隨叫隨到”垃圾桶-展示頁
2024-09-02 17:13本頁面
【正文】 direction of sound souce through the extension of estimation ( Time Delay Estimation. TDE) . Moreover, the ultrasonic can shun obstacles while the movement of the trash can. By this way, the garbage can is more human and intelligent, reaching the goal of “oncall” intelligence trash can.Keywords : TMS320F2812 , smart home , sound source localization , shun obstacle目 錄摘要 2Abstract 2 4 4 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計方案 6 聲源定位算法 6（1）時延估計 6（2）方位估計 7 7 避障算法 8 9 9 聲源定位模塊 9 語音識別模塊 10 TMS320F2812 最小系統(tǒng) 10 電機驅(qū)動模塊 11 11 12 特定聲源定位算法模塊 13 避障軟件模塊 14 15 16 16 結(jié)論 17附錄 18參考文獻 19隨著數(shù)字信號處理器的迅猛發(fā)展，智能控制技術(shù)也日益成熟。從而達(dá)到了垃圾桶“隨叫隨到”的智能化、人性化的目的。20112012德州儀器C2000及MCU創(chuàng)新設(shè)計大賽項目報告題 目： “隨叫隨到”垃圾桶 學(xué)校： 深圳大學(xué) 組別： 專業(yè)組 應(yīng)用類別： 先進控制類 平臺： C2000 “隨叫隨到”垃圾桶摘要 本系統(tǒng)以TMS320F2812為核心設(shè)計了一種智能家居裝置——“隨叫隨到”垃圾桶，實現(xiàn)了語音控制垃圾桶的運動。以拾音器作為聲音傳感器，采用延時估計法（Time Delay Estimation，TDE）實現(xiàn)了聲源方位的實時檢測；采用超聲波傳感器實現(xiàn)了垃圾桶行進的蔽障功能；同時，采用語音識別技術(shù)實現(xiàn)了對用戶的前、后、左、右行駛或開啟、關(guān)閉垃圾桶蓋等各種語音指示的識別。關(guān)鍵詞：TMS320F2812，智能家居，聲源定位，避障 On call trash canAbstractWe designed an intelligence household appliance –an on call trash can ， realizing the voicecontrolling movement, with the design centered of TI 39。讓機器人聽懂人話，用聲音來操縱機器人進行一系列的工作，使之能與人交流、配合人類、服務(wù)人類是越來越多的工業(yè)、商業(yè)、家庭及其他部門亟待發(fā)展的課題之一。生活中人們都需到一定的垃圾桶放置處扔垃圾，而且考慮到老人、孕婦或
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