【正文】 Rd， [Rn， 0x04]167。 指令舉例如下：指令舉例如下：LDR R1， [R0， 0x12] ；將；將 R0+0x12地地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到 Rl中中 (R0的值不變的值不變 )LDR R1， [R0， 0x12] ；將；將 R00x12地地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到 R1中中 (R0的值不變的值不變 ) 指令舉例如下：指令舉例如下：， ， R2] ；將；將 R0+R2地址處的數(shù)地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到據(jù)讀出，保存到 R1中中， ， R2] ；將；將 R0R2地址處的數(shù)地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到據(jù)讀出，保存到 R1中中指令舉例如下：指令舉例如下：LDR R1， [R0， R2， LSL 2] ；將；將R0+R24地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到 R1中中 (R0、 R2的值不變的值不變 )LDR R1， [R0， R2， LSL 2]；將；將 R0R24地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到地址處的數(shù)據(jù)讀出，保存到 R1中中 (R0、 R2的值的值不變不變 ) (3). ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令： 單寄存器存儲(chǔ) 從尋址方式的地址計(jì)算方法分，加載 /存儲(chǔ)指令有以下 4種格式： 167。 167。 167。立即數(shù)： 立即數(shù)可以是一個(gè)無(wú)符號(hào)的數(shù)值。(3). ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令： 單寄存器存儲(chǔ)?LDR和 STR—— 字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載 /存儲(chǔ)指令編碼指令執(zhí)行的條件碼I為 0時(shí)，偏移量為 12位立即數(shù)，為 1時(shí)，偏移量為寄存器移位P表示前 /后變址U表示加 /減B為 1表示字節(jié)訪問(wèn)，為 0表示字訪問(wèn)W表示回寫(xiě)為指令的尋址方式Rd為源 /目標(biāo)寄存器Rn為基址寄存器L用于區(qū)別加載（ L為 1）或存儲(chǔ)（ L為 0）(3). ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令： 單寄存器存儲(chǔ)?LDR和 STR—— 字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載 /存儲(chǔ)指令 LDR/STR指令尋址非常靈活，它由兩部分組成，其中一部分為一個(gè)基址寄存器，可以為任一個(gè)通用寄存器；另一部分為一個(gè)地址偏移量。若指令有 T，那么即使處理器是在特權(quán)模式下，存儲(chǔ)系統(tǒng)也將訪問(wèn)看成是在用戶(hù)模式下進(jìn)行的。將指定地址上的字節(jié)數(shù)據(jù)讀入 Rd STR{cond}B{T} Rd,地址 。將指定地址上的字?jǐn)?shù)據(jù)讀入 Rd STR{cond}{T} Rd,地址 。?LDR和 STR—— 字和無(wú)符號(hào)字節(jié)加載 /存儲(chǔ)指令 LDR指令用于從內(nèi)存中讀取單一字或字節(jié)數(shù)據(jù)存入寄存器中， STR指令用于將寄存器中的單一字或字節(jié)數(shù)據(jù)保存到內(nèi)存。若使用 LDR指令加載數(shù)據(jù)到 PC寄存器，則實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)功能，這樣也就實(shí)現(xiàn)了程序散轉(zhuǎn)。 存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令分為 單寄存器操作指令 和 多 寄存器操作指令 。操作碼 條件助記符 標(biāo)志 含義0000 EQ Z=1 相等0001 NE Z=0 不相等0010 CS/HS C=1 無(wú)符號(hào)數(shù)大于或等于0011 CC/LO C=0 無(wú)符號(hào)數(shù)小于0100 MI N=1 負(fù)數(shù)0101 PL N=0 正數(shù)或零0110 VS V=1 溢出0111 VC V=0 沒(méi)有溢出1000 HI C=1,Z=0 無(wú)符號(hào)數(shù)大于1001 LS C=0,Z=1 無(wú)符號(hào)數(shù)小于或等于1010 GE N=V 有符號(hào)數(shù)大于或等于 1011 LT N!=V 有符號(hào)數(shù)小于 1100 GT Z=0,N=V 有符號(hào)數(shù)大于 1101 LE Z=1,N!