【正文】 表、通信設(shè)備、實(shí)時(shí)工控、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、教育等方方面面。單片機(jī)作為微型計(jì)算機(jī)的一個(gè)重要分支，現(xiàn)如今已經(jīng)得到了全面的發(fā)展，它以體積小、功能全、價(jià)格低等一系列特點(diǎn)在國內(nèi)外都獲得了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)于單片機(jī)的功用范圍也提出了更高的要求。 關(guān)鍵詞： 單片機(jī) ， 直流無刷電動(dòng)機(jī) ， 控制系統(tǒng) II BASED ON THE MCS 51 SINGLECHIP MICROCOMPUTER CONTROL BRUSHLESS DC MOTOR ABSTRACT Brushless dc motor is a kind of synchronous motor, the motor ontology, and position sensors and electronic switch line 3 parts. The stator winding into general multiphase (threephase, four, five phase), rotor surfacemounted according to the certain by permanent extremely logarithm (system 2p = 2,4diflooronitrohenzene,...). Composition. The speed of the motor rotor rotating magic field by the speed of the motor stator and rotor polar number (P) : N = f/P j. In a fixed number of rotor stator circumstance, change the frequency of rotating magic rotor speed can be changed. Brushless dc motor is synchronous motor drive and control (electronic), a rotating magic field frequency control stator and rotor motor speed feedback to the control center, in order to achieve and correction of dc motor characteristics. Namely brushless dc motor for rated load in range when the load change still can control motor rotor maintain speed. MCS51 SCM is the Intel pany manufactures A range of MCU, is an integrated circuit chips, using the technology with large scale data processing ability of microprocessor (CPU), random access memory (RAM), read only memory (ROM), input/output interface circuit and timing calculator, serial munication, pulse width modulation circuit, A/D converters to A semiconductor silicon integrated circuits, the circuit in software under the control of the accurate, rapid and efficient program designers preordained task. This paper will introduce MCS51 singlechip microputer control design of brushless dc motor control, which can realize brushless dc motor start, stop, stop, positive amp。 MCS51 單片機(jī) 是美國英特爾公司生產(chǎn)的一系列單片機(jī)的總稱，是一種集成電路芯片，采用超大規(guī)模技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的微處理器（ CPU） 、 隨機(jī)存儲(chǔ)器（ RAM） 、 只讀存儲(chǔ)器（ ROM） 、 輸入輸出接口電路 、 定時(shí)計(jì)算器 、 串行通信口 、 脈寬調(diào)制電路 、 A/D 轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊半導(dǎo)體硅片上，這些電路能在軟件的控制下準(zhǔn)確、迅速、高效地完成程序設(shè)計(jì)者事先規(guī)定的任務(wù)。直流無刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器 )，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接 近直流電機(jī)特性的方式。 電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù) (P)影響： N=120． f / P。 I 基于 MCS51 單片機(jī)控制直流無刷電動(dòng)機(jī) 摘 要 直流無刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種， 由電動(dòng)機(jī)本體、位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等），轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定極對(duì)數(shù)（ 2p=2,4,… ）組成。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。也就是說直流無刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。 本論文將介紹基于 MCS51 單片機(jī)控制直流無刷電動(dòng) 機(jī)的設(shè)計(jì)，它可以實(shí)現(xiàn)控制直流無刷電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、急停、正反轉(zhuǎn)、加減速等功能。negative, deceleration etc. Function. KEY WORDS: SCM， Brushless dc motor， The control system III 目 錄 前 言 ....................................................................................................... 1 第 1 章 單片機(jī)概述 ................................................................................ 3 單片機(jī)概述 ................................................................................. 3 單片機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域 ........................................................ 4 單片機(jī)的特點(diǎn) .................................................................. 4 單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域 .......................................................... 5 第 2 章 MCS51 系列單片機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 ................................ 7 MCS51 單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu) ..................................................... 7 MCS51 單片機(jī)的引腳及其功能描述 ..................................... 8 MCS51 單片機(jī)的工作方式 ....................................................11 MCS51 單片機(jī)的最小應(yīng)用系統(tǒng) ........................................... 13 MCS51 單片機(jī)的指令系統(tǒng) ................................................... 14 指令系統(tǒng)概述 ............................................................... 14 指令系統(tǒng)簡介 ............................................................... 14 第 3 章 直流無刷電動(dòng)機(jī)簡介 ............................................................. 18 直流無刷電動(dòng)機(jī)的基本組成 .................................................. 18 直流無刷電動(dòng)機(jī)的工作原理 .................................................. 19 第 4 章 單片機(jī)控制直流無刷電動(dòng)機(jī) ................................................. 23 預(yù)備知識(shí) .................................................................................. 23 設(shè)計(jì)要求 .................................................................................. 23 硬件設(shè)計(jì) ................................................................................... 23 電動(dòng)機(jī)介紹 .................................................................... 23 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹 ....................................................... 25 控制電路設(shè)計(jì) ............................................................... 31 軟件設(shè)計(jì) .................................................................................. 40 程序流程圖 .................................................................... 40 程序清單 ........................................................................ 43 結(jié) 論 ..................................................................................................... 49 IV 謝 辭 ..................................................................................................... 50 參考文獻(xiàn) ................................................................................................. 51 附 錄 ..................................................................................................... 52 外文資料翻譯 ........................................................................................ 53 1 前 言 20 世紀(jì)人們跨越了三個(gè)“電”的時(shí)代，即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和計(jì)算機(jī)時(shí)代。隨著微電子技術(shù)，系統(tǒng)集成技術(shù)和電子技術(shù)的高速發(fā)展，一大 批新穎、獨(dú)特、高集成度、高性價(jià)比的單片機(jī)競相問世。 雖然目前市場上單片機(jī)的種類很多，世界各大公司以 MCS51 單片機(jī)基本內(nèi)核為核心的各種擴(kuò)展型、增強(qiáng)型的單片機(jī)不斷推出，但最具典型的當(dāng)屬英特爾公司的 MCS51 系列單片機(jī)。 直流無刷電動(dòng)機(jī)是在直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)之上發(fā)展而來的，它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一種，繼承了直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好等特點(diǎn)克服了需要換向器的缺點(diǎn)在交通工具、家用電器及中小功率工業(yè)市場占有重要的地位。 本畢業(yè)設(shè)計(jì)就是基于 MCS51 系列單片機(jī)控制直流無刷電動(dòng)機(jī)，利用所學(xué)的知識(shí)實(shí)現(xiàn)單片機(jī)控制直流無刷電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、急停、正反轉(zhuǎn)，加減速等控制，并對(duì)直流無刷電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和報(bào)警。 本 畢業(yè)設(shè)計(jì)論 文 參考 了大量的 數(shù) 據(jù)，借 鑒 了不少 專 家、 學(xué) 者和 單 片機(jī)愛 好者的著作、 學(xué)術(shù)論 文、交流 討論 文章和 經(jīng)驗(yàn) 心得等，在此 對(duì) 他 們 表示最誠摯 的感 謝 ！本 論 文在 寫