【正文】 事件觸發(fā)幀 （ Event Triggered Frame） ② 事件觸發(fā)幀 （ Event Triggered Frame） 與事件觸發(fā)幀關(guān)聯(lián)的多個無條件幀需要滿足以下 5 個條件： ?數(shù)據(jù)段包含的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)等長； ?使用相同的校驗和類型； ?數(shù)據(jù)段的第一個字節(jié)為該無條件幀的受保護(hù) ID， 這樣才能夠知道應(yīng)答是哪個關(guān)聯(lián)的無條件幀發(fā)送出來的； ?由不同的從機(jī)節(jié)點發(fā)布； ?不能與事件觸發(fā)幀處于同一個進(jìn)度表中 。 當(dāng)發(fā)生沖突時 ， 需要立刻中斷當(dāng)前的進(jìn)度表 ， 啟動沖突解決進(jìn)度表 (Collision Resolving Schedule)， 重新調(diào)用這些關(guān)聯(lián)的無條件幀 。 ①無條件幀（ Unconditional Frame） ② 事件觸發(fā)幀 （ Event Triggered Frame） 事件觸發(fā)幀是主機(jī)節(jié)點在一個幀時隙中查詢 各從機(jī)節(jié)點的信號是否發(fā)生變化 時使用的幀 ， 當(dāng)存在多個發(fā)布節(jié)點時 ， 通過 沖突解決進(jìn)度表 來解決沖突 。 無條件幀在主機(jī)任務(wù)分配給它的固定的幀時隙中傳輸 。 診斷消息 (Diagnostic message)由診斷幀傳遞，對消息內(nèi)容的解析由數(shù)據(jù)自身和節(jié)點狀態(tài)決定。信號更新時要保證其完整性，不能只更新一部分。 ① 數(shù)據(jù)域 （ Data Field） 數(shù)據(jù)段包含了兩種數(shù)據(jù)類型： 信號 (Signal)和 診斷消息 (Diagnostic messages)。 響應(yīng)域 LIN協(xié)議中 ， 一幀信息的響應(yīng)域由 數(shù)據(jù)域 和 校驗碼域 兩部分構(gòu)成 。 P0 = ID0 ⊕ ID1 ⊕ ID2 ⊕ ID4 P1 = 172。校驗公式如下，其中“ ⊕ ”代表“異或”運算，“ 172。 因此引入 奇偶校驗位 。從機(jī)任務(wù)對于幀頭作出的反應(yīng) (接收 /發(fā)送 /忽略應(yīng)答部分 )都是依據(jù)幀 ID 判斷的。 幀 ID 的范圍在 0x00～ 0x3F 之間，共 64 個。從機(jī)節(jié)點通過接收主機(jī)節(jié)點發(fā)出的同步段，計算出主機(jī)節(jié)點位速率，根據(jù)計算結(jié)果對自身的位速率重新作調(diào)整。 從機(jī)節(jié)點可以不采用精度高的時鐘，而采用片上振蕩器等精度和成本相對較低的時鐘，由此帶來的與主機(jī)節(jié)點時鐘產(chǎn)生的偏差，需要通過 同步域 進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整的結(jié)果是使從機(jī)節(jié)點數(shù)據(jù)的位速率與主機(jī)節(jié)點一致。 ① 同步間隔域（ Break Field） 同步間隔域由 同步間隔 (Break)和 同步間隔域間隔符(Break Delimiter)構(gòu)成。 頭信息 LIN網(wǎng)絡(luò)中，每個信息的傳送都是以主節(jié)點發(fā)送頭信息開始的。 字節(jié)之間有 字節(jié)間隔 （ Inter Byte Space） ， 在頭信息和響應(yīng)之間有一個 響應(yīng)間隔 （ Response Space） 。 二、信息格式與信息傳送 信息格式 一個 LIN信息幀包括兩部分： 頭信息 /幀頭： 由主任務(wù)發(fā)送到從任務(wù)的同步和標(biāo)示符信息 響應(yīng) /應(yīng)答： 由一個從任務(wù)發(fā)送到所有其他從任務(wù)的數(shù)據(jù)信息 一個 LIN信息幀有 同步間隔 、 同步域 、 標(biāo)示符域 （ 受保護(hù)ID域 ） 、 數(shù)據(jù)域 、 校驗碼域 以及 響應(yīng)間隔 構(gòu)成 。 當(dāng) 總線上 出現(xiàn)任何活動或 節(jié)點 出現(xiàn)任何內(nèi)部活動時 ， 節(jié)點結(jié)束休眠狀態(tài) 。 邏輯值 位值 總線電壓 顯性 0 地 隱性 1 電池 休眠方式與喚醒 為了降低系統(tǒng)的功耗 ， LIN系統(tǒng)支持沒有任何內(nèi)部活動而且總線驅(qū)動器無源的 休眠模式 。 ?網(wǎng)絡(luò)中積累的 “ 電 ” 線長度應(yīng)少于或等于 40m。 否則 ， 網(wǎng)絡(luò)阻抗降低 ， 在最壞工作情況下會發(fā)生通信故障 。 