【正文】 全數(shù)字直流調(diào)速裝置與早先的模擬直流調(diào)速裝置相比較，全數(shù)字直流調(diào)速裝置具有不可比擬的優(yōu)越性，最顯著的特點(diǎn)是：工作可靠、速度控制精度高，并且不受環(huán)境溫度等條件的影響、系統(tǒng)還具有參數(shù)自整定、故障報(bào)警、故障記憶等功能，這樣就給用戶的使用、維護(hù)提供了極大的方便。直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在軋鋼機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、挖掘機(jī)、海洋鉆機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)、高層電梯等需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。這時(shí)，啟動(dòng)電流成方波形，而轉(zhuǎn)速是線性增長(zhǎng)的。但它只是在超過臨界電流值以后，強(qiáng)烈的負(fù)反饋?zhàn)饔孟拗齐娏鞯臎_擊，并不能很理想的控制電流的動(dòng)態(tài)波形。這主要是因?yàn)樵趩伍]環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照需要來控制動(dòng)態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)矩。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)可以再保證系統(tǒng)穩(wěn)定的條件下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。它具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)的研究方法主要有解析法，實(shí)驗(yàn)法與仿真實(shí)驗(yàn)，其中前兩種方法在具有各自優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也存在著不同的局限性。 when it operates steadily, the speed negative feedback from the outer ring plays a major role ,to let the speed changes with the given speed voltage , at the same time the current inner ring regulates the armature current of motor adjustment to balance the load current. Simulink for system through mathematical modeling and system simulation. Finally display control system model and the results of antitruth. Keywords: Doubleloop, thyristors, the speed regulator, the current regulator，Simulink 目 錄前言 11 緒論 目的及意義 3 本課題國(guó)內(nèi)、外研究應(yīng)用情況 3 采用新型電力電子器件 3 應(yīng)用現(xiàn)代控制理論 4 采用總線技術(shù) 4 本課題采用的技術(shù)方案及技術(shù)難點(diǎn) 4 本設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容 5 建立能夠的數(shù)學(xué)模型 5 經(jīng)典控制部分 5 仿真部分 52總體方案設(shè)計(jì) 6 方案比較 6 方案論證 7 方案選擇 7 設(shè)計(jì)要求 8 9 9 一次、二次相電流的計(jì)算 9 9 10 10 103單元模塊設(shè)計(jì) 12 轉(zhuǎn)速給定電路設(shè)計(jì) 12 轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 12 電流檢測(cè)電路設(shè)計(jì) 13 整流及晶閘管保護(hù)電路設(shè)計(jì) 13 過電壓保護(hù)和du/dt限制 14 過電流保護(hù)和di/dt限制 16 17 19 繼電器接觸器控制電路設(shè)計(jì) 19 整流電路參數(shù)計(jì)算 194 雙閉環(huán)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)和校驗(yàn) 22 22 23 25 控制電路設(shè)計(jì) 265觸發(fā)電路選擇與校驗(yàn) 32 觸發(fā)電路的選擇與校驗(yàn) 326系統(tǒng)調(diào)試 33 系統(tǒng)的建模與參數(shù)設(shè)置 33 系統(tǒng)仿真結(jié)果的輸出及結(jié)果分析 34結(jié)論 36總結(jié)與體會(huì) 37致謝 39參考文獻(xiàn) 40附錄 41陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院————畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 前言自70年代以來，國(guó)外在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域內(nèi)，大量地采用了“晶閘管直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速”技術(shù)（簡(jiǎn)稱KZ—D調(diào)速系統(tǒng)），盡管當(dāng)今功率半導(dǎo)體變流技術(shù)已有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，但在工業(yè)生產(chǎn)中KZ—D系統(tǒng)的應(yīng)用還是占有相當(dāng)?shù)谋戎?。并通過Simulink進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模和系統(tǒng)仿真，分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性。該系統(tǒng)中設(shè)置了電流檢測(cè)環(huán)節(jié)、電流調(diào)節(jié)器以及轉(zhuǎn)速檢測(cè)環(huán)節(jié)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，構(gòu)成了電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，前者通過電流元件的反饋?zhàn)饔梅€(wěn)定電流，后者通過轉(zhuǎn)速檢測(cè)元件的反饋?zhàn)饔帽３洲D(zhuǎn)速穩(wěn)定，最終消除轉(zhuǎn)速偏差，從而使系統(tǒng)達(dá)到調(diào)節(jié)電流和轉(zhuǎn)速的目的。 