=V 有符號(hào)數(shù)小于或等于 1110 AL 任何 無(wú)條件執(zhí)行 (指令默認(rèn)條件 ) 1111 NV 任何 從不執(zhí)行 (不要使用 ) ? 指令條件碼表(3). ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令 ARM處理器是典型的 RISC處理器，對(duì)存儲(chǔ)器的訪問(wèn)只能使用加載和存儲(chǔ)指令實(shí)現(xiàn)。 所有的 ARM指令都可以條件執(zhí)行，而 Thumb指令只有 B（跳轉(zhuǎn)）指令具有條件執(zhí)行 功能。Rm,shift—— 寄存器移位方式 將寄存器的移位結(jié)果作為操作數(shù)，但 Rm值保持不變，移位方法如下：操作碼 說(shuō)明 操作碼 說(shuō)明ASR n 算術(shù)右移 n位 ROR n 循環(huán)右移 n位LSL n 邏輯左移 n位 RRX 帶擴(kuò)展的循環(huán)右移 1位LSR n 邏輯右移 n位 Type Rs Type為移位的一種類(lèi)型， Rs為偏移量寄存器，低 8位有效。Rm—— 寄存器方式 在寄存器方式下，操作數(shù)即為寄存器的數(shù)值。 167。循環(huán)右移 10位0x120 0 0 1 0 0 1 00x000 0 0 0 0 0 0 00x000 0 0 0 0 0 0 00x000 0 0 0 0 0 0 00x000 0 0 0 0 0 0 00x000 0 0 0 0 0 0 00x801 0 0 0 0 0 0 00x040 0 0 0 0 1 0 08位常數(shù)(1).指令格式： 第 2個(gè)操作數(shù) 合法常量： 0x3FC、 0、 0xF0000000、 200、0xF0000001。Rm,shift—— 寄存器移位方式 ；第 2個(gè)操作數(shù)(1).指令格式： 第 2個(gè)操作數(shù)167。immed_8r—— 常數(shù)表達(dá)式；167。 0x10=R1，影響 CPSR寄存器 (S)指令格式舉例如下：(1).指令格式： 靈活的使用第 2個(gè)操作數(shù) “operand2”能夠提高代碼效率。 ADDS R1， R1， 1 ；加法指令， R1+1＝ R1，影響 CPSR　 ；寄存器 (S)216。 LDR R0， [R1] ；讀取 R1地址上的存儲(chǔ)器單元內(nèi)容，執(zhí)行條件 AL216。 ARM指令的基本格式如下：(1).指令格式opcode {cond} {S} Rd ,Rn{,operand2} 其中 號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是必須的， {}號(hào)內(nèi)的項(xiàng)是可選的。 相對(duì)尋址指令舉例如下：BL SUBRl ；調(diào)用到 SUBRl子程序. . .SUBR1…MOV PC,R14 ；返回(7). 相對(duì)尋址2. ARM指令集介紹(1).指令格式(2).條件碼(3).ARM存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令(4). ARM數(shù)據(jù)處理指令(5).乘法指令(6). ARM分支指令(7).協(xié)處理器指令(8).雜項(xiàng)指令(9).偽指令2. ARM指令集介紹n ARM7TDMI(S)的指令集，包括ARM指令集Thumb指令集 。 (8).塊拷貝尋址 增加 之前 STMIBSTMFALDMIBLDMED 之后 STMIASTMEALDMIALDMFD 減少 之前 LDMDBLDMEASTMDBSTMFD 之后 LDMDALDMFASTMDASTMED 向上生長(zhǎng) 向下生長(zhǎng) 滿(mǎn) 空 滿(mǎn) 空 增長(zhǎng)的方向增長(zhǎng)的先后多寄存器傳送指令映射 相對(duì)尋址是基址尋址的一種變通。存儲(chǔ)指針在保存第一個(gè)值之前增加。將 R1～ R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。增長(zhǎng)方向?yàn)橄蛏显鲩L(zhǎng)。 如：STMIA R0!,{R1R7} 。指令如 LDMED、 STMED等。指令如 LDMFD、 STMFD等；167。指令如 LDMEA、 STMEA等； 167。指令如 LDMFA、 STMFA等； 167。 (7).堆棧尋址0x123456780x12345678棧頂SP? 0x12345678棧頂SP?壓棧 壓棧所以可以組合出四種類(lèi)型的堆棧方式：167。向上生長(zhǎng) ： 向高地址方向生長(zhǎng)，稱(chēng)為遞增堆棧167。堆棧尋址是隱含的，它使用一個(gè)專(zhuān)門(mén)的寄存器(堆棧指針 )指向一塊存儲(chǔ)區(qū)域 (堆棧 )，指針?biāo)赶虻拇鎯?chǔ)單元即是堆棧的棧頂。(R0自動(dòng)加 1) 使用多寄存器尋址指令時(shí)，寄存器子集的順序是按由小到大的順序排列，連續(xù)的寄存器可用 “－ ”連接；否則用 “， ”分隔書(shū)寫(xiě)。存到 R0指向的存儲(chǔ) 。R2～ R R12中 (R1自動(dòng)加 1) STMIA R0!,{R2R7,R12} 。 多寄存器尋址指令舉例如下： LDMIA R1!,{R2R7,R12} 。先 R0=R04，然后把 R1的值寄存 。