【正文】 E）波特率。 RS232單點(diǎn)及多達(dá)31軸多點(diǎn)定址（ADDR）。系統(tǒng)通訊上面提到的大多數(shù)編碼器特性。高達(dá)128x編碼器等價(jià)輸出（SININTOUT）。256x內(nèi)部插值。 帶指數(shù)或無(wú)指數(shù)編碼箱（MHINVA，MHINVB，MHINVC，HALLS）。編碼器：分解器： 反饋裝置電機(jī)可控性當(dāng)驅(qū)動(dòng)器被啟動(dòng)（STOP，HOLD，CWLIM，CCWLIM，LIMDIS）或無(wú)法啟動(dòng)（K，S，ACKFAULT，DIS）時(shí)，減速是受控制的并伴隨有加速度前饋（DECSTOP，DISSPEED，DISTIME）。在位置模式下，（OPMODE=8）的S曲線ACCEL和DECEL坡度控制（PROFSCRV，PROFMODE）。在速度和位置模式下，獨(dú)立的ACCEL和DECEL線性坡度控制（ACC，DEC，PROFMODE）。關(guān)于此特征的詳細(xì)介紹參見(jiàn)產(chǎn)品支持包裹的只讀光盤上的應(yīng)用提示A SU005H。側(cè)面坡度控制位置指示器（INPOS，PEINPOS，PE，PEMAX，PFB，PFBOFF）。累積、旋轉(zhuǎn)及錯(cuò)誤位置計(jì)數(shù)器（PFB，HWPOS，PRD，PE）。通過(guò)行程的可配置的整合器動(dòng)力學(xué)（GPISATOUT，GPISATIN）。軟件位置限制（PLIM，PMAX，PMIN，PEMAX）。PID位置回路調(diào)整（GP，GPD，GPI），將前饋加速度增量輸入至速度回路和電流回路（GPAFR，GPAFR2），將前饋速度增量輸入速度回路（GPVFR）。雙回路模式（DUALFB），能夠在通過(guò)電機(jī)反饋（C2輸入）控制速度及扭矩的同時(shí)，通過(guò)負(fù)載反饋（C8輸入，PEXTOFF，PEXT，VEXT，XENDIR）定位。并具有自動(dòng)引導(dǎo)能力。PCMDMODE），在177。串聯(lián)定位回路控制（位置模式—OPMODE8amp。上面所列的特性的全面介紹參見(jiàn)產(chǎn)品支持包裹的只讀光盤上的應(yīng)用提示ASU006H及ASU008H。 標(biāo)準(zhǔn)極性安排（BW，MJ，LMJR，TF）。先進(jìn)的控制算式（COMPMODE）： 比例—整體（GV，GVI）?？膳渲玫膽?yīng)用及系統(tǒng)速度限制（VLIM，VOSPD，VMAX）。通過(guò)自動(dòng)調(diào)諧功能進(jìn)行的自動(dòng)控制線路調(diào)整（TUNE）。通過(guò)由可配置的輸入/輸出發(fā)動(dòng)的存儲(chǔ)命令進(jìn)行的串聯(lián)控制（IN1，IN2，IN3，IN1MODE，IN2MODE，IN3MODE）。速度步進(jìn)及頻繁反復(fù)起動(dòng)能力（STEP，J）。數(shù)字速度回路控制（速度模式—OPMODE0或者1），接收串聯(lián)（J0、模擬（ANIN）及I/O發(fā)動(dòng)的命令（MISPEED1，MISPEED2，MISPEED3，IN1，IN2，IN3，IN1MODE，IN2MODE，IN3MODE）。對(duì)電流/扭矩控制特性的全面介紹參見(jiàn)第6節(jié)。 電流/扭矩控制大寫文字表示與特征相關(guān)聯(lián)的軟件變量和命令。其多樣的控制技術(shù)、界面及用戶工具提供給用戶一個(gè)兼容的驅(qū)動(dòng)器來(lái)滿足絕大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用要求。此產(chǎn)品可通過(guò)模擬、串聯(lián)及SERCOS用戶界面指揮，并在鐳目公司的傳動(dòng)鏈中有其量身定做的視窗軟件環(huán)境。