要直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起動(dòng)、制動(dòng)性能，宜于在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在許多需要調(diào)速或快速正反向的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書畢業(yè)生姓名： 專業(yè)： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師: 所屬系（部）： 二〇一一年五月陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文評(píng)閱書題目：　　　　　　　　　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 　　　　　　信息　系　電氣自動(dòng)化 　專業(yè) 姓名 付惠澤 設(shè)計(jì)時(shí)間：2011年3月7日～2011年5月7日 評(píng)閱意見：成績(jī)： 指導(dǎo)教師：　　 （簽字） 職務(wù)：　　　　 年　月　日陽泉職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文答辯記錄卡 系　　 　　 　　專業(yè) 姓名　　　　　　答 辯 內(nèi) 容問 題 摘 要評(píng) 議 情 況　　　　　　　　　 記錄員： （簽名）成 績(jī) 評(píng) 定指導(dǎo)教師評(píng)定成績(jī)答辯組評(píng)定成績(jī)綜合成績(jī)注：評(píng)定成績(jī)?yōu)?00分制，指導(dǎo)教師為30%，答辯組為70%。 專業(yè)答辯組組長(zhǎng)：　　　　?。ê灻　　　　　　　　? 年　月　日III摘從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。該系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)起動(dòng)電流保持最大值，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達(dá)到給定值；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)速給定電壓的變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)電機(jī)的電樞電流以平衡負(fù)載電流。關(guān)鍵詞：雙閉環(huán)，晶閘管，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，電流調(diào)節(jié)器，SimulinkAbstract: The design uses thyristors, diodes and other devices designs a speed, current doubleloop SCR DC converter system. The system sets up the current detecting aspect, the current regulator ACR and the speed detecting link, speed regulator ASR, poses the current central and the speed central, the former through the feedback of the current ponents to level off the current, the latter through the feedback of speed detecting device to maintain the speed stably and finally eliminates the deviation of speed bias.，thus allowing the system to the purpose of regulating the current and speed. when the system starts, the speed outer ring saturats nonfunctional, the current inner ring plays a major role to regulate the starting current to maintain the maximum so that the speed linear change, to reach a given value。在工程設(shè)計(jì)與理論學(xué)習(xí)過程中，會(huì)接觸到大量關(guān)于調(diào)速控制系統(tǒng)的分析、綜合與設(shè)計(jì)問題。雙閉環(huán)（電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)）調(diào)速系統(tǒng)是一種當(dāng)前應(yīng)用廣泛，經(jīng)濟(jì)，適用的電力傳動(dòng)系統(tǒng)。我們知道反饋閉環(huán)控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。但如果對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能要求較高，例如要求起制動(dòng)、突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足要求。在單閉環(huán)系統(tǒng)中，只有電流截止至負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的。在實(shí)際工作中，我們希望在電機(jī)最大電流限制的條件下，充分利用電機(jī)的允許過載能力，最好是在過度過程中始終保持電流（轉(zhuǎn)矩）為允許最大值，使電力拖動(dòng)系統(tǒng)盡可能用最大的加速度啟動(dòng)，到達(dá)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降下來，使轉(zhuǎn)矩馬上與負(fù)載相平衡，從而轉(zhuǎn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。這是在最大電流轉(zhuǎn)矩的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的啟動(dòng)過程。近年來，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動(dòng)系統(tǒng)無論在理論