modbusrtu通信協(xié)議在mcf51qe128上的實(shí)現(xiàn)-展示頁
2024-08-25 09:28本頁面
【正文】 值?！ ∵@個(gè)過程一直重復(fù)8次?！ ≡谟?jì)算CRC碼時(shí)，8位數(shù)據(jù)與寄存器的數(shù)據(jù)相異或，得到的結(jié)果向低位移一位，用0填補(bǔ)最高位。再逐步把每8位數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理。接收信息的設(shè)備再重新計(jì)算接收到信息的CRC碼，比較計(jì)算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯(cuò)。冗余循環(huán)碼檢查（CRC）包含兩字節(jié)，即16位二進(jìn)制。數(shù)據(jù)區(qū)可以是實(shí)際數(shù)值、設(shè)置點(diǎn)、主機(jī)發(fā)送給從機(jī)或從機(jī)發(fā)送給主機(jī)的地址。如果從機(jī)發(fā)送的功能碼的最高位為１，則表明從機(jī)沒有響應(yīng)操作或發(fā)送出錯(cuò)。作為主機(jī)請求發(fā)送，通過功能碼告訴從機(jī)執(zhí)行什么動(dòng)作。ModBus通信規(guī)約定義功能號(hào)為1～127。主機(jī)發(fā)送的地址碼表明將發(fā)送到的從機(jī)地址，而從機(jī)發(fā)送的地址碼表明回送的從機(jī)地址。這字節(jié)表明由用戶設(shè)定地址碼的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息?！ ≡赗TU模式下每個(gè)字節(jié)的格式（11bit）如下：編碼系統(tǒng)：8位二進(jìn)制字節(jié)組成：1bit起始位、8bit數(shù)據(jù)位，最低位最先發(fā)送、1bit奇偶校驗(yàn)位、1bit停止位（或者沒奇偶校驗(yàn)位，就發(fā)送一個(gè)附加的停止位）。不同廠商生產(chǎn)的控制設(shè)備通過Modbus協(xié)議可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其他設(shè)備之間可以通信。Modbus就是工業(yè)控制器的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議中的一種。Modbus RTU通信協(xié)議在MCF51QE128上的實(shí)現(xiàn)無錫機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校 毛新剛 引言 工業(yè)控制已從單機(jī)控制走向集中監(jiān)控、集散控制，如今已進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)集約制造時(shí)代。工業(yè)控制器連網(wǎng)也為網(wǎng)絡(luò)管理提供了方便。
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1