。 ▲若未連接任何編程設(shè)備 ，則選擇運(yùn)行工作方式。最好先選擇為編程工作方式。 CPM2A型可編程控制器 開機(jī)上電時的工作方式 是通過系統(tǒng)設(shè)定區(qū)中的 DM6600通道來設(shè)定 的。 ▲監(jiān)控方式 程序也處于運(yùn)行狀態(tài)，但此時可以實(shí)現(xiàn)對運(yùn)行的監(jiān)視和干預(yù)操作，是用戶調(diào)試程序時常用的工作方式。 2. 工作方式選擇開關(guān) 選擇開關(guān)分別對應(yīng)于 RUN(運(yùn)行）、MONTOR(監(jiān)控）和 PROGRAM(編程） 三種方式。 1. LCD顯示器 顯示器可以顯示 2行 16 個字的 各種字符、符號和數(shù)字用來作為輸入和監(jiān)控的信息顯示部件。 CPM2A上使用的 手持編程器外形如圖：課本 P162圖 。 OMRON手持式簡易編程器是其編程設(shè)備中最為簡單的一種。 OMRON公司 C系列 PLC有兩類三種編程器 ：一類為 圖形式編程器 ，直接利用梯形圖進(jìn)行程序輸入；另一類為 助記符編程器 ，利用梯形圖語句表實(shí)現(xiàn)程序輸入。 OMRON公司 PLC和上位機(jī)連接可以通過相應(yīng)適配器實(shí)現(xiàn)，也可以通過上位機(jī)的 CPU單元上的 RS232C口實(shí)現(xiàn)。第五章 編程監(jiān)控設(shè)備及其應(yīng)用? 概述? 編程器基本操作? 監(jiān)視與修改操作? ——CPT 應(yīng)用? 上位機(jī)計算機(jī)輔助編程 ——CX Programmer應(yīng)用? 可編程終端（ PT）?思考與練習(xí)題 概述 編程工具是 PLC主要的人機(jī)接口，一般可以分為 上位計算機(jī) 和 專用編程器 兩大類。在連接有上位計算機(jī)的系統(tǒng)中，使用 PLC生產(chǎn)廠家提供的 專用系統(tǒng)軟件 可以實(shí)現(xiàn)對下位控制器的編程、調(diào)試和監(jiān)控工作。配合適當(dāng)?shù)逆溄舆m配器就可以實(shí)現(xiàn)一臺上位機(jī)控制多臺 PLC的 1： N上位連接方式。助記符式編程器一種為 水平直插式 、另一種為 手持式 這兩種編程器的鍵盤、操作方法、實(shí)現(xiàn)的功能是完全一樣的。這種編程器根據(jù)不同的需要，可以通過專用電纜與 CPU單元相連，可以直接安裝在CPU單元上。 編程器的面板 由 液晶顯示器、工作方式選擇開關(guān)、鍵盤 組成。顯示器第一行顯示地址，第二行顯示指令碼和數(shù)據(jù)。 ▲ 運(yùn)行工作方式 使 CPU單元用戶程序的正常運(yùn)行方式，此時可以對運(yùn)行的狀態(tài)進(jìn)行必要的監(jiān)視。 ▲編程工作方式 時可以用來輸入和編輯用戶程序。其 默認(rèn)方式（ 0000） 為： ▲若 CPU連接有編程器 ，上電時就按工作方式選擇開關(guān)的選擇來確定工作方式。 ▲若連接有除編程器以外的其他編程設(shè)備 ，則選擇編程工作方式。因此在控制現(xiàn)場設(shè)備時，上電操作時要十分小心。用來 輸入程序的地址和程序數(shù)據(jù) 。這些鍵 與功能鍵（ FUN）組合 ，以 功能碼的形式輸入指令鍵中沒有的特殊指令 。如插入、刪除、檢索、復(fù)位等操作的實(shí)現(xiàn)。用來 清除編程器顯示內(nèi)容，輸入口令、建立地址、監(jiān)視操作時也用到此鍵 。用來 輸入程序中的基本指令的操作碼 。 也可以用來輸入程序中的通道操作數(shù) 。其中 CH、 CONT、 AR操作等為上檔輸入，要和SHIFT鍵配合使用才能正確輸入。鍵盤的排列見下頁圖。如 MOV指令的輸入，就要用到該鍵，按下 FUN、 1鍵即顯示出 MOV指令。 （ 3） SHIFT上擋鍵： 利用該鍵和有上擋功能的鍵形成上擋功能。 （ 5） EXT鍵： 該鍵為外引鍵，利用磁帶機(jī)存儲程序時使用該鍵。 （ 7） SRCH鍵： 該鍵為查找鍵，查找指令或位在程序中的位置時用該鍵。 （ 9） VER鍵： 該鍵為校驗(yàn)鍵，校驗(yàn)磁帶機(jī)上的程序與 PLC內(nèi)的程序是否相同。 （ 11） MONTR鍵： 該鍵為監(jiān)控鍵，用于監(jiān)控通道或位的狀態(tài)。 （ 13） CLR鍵： 用于清除顯示。用戶應(yīng)該在程序輸入之前完成擴(kuò)展指令的 賦值操作 。如果擴(kuò)展指令未能正確的賦值，則可編程控制器不能正常的運(yùn)行。 ▲ CPM2A中擴(kuò)展指令的默認(rèn)功能代碼如表。其中的代碼顯示操作在三種工作方式下都能完成，而 代碼改變則只能在編程工作方式下完成 。 2. 按鍵 EXT，顯示第一個功能代碼， FUN17：ASFT。 4. 按鍵 CHG，選中需要賦值的功能碼。 WRITE ，完成賦值操作。 