交流電系列有3安和6安兩中規(guī)格。它被設(shè)計(jì)成多層面放大器，能夠驅(qū)動(dòng)鐳目公司多種電機(jī)及其配套反饋裝置。S 微秒?cr? 回車A/Amp/Amps 安培AC 交流電Ac 光纖電纜衰減(以dBm./m)A/D 模擬數(shù)字（轉(zhuǎn)換）Arms 安培，均方根AWG 美國(guó)電信標(biāo)準(zhǔn)CA 加利佛尼亞Cat. 目錄CC﹡ 順時(shí)針?lè)较駽CW﹡ 逆時(shí)針?lè)较駽DROM 只讀光盤CE 歐洲一致性C 攝氏溫度CENELEC 電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)歐洲委員會(huì)cm . 厘米cmd 命令CMR 常式排斥CNC 可配置網(wǎng)絡(luò)處理，改變提示代碼Cnts 記數(shù)CUCT 控制單位循環(huán)時(shí)間（以毫秒計(jì)）dB 分貝DC 直流電DIN 德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)DIP 雙嵌入包裝DPRAM 雙工隨機(jī)存儲(chǔ)DSP 監(jiān)視器E 外部EC 歐洲委員會(huì)EEC 歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)EEO 編碼器等價(jià)輸出量EEPROM 電可檫除只讀存儲(chǔ)器. 例如EMC 電磁容量EMF 電動(dòng)勢(shì)EMI 電磁干擾EN/ENV 歐洲準(zhǔn)則etc. 等等Ext. 外部F 華氏溫度f(wàn)t. 英尺g 重力HPC 監(jiān)視器Hz 赫茲I 內(nèi)部IDN 集成數(shù)字電路IEC 國(guó)際電子技術(shù)委員會(huì)IL 伊利諾伊(美國(guó)州名)in. 英寸Info. 通知，資料I/O 輸入/輸出IP 網(wǎng)際協(xié)議kgs 千克KHz 千赫茲KVA 千伏安kW 千瓦lbs 磅LED 發(fā)光二極管m 米mA 毫安Max. 最大值Mb 兆字節(jié)MHz 兆赫Min. 最小值mm 毫米mSec/ms 毫秒mV 毫伏NJ 新澤西No. 號(hào)碼NY 紐約PA 賓西法尼亞PC 微機(jī)PLC 電力線調(diào)節(jié)器，可程序化邏輯控制（器）PM 永久磁體ppm 部分/百萬(wàn)PSP 產(chǎn)品支持包裹PWM 已調(diào)制脈沖幅度RAM 隨機(jī)存儲(chǔ)RDC（error） 參考名稱代碼REC 接收rms/avg 均方根/平均數(shù)RPM 轉(zhuǎn)/分Rx 接收器RxD 接收數(shù)據(jù)Sec 秒SERCOS 串聯(lián)實(shí)時(shí)傳送標(biāo)準(zhǔn)sw 軟件TN 接地三相工業(yè)干線供電網(wǎng)TT 接地中性點(diǎn)干線供電網(wǎng)Tx 發(fā)送器TxD 傳送數(shù)據(jù)UCB 集中控制板V 伏特VAC 伏，交流電VarCom 變量/命令設(shè)置VDC 伏，直流電VDE 德國(guó)電工技術(shù)委員會(huì)vel 速度XMIT 傳送*順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蚩梢?jiàn)電機(jī)輸出軸。縮略語(yǔ)ф 相176。servo放大器只適用于驅(qū)動(dòng)特定的鐳目公司無(wú)刷同步servo電機(jī)，并帶有轉(zhuǎn)矩、速度及位置的閉合線路控制。在居民區(qū)或者商業(yè)場(chǎng)所使用servo放大器，必須另外裝置隔音設(shè)施。servo放大器不得在不接地或者不對(duì)稱接地的供電網(wǎng)絡(luò)上操作。