讀取 R3+0x0C地址上的存儲(chǔ)單元 。單元的內(nèi)容交換 0x55R0R2 0x400000000xAA0x40000000(4).寄存器間接尋址LDR R0,[R2]0xAA 基址尋址就是將基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量相加，形成操作數(shù)的有效地址。保存在 R1中 SWP R1,R1,[R2] 。 寄存器間接尋址指令舉例如下： LDR R1,[R2] 。R2的值左移 R3位，然后和 R1相 。R2的值左移 3位，結(jié)果放入 R0， 。當(dāng)?shù)?2個(gè)操作數(shù)是寄存器移位方式時(shí)，第 2個(gè)寄存器操作數(shù)在與第 1個(gè)操作數(shù)結(jié)合之前，選擇進(jìn)行移位操作。R0減 1，結(jié)果放入 R0，并且影響標(biāo)志位MOV R0,0xFF000 。將 R1的值減去 R2的值，結(jié)果保存到 R0 0xAA0x55R2(1).寄存器尋址MOV R1,R20xAA 立即尋址指令中的操作碼字段后面的地址碼部分即是操作數(shù)本身，也就是說(shuō)，數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，取出指令也就取出了可以立即使用的操作數(shù) (這樣的數(shù)稱(chēng)為立即數(shù) )。 寄存器尋址指令舉例如下： MOV R1,R2 。(1).寄存器尋址； (2).立即尋址；(3).寄存器偏移尋址； (4).寄存器間接尋址；(5).基址尋址； (6).多寄存器尋址；(7).堆棧尋址； (8).塊拷貝尋址；(9).相對(duì)尋址。第二章 ARM/Thumb微處理器結(jié)構(gòu)及指令系統(tǒng) ARM/THUMB指令系統(tǒng) q1. ARM處理器尋址方式q2. ARM指令集介紹q3. Thumb指令集 尋址方式是 根據(jù)指令中給出的地址碼字段來(lái)實(shí)現(xiàn)尋找真實(shí)操作數(shù)地址的方式。 ARM處理器具有 9種基本尋址方式。 操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段指出的是寄存器編號(hào)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存器值來(lái)操作。將 R2的值存入 R1 SUB R0,R1,R2 。 立即尋址指令舉例如下： SUBS R0,R0,1 。將立即數(shù) 0xFF000裝入 R0寄存器 0x55R0MOV R0,0xFF00程序存儲(chǔ)(2).立即尋址MOV R0,0xFF000xFF00從代碼中獲得數(shù)據(jù) 寄存器移位尋址是 ARM指令集特有的尋址方式。 寄存器移位尋址指令舉例如下：MOV R0,R2,LSL 3 。即是 R0=R28 ANDS R1,R1,R2,LSL R3 ?！芭c ”操作，結(jié)果放入 R10x55R0R2 0x01(3).寄存器偏移尋址MOV R0,R2,LSL 30x080x08邏輯左移 3位 寄存器間接尋址指令中的地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號(hào)，所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲(chǔ)單元中，即寄存器為操作數(shù)的地址指針。將 R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)讀出。將寄存器 R1的值和 R2指定的存儲(chǔ)?；穼ぶ分噶钆e例如下： LDR R2,[R3,0x0C] 。的內(nèi)容，放入 R2 STR R1,[R0,4]! 。到保存到 R0指定的存儲(chǔ)單元 (5).基址尋址0x55R2R3 0x400000000xAA0x4000000CLDR R2,[R3,0x0C]0xAA將 R3+0x0C作為地址裝載數(shù)據(jù) 多寄存器尋址一次可傳送幾個(gè)寄存器值，允許一條指令傳送 16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。將 R1指向的單元中的數(shù)據(jù)讀出到 。將寄存器 R2～ R R12的值保 。 單元中 。(6).多寄存器尋址0x40000000R1R2 0x?? 0x01 0x400000000x??R3R4 0x??R6 0x??0x020x030x040x400000040x400000080x4000000C存儲(chǔ)器LDMIA R1!,{R2R4,R6} 0x400000100x010x020x030x04 堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)行存取的存儲(chǔ)區(qū)，操作順序?yàn)?“后進(jìn)先出 ” 。 存儲(chǔ)器堆?？煞譃閮煞N： 167。向下生長(zhǎng) ： 向低地址方向生長(zhǎng)，稱(chēng)為遞減堆棧(7).堆棧尋址(7).堆棧尋址棧底棧頂棧區(qū)SP?堆棧存儲(chǔ)區(qū)棧頂棧底棧區(qū)?SP向下增長(zhǎng)向上增長(zhǎng)0x123456780x12345678堆棧壓棧堆棧壓棧棧頂SP?棧頂SP?棧底空堆棧棧底滿(mǎn)堆棧