物聯(lián)網(wǎng)導論-4-定位系統(tǒng)及其應用-展示頁
2025-01-22 19:38本頁面
【正文】 定位確定大致范圍 ?連接網(wǎng)絡查詢當前位置可見衛(wèi)星 ?大大縮短搜索衛(wèi)星的時間 新興定位系統(tǒng)（續(xù)） 衛(wèi)星定位 蜂窩基站定位 無線室內(nèi)環(huán)境定位 新興定位系統(tǒng) 無線 AP定位 ?利用可見 WiFi接入點來定位 ?在大城市中，無線 AP數(shù)目多，定位非常精確 ?在 iPhone中成熟應用 網(wǎng)絡定位 ?用于無線傳感網(wǎng)、自組織網(wǎng)絡 ?通過少量位置已知節(jié)點，定位出全網(wǎng)絡節(jié)點的位置 位置信息 定位系統(tǒng) 定位技術(shù) 物聯(lián)網(wǎng)對定位技術(shù)的新挑戰(zhàn) 除了距離，哪些空間信息還可用于定位技術(shù)？ 本章內(nèi)容 定位技術(shù) 定位技術(shù)的關鍵： ?有一個或多個已知坐標的參考點 ?得到待定物體與已知參考點的空間關系 定位技術(shù)的兩個步驟： 測量物理量 →根據(jù)物理量確定目標位置 常見定位技術(shù)： ?基于距離的定位（ ToA） ?基于距離差的定位（ TDoA） ?基于信號特征的定位（ RSS） 基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 距離測量方法 距離 d = 波速 v * 傳播時間 Δt 傳播時間 Δt = 收到時刻 t – 發(fā)出時刻 t0 問題： 接受端如何得知 t0？ 基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 方法 1： 利用波速差 發(fā)送端同時發(fā)送一道電磁波和聲波 接收端記錄： ?電磁波到達時刻 ?聲波到達時刻 距離 由于 遠大于 ，上式可簡化為 rtst? ?r s s rrsv v t tdvv???rvsv ? ?s s rd v t t??基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 方法 2： 測量波的往返時間 發(fā)送端于時刻 發(fā)送波 接收端收到波后，等待時間 后返回同樣的波 發(fā)送端記錄收到回復的時間 距離 0t t?? ?02v t t td ? ? ??t基于距離的定位（ ToA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 位置計算方法 多邊測量 （也稱多點測量） ?平面上定位，取三個參考點 ?以每個參考點為圓心，到該參考點的距離為半徑畫圓，目標必在圓上 ?平面上三個圓交于一點 實際中取用超過三個參考點，用 最小二乘法 減少誤差 基于距離差的定位（ TDoA） 基于距離 基于距離差 基于信號特征 ToA的局限 ?需
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