例： 指令 MOV(21)的輸入步驟為依次按鍵輸入： FUN→ 2→ 1→ WRITE指令 MOV(21)的輸入步驟為依次按鍵輸入： FUN→ 2→ 1→ NOT → WRITE 編程器基本操作 PLC首次上電后 ，顯示器上顯示出 PASSWORD（口令）字樣， 要求用戶輸入口令 ，用以 防止對 PLC內(nèi)存程序的非法存取 。若用戶需要部分或全部地清除內(nèi)存中的程序或數(shù)據(jù)內(nèi)容，就需要使用內(nèi)存清除操作。 一、工作方式： PROGRAM。 二、鍵操作流程： 如下頁所示全清CLR PLAYSET NOT RECRESET地址號HRCNTDM程序從該地址后清HR區(qū)不清CNT區(qū)不清DM區(qū)不清清除內(nèi)存鍵操作流程MONTR 三、 操作過程及顯示內(nèi)容：將地址 0123后的內(nèi)容清除掉，保留 HR中的內(nèi)容CLRSETPLAYNOTRECRESET0000000000000000 MEMORY CLR?HR CNT DMHR1 2 3MONTR0000 MEMORY CLR?CNT DM0123 MEMORY CLR?CNT DM0123 MEMORY CLR END CNT DM 四、說明： RESET鍵后，接著按 MONTR鍵，則用戶程序、 I/O數(shù)據(jù)、內(nèi)部輔助繼電器及移位寄存器的數(shù)據(jù)全部被清除。 ，則從該地址清除程序。 建立地址是為用戶程序的輸入、編輯、檢查程序等設(shè)定初始地址。 ▲ 建立地址： 一、工作方式： RUN、 MONTR、 PROGRAM。 二、鍵操作流程： 鍵操作流程如下：CLR 地址 三、操作過程與顯示內(nèi)容：CLR123400000001001201231234 四、說明： 0000來建立地址，則 CLR后面的數(shù)字可不必再按。 ，該地址的內(nèi)容不被顯示出來，但當(dāng)按一次 ↑或 ↓鍵后，該地址的內(nèi)容就會顯示出來。即該操作可以在三種工作方式中的任何一種方式下進(jìn)行。00000 0000100002 01000TIM 0000123梯形圖0200地址 指令 數(shù)據(jù)0200 LD 000000201 AND 000010202 TIM 00001230203 LD 000020204 OUT 01000助記符程序CLR 00000200 READ0201 READ0202 READ0202 TIM DATA2 0 0 0200或 LD 00000AND 00001TIM 00001230203 READ0204 READ0203 READ0202 TIM DATALD 00002OUT 01000LD 000020123 若讀出程序時 PLC的 CPU工作方式為運(yùn)行或監(jiān)控，則其相應(yīng)的顯示為 ：CLR 00000200 READ OFF0201 READ ON0202 READ OFF2 0 0 0200或 LD 00000AND 00001TIM 0000202 TIM DATA01230203 READ ON0204 READ ON0203 READ ONLD 00002OUT 01000LD 00002 四、說明： ，第一次按 ↑或 ↓鍵，讀出的是該地址的指令或數(shù)據(jù)，并不在建立的地址上加 1或減 1，而以后再按 ↑或 ↓鍵，則地址數(shù)會自動加 1或減 1。 程序輸入操作 將用戶程序輸入到可編程控制器中。即只能在編程工作方式下工作。CLR 00001020002002 0 0 0200LD LD 00000LD 000010201 READNOP(000)WRITEOUT1 0 0 0WRITE0201OUT 000000201OUT 010000202 READNOP(000) 四、說明： ，可進(jìn)行程序輸入操作。 WRITE 鍵后，地址自動加 1。 其操作過程與顯示內(nèi)容如下： 如在地址 0250處輸入 CNT 00 0050指令。 ▲ 插入指令 一、工作方式：建立地址讀出程序輸入指令 INS PROGRAM。 二、鍵操作流程： 鍵操作流程如下：地址 指令 數(shù)據(jù)0200 LD 000020201 AND 000030202 LD 010010203 AND NOT 000060204 OR LD0205 AND 000040206 AND NOT 000050207 OUT 010010208 END(001)設(shè)存儲器中已有下列程序 如下圖所示： 若想將 00007觸點(diǎn)插到指定位置可作如下操作：00002 0000301001 0000600004 00005END00007插入插入 00007的梯形圖01001 插入后的程序如下頁所示：0200地址 指令 數(shù)據(jù)0200 LD 000020201 AND 000030202 LD 010010203 AND NOT 000060204 OR LD0205 AND 000040206 AND 000070207 AND NOT 000050208 OUT 010010209 END(001) 三、操作過程與顯示內(nèi)容：CLR 0000AND0206 READ02062 0 6 0206AND NOT 00005AND 000