課程設(shè)計(jì)論文-基于plc和變頻器的橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-展示頁(yè)
2024-08-29 11:24本頁(yè)面
【正文】 機(jī)構(gòu)電機(jī)參數(shù)電機(jī)型號(hào)電機(jī)功率主起升機(jī)構(gòu)YZR250M1830KW副起升機(jī)構(gòu)YZR200L815KW大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)YZR160M162*5. 5KW小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)YZR160165. 5KW本系統(tǒng)選用西門子變頻器，西門子變頻器具有較合理的價(jià)格，完整的理論計(jì)算書及輔件推薦值，有利于用戶合理選用。主要反映在功率因數(shù)、效率、輸出力矩、電機(jī)溫升、噪音及振動(dòng)等方面。電源輸入模塊輸出模塊PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。第三章 橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) PLC技術(shù)簡(jiǎn)介 PLC概述可編程程序控制器(Programmable Controler)，也稱為PLC(programmable Logic controler)，即是可編程邏輯控制器。通常選額定功率大一級(jí)的變頻器?？紤]到運(yùn)行機(jī)構(gòu)的工作頻率較少，為節(jié)省成本，在調(diào)速中運(yùn)行機(jī)構(gòu)共用一臺(tái)變頻器。PLC接受電機(jī)的旋轉(zhuǎn)編碼器經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換卡送達(dá)的反饋信號(hào)，避免吊鉤的下滑。變頻器的選擇，應(yīng)以選擇變頻器的額定電流為基準(zhǔn)，一般以電動(dòng)機(jī)的額定電流，負(fù)載率，變頻器運(yùn)行的效率為依據(jù)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)屬位能負(fù)載機(jī)構(gòu)?？刂葡到y(tǒng)由PLC控制，四大機(jī)構(gòu)調(diào)速均采用變頻調(diào)速。第二章 任務(wù)計(jì)劃書 設(shè)計(jì)要求，選擇PLC和變頻器及起重機(jī)型號(hào)。本設(shè)計(jì)研究了變頻調(diào)速技術(shù)在20/5t * ，并且根據(jù)原有的控制結(jié)構(gòu)，結(jié)合組態(tài)軟件和PLC技術(shù)，提出了一個(gè)改進(jìn)的系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)，并且采用此體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了橋式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)。其中，具有代表性的交流變頻調(diào)速裝置和可編程控制器獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式起重機(jī)系統(tǒng)提供了有利條件。所串電阻長(zhǎng)期發(fā)熱，電能浪費(fèi)大，效率低。，操作復(fù)雜，故障率高。綜合保護(hù)功能完善，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、查找、處理故障；并且節(jié)約了能源。傳統(tǒng)的橋式起重控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，采用交流繞線串電阻的方法進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速，這種控制系統(tǒng)存在可靠性差，故障率高，電能浪費(fèi)大，效率低等缺點(diǎn)。目 錄摘 要 2第一章 緒 論 3 本課題設(shè)計(jì)的意義、主要內(nèi)容及基本參數(shù) 3第二章設(shè)計(jì)任務(wù)書 4 4 4 ................................................ 5第三章 橋式起重機(jī)變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 6 PLC技術(shù)簡(jiǎn)介 6 PLC概述 6 7 7 7 PLC的選用 8 8 9 9 10 ................................................. 13第四章 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 14 上位機(jī)和PLC之間的通信 14 PLC程序設(shè)計(jì) 14 21 ................................................................................................................................................. 第五章 設(shè)計(jì)總結(jié) 第六章 體會(huì) 參考文獻(xiàn) 摘 要隨著現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，微處理器和微電子技術(shù)的發(fā)展，使變頻調(diào)速控制系統(tǒng)日趨成熟。而橋式起重機(jī)作為物料搬運(yùn)系統(tǒng)中一種典型設(shè)備，在企業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)中應(yīng)用廣泛作用顯著，故對(duì)于提高其運(yùn)行效率，確保運(yùn)行安全，降低物料搬運(yùn)成本是十分重要。因此根據(jù)橋式起重機(jī)的運(yùn)行特點(diǎn)
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