【正文】 rkup Language(SML)（標(biāo)記性語義語言）。語音識別系統(tǒng)的處理過程首先是用戶通過語音輸入設(shè)備（比如麥克風(fēng)）輸入語音信號，然后通過語音接收卡（一般為聲卡）接收語音數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳入語音識別引擎進(jìn)行處理，語音識別引擎處理完成后交給相關(guān)邏輯程序去處理相關(guān)應(yīng)用。而今天語音技術(shù)在不知不覺中開始逐步走入了我們的生活，比如我們今天使用的中國移動(dòng)電話客戶服務(wù)系統(tǒng)實(shí)際上就是一個(gè)語音系統(tǒng)在我們生活中的應(yīng)用。圖1 藍(lán)牙協(xié)議棧 語音識別的基本原理語音技術(shù)相對其它計(jì)算機(jī)技術(shù)而言，是一門還很年輕的計(jì)算機(jī)技術(shù)。藍(lán)牙技術(shù)中最關(guān)鍵的是低復(fù)雜度，它使得系統(tǒng)的集成度大大提高，從而有利于大幅度降低產(chǎn)品成本，更快進(jìn)入消費(fèi)市場。有專家認(rèn)為：也許藍(lán)牙技術(shù)才可以真正實(shí)現(xiàn)廉價(jià)的無線網(wǎng)絡(luò)夢想。另外，藍(lán)牙所采用的前向糾錯(cuò)技術(shù)更是限制了較長距離鏈路的無序噪聲影響，而經(jīng)優(yōu)化的編碼方式可使藍(lán)牙技術(shù)應(yīng)用于各種惡劣的無線環(huán)境。 與上面兩種技術(shù)不同，藍(lán)牙技術(shù)具有一整套全新的協(xié)議，可以應(yīng)用于更多的場合。是以將數(shù)據(jù)分割為TCP/IP包為代價(jià)的，這樣會對“流式媒體”的播放產(chǎn)生不好的影響。 在速度上，它的較快速度可允許人們連接5臺以上的PC，傳送更大的文件和圖形，并可在整個(gè)家庭網(wǎng)絡(luò)上分發(fā)視頻和聲頻。 此外，高速接入設(shè)備越來越普及，如ISDN、ADSL、Cable Modem。當(dāng)前市場上還沒有一種玩具小車可以實(shí)現(xiàn)語音智能控制，基于藍(lán)牙耳機(jī)的語音控制玩具小車的出現(xiàn)必將會帶來一場玩具市場語音智能化的風(fēng)暴，帶領(lǐng)讓我們進(jìn)入語音控制的科幻世界。玩家只要戴上小巧、時(shí)尚的藍(lán)牙耳機(jī)發(fā)布語音指令就可以控制小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等，同時(shí)小車會發(fā)出絢麗的彩光和清脆悅耳的音樂，使人仿佛進(jìn)入一個(gè)奇妙的科幻世界。然而人們總是希望最大限度的解放自己的雙手，如果像科幻電影中那樣需要幫忙時(shí)，跟機(jī)器人說一說他就立馬照辦，我們的小車能聽懂人話；那么擁有這樣一款高科技的智能玩具小車將對兒童不僅是強(qiáng)大的吸引力，更是有利于提高他們的無限想象空間?；谒{(lán)牙耳機(jī)的語音控制玩具小車目錄摘要……………………………………………………………………..11 引言…………………………………………………………………12 正文………………………………………………………………....1 藍(lán)牙技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)………………………………………1 語音識別的基本原理……………………………………………….2 基于藍(lán)牙耳機(jī)的語音智能控制小車…………………………….....3 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖………………………………………………..3 藍(lán)牙耳機(jī)與藍(lán)牙適配器的通訊……………………….…….4 語音識別軟件的設(shè)計(jì)………………………………………..6 USB轉(zhuǎn)PT2262模塊的開發(fā)流程……………………….......8 無線接收PT227凌陽單片機(jī)放音、彩燈顯示、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊開發(fā)流程……………………………………………...11 基于藍(lán)牙耳機(jī)的語音智能控制小車實(shí)物圖……………......13……………………………………………………………………….14參考文獻(xiàn)……………………………………………………………….15致謝…………………………………………………………………….16附錄一.....................................................................................................17附錄二.....................................................................................................18附錄三.....................................................................................................26基于藍(lán)牙耳機(jī)的語音控制玩具小車摘要：文章介紹了藍(lán)牙技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)以及語音識別的基本原理；重點(diǎn)講述了基于藍(lán)牙耳機(jī)的語音智能控制小車的開發(fā)。關(guān)鍵詞：藍(lán)牙、語音識別、智能小車目前，市場上各類玩具小車琳瑯滿目，傳統(tǒng)的玩具小車只能通過手工操作?；谒{(lán)牙耳機(jī)的語音控制玩具小車最大的特點(diǎn)就是 “非常聽話”。本系統(tǒng)的操作非常簡單，您只需用語言與我們的小車“交流”，就可以讓它非常聽話的接受指揮。