工程力學電子教案ppt課件-展示頁
2024-09-06 23:58本頁面
【正文】 形式 的約束稱 非完整約束 ，否則為 完整約束。 222 lyx ??（ 1） 幾何約束和運動約束 如 ? ? 0, ?zyxf限制質(zhì)點系運動情況的運動學條件稱 運動約束。虛功 1 約束及其分類 限制質(zhì)點或質(zhì)點系運動的條件稱為約束， 限制條件的數(shù)學方程稱為約束方程。第十五章 虛位移原理 151 約束 虛位移 限制質(zhì)點或質(zhì)點系在空間的幾何位置的條件稱為幾何約束。 0?? ?rv A? ? ? ?022?????BABABylyyxx0?? ??? rx A222 ryx AA ??? ? 2022 tvlyx ???2 定常約束和非定常約束 約束條件隨時間變化的稱非定常約束，否則稱定常約束。 約束方程是等式的，稱 雙側(cè)約束 （或稱 固執(zhí)約束 ），約束方程為不等式的，稱 單側(cè)約束 （或稱 非固執(zhí)單側(cè)約束 ）。 虛位移 ???? , xr等 實位移 ?d,d,d xr 等 3 虛功 rFW ?? ??4 理想約束 如果在質(zhì)點系的任何虛位移中，所有約束力所作虛功的和等于零，稱這種約束為 理想約束 。 設(shè)質(zhì)點系處于平衡，有 0?? Nii FF即 ? ?? 0rF ii ?或記為 0??FiW?此方程稱 虛功方程 ，其表達的原理稱 虛位移原理 或 虛功原
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