【正文】 of munication, this paper expounds the CAN of the hardware and the software realization. Keywords: conticaster； Mould； CAN bus； MC9S12DG128 microcontroller 目錄 摘要 ................................................................................................................................. I Abstract ..........................................................................................................................II 目錄 .............................................................................................................................. III 第一章 緒論 .................................................................................................................. 1 研究背景 ......................................................................................................... 1 本課題意義 ..................................................................................................... 1 本課題研究方向 ............................................................................................. 2 第二章 結(jié)晶器振動(dòng)控制系統(tǒng)及 HCS 系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 ............................................ 3 結(jié)晶器的作用和發(fā)展歷程 ............................................................................. 3 結(jié)晶器振動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)和工作原理 ................................................. 4 HCS12 系列微控制器簡(jiǎn)介 ............................................................................. 5 HCS12 系列單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源 ......................................................... 6 MC9S12DG128 單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及引腳功能 ............................... 6 MC9S12DG128MCU 的功能模塊 .................................................... 13 第三章 CAN 總線概述 .............................................................................................. 15 概念 ............................................................................................................... 15 CAN 總線的位數(shù)值表示 .............................................................................. 18 CAN 總線的通信距離 .................................................................................. 18 CAN 總線的分層結(jié)構(gòu) .................................................................................. 19 CAN 報(bào)文的幀結(jié)構(gòu) ...................................................................................... 19 位定時(shí)與同步 ............................................................................................... 23 CAN 總線高層協(xié)議介紹 .............................................................................. 24 概述 ..................................................................................................... 24 DeviceNet............................................................................................ 25 CANOpen............................................................................................ 26 SDS ..................................................................................................... 27 MSCAN12 模塊簡(jiǎn)介 .................................................................................... 27 MSCAN12 特性 ................................................................................. 28 外部引腳 ............................................................................................. 28 報(bào)文存儲(chǔ)結(jié)構(gòu) ..................................................................................... 29 標(biāo)識(shí)符驗(yàn)收濾波 ................................................................................ 31 第四章 硬件設(shè)計(jì) ........................................................................................................ 34 硬件的基本組成 ........................................................................................... 34 電路圖 ........................................................................................................... 34 硬件模塊和外圍電路 ................................................................................... 34 總線收發(fā)器 ........................................................................................ 34 時(shí)鐘電路 ............................................................................................ 35 電源電路 ............................................................................................ 36 復(fù)位電路 ............................................................................................ 36 第五章 CAN 軟 件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 37 MSCAN12 初始化 ........................................................................................ 37 發(fā)送子程序 ................................................................................................... 38 接收子程序 ................................................................................................... 39 結(jié)論 .............................................................................................................................. 41 參 考 文 獻(xiàn) .......................................................................................................... 42 致謝 .............................................................................................................................. 43 附錄 A .......................................................................................................................... 44 附錄 B .......................................................................................................................... 50 第一章 緒論 研究背景 在連續(xù)鑄鋼的生產(chǎn)過程中，結(jié)晶器振動(dòng)技術(shù)被廣泛使用 。 CAN 總線起初是被用于汽車監(jiān)控和 監(jiān)控，但是由于 CAN 總線本身的 獨(dú)特的設(shè)計(jì)思想、良好的功能特性、極高的可靠性和現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力 ，其在工業(yè)控制領(lǐng)域也有廣泛的應(yīng)用。 本設(shè)計(jì)要著重研究的是結(jié)晶器振動(dòng)控制系統(tǒng)的 CAN 通信部分。基于 freescale HCS12 系列單片機(jī)的結(jié)晶器振動(dòng)控制系統(tǒng) —— CAN通信部分 摘要 連鑄是把液態(tài)鋼 用連鑄機(jī)澆鑄、冷凝、切割直接得到鑄坯的工藝，他不僅是節(jié)約能源，提高成材率的重要措施，并且實(shí)現(xiàn)了煉鋼澆鑄的連續(xù)化、自動(dòng)化，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了環(huán)境，是煉鋼生產(chǎn)的中心環(huán)節(jié)。 而結(jié)晶器是連鑄機(jī)的關(guān)鍵設(shè)備，為了保證連鑄生產(chǎn)的順利進(jìn)行，需要通過一個(gè)振動(dòng)裝置使結(jié)晶器按一定的規(guī)律振動(dòng)。 CAN 總線是目前應(yīng)用非常廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。本設(shè)計(jì) 是 基于 freescale HCS12 系列 16 位微控制器 MC9S12DG128 的 CAN 通信， 詳細(xì)闡述了其硬件和軟件的實(shí)現(xiàn)過程 。 它 的 主要功能是使結(jié)晶器按給定的振幅、頻率和波形偏斜特性沿連鑄機(jī)外弧線運(yùn)動(dòng)。在連鑄結(jié)晶器振動(dòng)技 術(shù)的發(fā)展過程中，相繼出現(xiàn)了同步振動(dòng)、負(fù)滑動(dòng)振