有理由相信，在不遠(yuǎn)的將來我們的身邊將充滿各種各樣語音智能控制的玩具、家用電器、汽車、飛行器．．．．．． 藍(lán)牙技術(shù)的基本原理和特點(diǎn)(1) 藍(lán)牙技術(shù)概述：在家里，計(jì)算機(jī)后面一大堆長長短短的線連接著大大小小的外設(shè)—打印機(jī)、掃描儀、Modem、音箱、游戲桿等，且還有更多的東西要隨時(shí)連上去，如數(shù)碼相機(jī)要存照片，Mp3播放器要交換文件，掌上電腦要進(jìn)行文件同步等。面對著多部電話、多個(gè)上網(wǎng)設(shè)備，總不能搬著跑來跑去，也不能一下買好幾套接入設(shè)備吧？因此需要無線網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，、HomeRF和藍(lán)牙三種。是一種應(yīng)用于高端的WLAN技術(shù)。HomeRF標(biāo)準(zhǔn)在傳送音樂、聲音以及影像數(shù)據(jù)方面有優(yōu)勢，不存在犧牲質(zhì)量的問題。藍(lán)牙技術(shù)中的跳頻更快，在接收或發(fā)送一個(gè)分組數(shù)據(jù)后，即跳至另一頻點(diǎn)，因而更加穩(wěn)定，同時(shí)它還具有低功耗、低成本和靈活安全等特點(diǎn)。(2) 藍(lán)牙技術(shù)特點(diǎn)：雖然現(xiàn)在藍(lán)牙技術(shù)還不能說盡善盡美，但它的優(yōu)勢已經(jīng)相當(dāng)明顯。藍(lán)牙將成為一種廉價(jià)、低復(fù)雜度、高可靠性的無線接口技術(shù)。(3) 正是基于藍(lán)牙技術(shù)的兼容性強(qiáng)、可靠性高、功耗小、支持音頻信號的特點(diǎn)，本系統(tǒng)采用它作為語音無線傳輸?shù)妮d體。語音技術(shù)研究在很早就有了，在1995年后個(gè)人計(jì)算機(jī)的計(jì)算和處理功能更加強(qiáng)大后逐步開始有一些應(yīng)用。語音識別是處理自然語言到數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，語音識別技術(shù)也可以稱SpeechtoText的識別。在微軟公司Speech平臺中語音識別主要分為兩步完成,第一步是完成語音數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換；第二步是需要語義分析關(guān)于計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)中信息的意思。本系統(tǒng)的語音識別技術(shù)是基于Microsoft Speech SDK開發(fā)出來的語音識別軟件，該軟件很出色的完成了系統(tǒng)的語音識別任務(wù)，是實(shí)現(xiàn)小車聽從指揮的前提。以語音識別技術(shù)為核心，充分發(fā)揮了藍(lán)牙耳機(jī)小巧、便捷、低功耗的無線語音通訊的特點(diǎn)和凌陽單片機(jī)流水燈控制與語音播放的特色。使用時(shí)把藍(lán)牙適配器、USB轉(zhuǎn)PT2262發(fā)射模塊插入主機(jī)中，撥動(dòng)小車上的開關(guān)，運(yùn)行主機(jī)上的語音識別軟件，玩家?guī)纤{(lán)牙耳機(jī)就可以對小車發(fā)布語音指令?；谒{(lán)牙耳機(jī)的語音控制玩具小車基本原理：玩家佩戴著藍(lán)牙耳機(jī)發(fā)布語音指令，藍(lán)牙適配器接收到語音指令并傳送至主機(jī)，主機(jī)上運(yùn)行的語音識別軟件自動(dòng)對語音指令進(jìn)行識別處理，處理結(jié)果通過USB連接線傳給USB轉(zhuǎn)PT2262發(fā)射電路，PT2272接收電路接收到控制指令并傳給電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路和小車彩燈與聲音輸出控制電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路控制車體上的前后轉(zhuǎn)電機(jī)和左右轉(zhuǎn)電機(jī)，彩燈與聲音輸出控制電路控制車體上的彩燈和揚(yáng)聲器，從而控制小車前、后、左、右等動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出絢麗的彩光和清脆悅耳的音樂。點(diǎn)擊“”運(yùn)行安裝程序。圖3藍(lán)牙適配器驅(qū)動(dòng)程序安裝界面（2）藍(lán)牙耳機(jī)與藍(lán)牙適配器的連接： 運(yùn)行藍(lán)牙應(yīng)用程序（（1）產(chǎn)生的可運(yùn)行軟件，藍(lán)牙適配器必須插入主機(jī)），點(diǎn)擊查看》刷新設(shè)備，長按藍(lán)牙耳機(jī)中的電源按鈕至藍(lán)燈保持亮的狀態(tài)。輸入藍(lán)牙默認(rèn)口令0000點(diǎn)擊確定。在圖標(biāo)上方點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵》連接》藍(lán)牙耳機(jī)服務(wù)，這時(shí)藍(lán)牙耳機(jī)和適配器已經(jīng)連接完畢。當(dāng)藍(lán)牙適配器將語音信號輸入主機(jī)時(shí)，Main程序就獲得了語音資源，同時(shí)調(diào)用SAPI中的函數(shù)庫對語音信號進(jìn)行對比。然后將這個(gè)數(shù)據(jù)通過USB通訊寫入U(xiǎn)SB轉(zhuǎn)PT2262模塊。Xml是Internet環(huán)境中跨平臺的，依賴于內(nèi)容的技術(shù)，是當(dāng)前處理結(jié)構(gòu)化文檔信息的有力工具。 在本軟件中XML文件主要用于添加語言素材和語言指令，主程序裝載該文件進(jìn)行語言識別。然后定義一個(gè)兩字節(jié)的數(shù)據(jù)，根據(jù)識別的結(jié)果對該數(shù)據(jù)的第二字節(jié)進(jìn)行相應(yīng)的賦值。圖9 語音識別軟件界面 U