連接總線 LIN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的最大數(shù)量不僅由標(biāo)識符的數(shù)量限制 （ 見上面的信息路由 ） 也由 總線的物理特性 限制 。實際應(yīng)用系統(tǒng)中，建議使用下面的位速率： 低速 中速 高速 2400bit/s 9600bit/s 19200bit/s 故障檢測 ? 位錯誤 ? 校驗和錯誤 ? 標(biāo)識符奇偶校驗 ? 從機(jī)不響應(yīng)錯誤 ? 同步場不一致錯誤 ? 沒有總線活動 故障界定 主節(jié)點控制單元 主節(jié)點的主任務(wù)發(fā)送： 主節(jié)點的從任務(wù)發(fā)送。第三章 本地內(nèi)部連接網(wǎng)絡(luò)LIN 汽車系 曹曉琳 復(fù)習(xí)： 一、汽車網(wǎng)絡(luò)分類 二、定義 LIN （ Local Interconnect Network） 本地內(nèi)部連接網(wǎng)絡(luò) 三、發(fā)展歷史 四、協(xié)議規(guī)范概述 五、 LIN特點 1)一主多從 2) 低成本 3)傳輸確定性 4)增刪節(jié)點方便 5)可預(yù)測的 EMC 六、應(yīng)用 七、 LIN網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)形式 1) 單個 LIN網(wǎng)絡(luò) (多個門節(jié)點 ) 2) 兩個 LIN網(wǎng)絡(luò) (左邊和右邊 ) 3) CAN/LIN 之間設(shè)專用網(wǎng)關(guān) 4) 具備 LIN分層結(jié)構(gòu)的 CAN 八、 LIN與 CAN的比較 復(fù)習(xí)： 一、汽車網(wǎng)絡(luò)分類 二、定義 LIN （ Local Interconnect Network） 本地內(nèi)部連接網(wǎng)絡(luò) 三、發(fā)展歷史 四、協(xié)議規(guī)范概述 五、 LIN特點 1)一主多從 2) 低成本 3)傳輸確定性 4)增刪節(jié)點方便 5)可預(yù)測的 EMC 六、應(yīng)用 七、 LIN網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)形式 1) 單個 LIN網(wǎng)絡(luò) (多個門節(jié)點 ) 2) 兩個 LIN網(wǎng)絡(luò) (左邊和右邊 ) 3) CAN/LIN 之間設(shè)專用網(wǎng)關(guān) 4) 具備 LIN分層結(jié)構(gòu)的 CAN 八、 LIN與 CAN的比較 復(fù)習(xí)： LIN通信協(xié)議 一、基本概念 LIN協(xié)議的分層結(jié)構(gòu) 信息的傳送和報文幀 復(fù)習(xí)： LIN通信協(xié)議 一、基本概念 LIN協(xié)議的分層結(jié)構(gòu) 信息的傳送和報文幀 ? LIN概述 ? LIN通信協(xié)議 ? LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及應(yīng)用實例 一、基本概念 LIN協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)： 信息的傳送（報文幀） LIN 報文幀 LIN 報文幀 信息傳送方式（信息路由） LIN網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)交換方式有以下 3 種方式： （ 1）數(shù)據(jù)由主機(jī)到從機(jī)通信： （ 2）數(shù)據(jù)由從機(jī)到主機(jī)通信； （ 3）數(shù)據(jù)由從機(jī)到從機(jī)通信。 位傳輸速度 受單線傳輸介質(zhì)電磁干擾（ EMI）的限制， LIN最大位流傳輸速度為 29Kbps；另一方面，為了避免與實際系統(tǒng)定時溢出時間發(fā)生沖突， 最小位流傳輸速度限定為 1Kbps 。 從節(jié)點控制單元 從任務(wù)發(fā)送： 從任務(wù)接收。 ?建議 LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點數(shù)量不應(yīng)超過 16。 每增加一個額外的節(jié)點大約降低 3%的網(wǎng)絡(luò)阻抗 （ 30k?||～ 1k?） 。 ?主機(jī)節(jié)點的總線端電阻典型值是 1k?， 從機(jī)節(jié)點是30k?。 當(dāng) 主節(jié)點 向網(wǎng)絡(luò)上發(fā)送一個休眠命令時 ， 所有節(jié)點進(jìn)入休眠狀態(tài) ， 直到被喚醒之前總線上不會有任何活動 。 從節(jié)點喚醒時 ， 輸出一個喚醒信號喚醒主節(jié)點 ， 主節(jié)點開始初始化內(nèi)部活動