can傳輸原理與過程及傳輸介質(zhì)-展示頁
2024-08-26 16:47本頁面
【正文】 將被接受并進(jìn)行處理。167。 167。否則忽略 CAN數(shù)據(jù)總線傳遞數(shù)據(jù)的構(gòu)成 CAN數(shù)據(jù)總線在極短的時(shí)間里，在各控制單元間傳遞數(shù)據(jù)，可將其分為 7個(gè)部分 CAN數(shù)據(jù)總線傳遞的數(shù)據(jù)由多位構(gòu)成。在電子學(xué)中，一位只有 0或 1兩個(gè)值。帶有大約 5V電壓（由系統(tǒng)決定）的 1位，被送入高位CAN線；帶有大約 0V電壓的 1位被送入低位CAN線。如果兩個(gè)控制單元都要同時(shí)發(fā)送各自的數(shù)據(jù)，那么，具有較高優(yōu)先權(quán)的控制單元，優(yōu)先發(fā)送 檢查域：顯示在數(shù)據(jù)域中所包含的信息項(xiàng)目數(shù)。 數(shù)據(jù)域： 在數(shù)據(jù)域中，信息被傳遞到其他控制單元。若檢查到錯(cuò)誤，接收器立即通知發(fā)送器，發(fā)送器然后再發(fā)送一次數(shù)據(jù) 結(jié)束域：標(biāo)志數(shù)據(jù)報(bào)告結(jié)束。 數(shù)據(jù)是如何產(chǎn)生的？ 數(shù)據(jù)由多位構(gòu)成 每 1位只有 0或 1兩個(gè)值或狀態(tài)。 燈開關(guān)打開或關(guān)閉，這說明燈開關(guān)有兩個(gè)不同的狀態(tài)。 相同電壓施加在傳遞線上。 下面是 3組不同數(shù)據(jù)報(bào)告的優(yōu)先權(quán) ： 優(yōu)先權(quán) 數(shù)據(jù)報(bào)告 狀態(tài)域形式 1 Brake1(制動(dòng) 1） 001 1010 0000 2 Engine1（發(fā)動(dòng)機(jī)1） 010 1000 0000 3 Gearbox1（變速器 1） 100 0100 0000 3個(gè)控制單元同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，此時(shí)，在數(shù)據(jù)傳輸線上進(jìn)行一位一位的比較 如果 1個(gè)控制單元發(fā)送了 1個(gè)低電位而檢測(cè)到 1個(gè)高電位，那么該控制單元就停止發(fā)送而轉(zhuǎn)為接收器 例如： ABS/EDL控制單元發(fā)送了 1個(gè)高電位 MOTRONIC控制單元也發(fā)送了 1個(gè)高電位 自動(dòng)變速器控制單元發(fā)送了 1個(gè)低電位而檢測(cè)到1個(gè)高電位，那么它將失去優(yōu)先權(quán)而轉(zhuǎn)為接收器 位1 位2 ABS/EDL控制單元發(fā)送了 1個(gè)高電位 MOTRONIC控制單元發(fā)送了 1個(gè)低電位并檢測(cè)到 1個(gè)高電位，那么，它也失去優(yōu)先權(quán)，而轉(zhuǎn)為接收器 位3 ABS/EDL控制單元擁有最高優(yōu)先權(quán)并接收分配的數(shù)據(jù)，該優(yōu)先權(quán)保證其持續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)直至發(fā)送終了 ABS/EDL控制單元結(jié)束發(fā)送數(shù)據(jù)后，其他控制單元再發(fā)送各自的數(shù)據(jù) CAN數(shù)據(jù)總線的抗干擾 車輛在工作過程中，電火花和電磁開關(guān)聯(lián)合作用會(huì)產(chǎn)生電磁干擾；移動(dòng)電話和發(fā)送站以及任何產(chǎn)生電磁波的物體會(huì)產(chǎn)生電磁干擾 電磁干擾能夠影響或破壞 CAN的數(shù)據(jù)傳送 為防止數(shù)據(jù)傳輸受到干擾， 2根數(shù)據(jù)傳輸線纏繞在一起，這樣可以防止數(shù)據(jù)線所產(chǎn)生的輻射噪音。 雙線結(jié)構(gòu)總線必須使用終端電阻抑制信號(hào)反射，并且采用差分信號(hào)傳輸減弱電磁干擾（ EMI）的影響。 傳輸介質(zhì)（ Bus Medium） 雙絞線特點(diǎn) 目前，采用雙絞線的 CAN總線分布式系統(tǒng)已得到廣泛應(yīng)用，如汽車電子、電梯控制、電力系統(tǒng)、遠(yuǎn)程傳輸?shù)取? CAN總線電平標(biāo)稱值 雙絞線（ ISO 118982） 雙絞線（ ISO 118982） R Node 1 Node 2 R Node n CANH CANL V V V Termination 雙絞線參數(shù)（ ISO 118982） 高速差分總線 ? 雙線平衡信號(hào) ? 有公共地 ? 信號(hào)線結(jié)構(gòu) ? 較短的殘余 ? 雙絞線或平行線 ? 非屏蔽或屏蔽 ? 線纜阻抗 = 120 Ω ? 最高速度達(dá) 1 Mbps 空閑 置位 V V V 雙絞線參數(shù)（ ISO 118982） 最長的總線長度可達(dá) 40m 1 Mbps ? 其它的情況無定義 線路延遲 = 5 ns/m (名義值 ) 規(guī)定了電氣指標(biāo) ? 而不是機(jī)械
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