河南科技大學(xué)精品課程機械設(shè)計基礎(chǔ)02-展示頁
2025-01-11 04:38本頁面
【正文】 C、 D擺轉(zhuǎn)副 1 2 3 4 曲柄搖桿機構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 改變構(gòu)件的形狀和相對尺寸 轉(zhuǎn)動副變?yōu)橐苿痈? 偏心曲柄滑塊機構(gòu) 對心曲柄滑塊機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu) 曲柄弧形滑塊機構(gòu) 雙滑塊機構(gòu) s =l sin ? ? l 三、平面四桿機構(gòu)的演化型式 ABABCABCABC → ∞ CABCDABCDD??動畫演示 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 A B D C E 汽車轉(zhuǎn)向機構(gòu) E 雙搖桿機構(gòu)特例 ：等腰梯形機構(gòu) 兩搖桿長度相等。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 鶴式起重機 Q A B C D E 167。 A B E F D C G 動畫演示 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 繪圖儀 雙曲柄機構(gòu) 特例 1： 平行四邊形機構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 A B C D 火車輪 雙曲柄機構(gòu) 特例 1： 平行四邊形機構(gòu) AB = CD 特征 ： ?兩曲柄同向同速轉(zhuǎn)動 BC = AD A B D C 升降平臺 B C B’ C’ 天平 ?兩連架桿等長且平行，連桿作平動 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 旋轉(zhuǎn)式葉片泵 雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 2 1 4 3 搖桿主動 縫紉機踏板機構(gòu) 3 1 2 4 曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 A B C 1 2 4 3 D 曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用 雷達(dá)天線俯仰機構(gòu) 167。 連桿 作平面運動的構(gòu)件。轉(zhuǎn)動 搖桿 ：在 ?360176。 （連接兩個連架桿） 鉸鏈四桿機構(gòu)的三種型式： 曲柄搖桿機構(gòu) 曲柄 搖桿 一、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 167。范圍內(nèi)擺動。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 一、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 機架 作為參考坐標(biāo)系的構(gòu)件； 機架 連架桿 與機架相連的桿； 連架桿 連桿 曲柄 ：能作 360176。范圍內(nèi)擺動。 平面連桿機構(gòu) 機架 作為參考坐標(biāo)系的構(gòu)件； 機架 連架桿 與機架相連的桿； 連架桿 曲柄 ：能作 360176。 平面連桿機構(gòu) 三 、 平面連桿機構(gòu)的特點： 運動副為面接觸 、 承載大 、 不易磨損 ， 壽命長； 接觸面為圓柱面或平面 ， 易加工 ， 容易獲得較高的制造精 度 ， 加工成本低； 能實現(xiàn)較復(fù)雜的運動及較大的行程； 構(gòu)件間的接觸靠幾何封閉 ， 不需彈簧等附件 。 2－ 1 鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 飛剪 二、應(yīng)用實例： 平面連桿機構(gòu) 一 、 連桿機構(gòu) 由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）聯(lián)接而成的機構(gòu)，也稱為低副機構(gòu)。 2－ 3 平面四桿機構(gòu)的演化 167。167。 2－ 2 鉸鏈四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件 167。 2－ 4 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計 第 2章 平面連桿機構(gòu) 167。 契貝謝夫四足步行機 利用連桿曲線特性，當(dāng)一對角足處在曲線的直線段時則著地并靜止不動，而另一對角足則處在曲線段作邁足運動。 較難準(zhǔn)確實現(xiàn)預(yù)定的連續(xù)的運動規(guī)律，設(shè)計方法復(fù)雜； 慣性力難以平衡； 運動副有間隙，磨損后間隙難以補償。轉(zhuǎn)動 搖桿 ：在 ?360176。 167。轉(zhuǎn)動 搖桿 ：在 ?360176。 連桿 作平面運動的構(gòu)件。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和特性 機架 作為參考坐標(biāo)系的構(gòu)件； 機架 連架桿 與機架相連的桿； 連架桿 連桿 曲柄 ：能作 360176。范圍內(nèi)擺動。 （連接兩個連架桿） 雙曲柄機構(gòu) 雙搖桿機構(gòu) 曲柄 搖桿 一、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式 鉸鏈四桿機構(gòu)的三種型式： 曲柄搖桿機構(gòu) 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 二、鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用 縫紉機踏板機構(gòu) 2 1 4 3 搖桿主動 3 1 2 4 曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 抓片機構(gòu) 曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 A B D C 1 2 3 4 E 6 慣性篩機構(gòu) 慣性篩 雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用 167。 2－ 1鉸鏈四桿機構(gòu)的基本型式和演化 耕地 料斗 D C A B 耕地料斗B
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