按指示使用下列準(zhǔn)則表明恰當(dāng)使用ServoSTAR　S或者ServoSTAＲ　ＣＤ系統(tǒng)的限制：沒(méi)有超出本擔(dān)保之外的其他擔(dān)保（明示或暗示，包括擔(dān)保本產(chǎn)品的適銷性及特定目的的適用性）。兩分軟件參考規(guī)范：VarCom參考規(guī)范（可變／控制裝置）和SERCOS IDN參考規(guī)范（ＩＤＮ裝置）.擔(dān)保說(shuō)明本手冊(cè)所包括的所有產(chǎn)品都被擔(dān)保在材料和工藝上免于瑕疵并且與本手冊(cè)或者產(chǎn)品名目描述中聲明的規(guī)格相一致。軟件包。只讀光盤提供關(guān)于本產(chǎn)品的下列信息：Adobe公司的Acrobat 。如果您想要對(duì)ServoSTAR系統(tǒng)獲得一個(gè)更全面的理解，我們還向您提供有產(chǎn)品特征的內(nèi)容。驅(qū)動(dòng)器輸出接口說(shuō)明 (附錄Ａ)系統(tǒng)多種操作模式的基本理論?。ǖ诹?jié)）通過(guò)主交流器啟動(dòng)系統(tǒng)?。ǖ谒墓?jié)）產(chǎn)品描述及產(chǎn)品特征　（第二節(jié)）我們建議您在嘗試安裝或操作之前通讀本手冊(cè)。要能理解本手冊(cè)中的內(nèi)容的前提是，您對(duì)基本電子學(xué)、電腦、機(jī)械學(xué)以及恰當(dāng)?shù)陌踩僮骶哂谢镜睦斫?。只讀光盤的內(nèi)容包括驅(qū)動(dòng)器的軟件包、軟件參考指導(dǎo)、應(yīng)用提示以及銷售公告。 警惕第一節(jié) 一般說(shuō)明怎樣使用本包裹產(chǎn)品支持包（PSP）旨在向您提供關(guān)于ServoSTAR S或者ServoSTAR CD驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的簡(jiǎn)單安裝和設(shè)置、特性理解以及應(yīng)用執(zhí)行的一套完整的支持工具。!在系統(tǒng)及機(jī)械的EMC設(shè)計(jì)中，設(shè)備的安裝是很關(guān)鍵的。ServoStar S和ServoStar CD系列驅(qū)動(dòng)器和總線已經(jīng)經(jīng)過(guò)輻射性發(fā)射、受引導(dǎo)發(fā)射、EFI、ESD，電涌、受引導(dǎo)免疫性和輻射免疫性測(cè)試。發(fā)射是指EMI的產(chǎn)生，免疫性是指設(shè)備的易感性水平。生產(chǎn)線經(jīng)過(guò)評(píng)估，作為機(jī)械成分，符合EN50178和EN60204及其他有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。本文件描述的結(jié)構(gòu)和安裝的任何分歧都表明，您負(fù)有責(zé)任使用新的測(cè)量方法以確保滿足規(guī)章要求。在歐洲共同體內(nèi)供給飼服驅(qū)動(dòng)器，強(qiáng)制要求與EC EMC指令（89/336/EEC）和低壓指令（72/23/EEC）一致。機(jī)械或設(shè)備的生產(chǎn)廠家負(fù)有責(zé)任確保他們滿足EMC規(guī)章要求的限度。同時(shí)還得遵守EN60204和EN292。CE標(biāo)志一致性飼服驅(qū)動(dòng)器是旨在合并入工業(yè)用的設(shè)備和機(jī)械的成分。這一標(biāo)準(zhǔn)表明，如頻率轉(zhuǎn)換器、飼服放大器等電子操作的功率轉(zhuǎn)換裝備的最少要求的設(shè)計(jì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)?！白⒁狻? 強(qiáng)調(diào)能幫助用戶理解或使用產(chǎn)品的很重要和關(guān)鍵的信息。不遵守警告提示可導(dǎo)致人身傷害或死亡。不遵守這些預(yù)防措施可能導(dǎo)致嚴(yán)重的人身傷害、設(shè)備損壞或操作困難。在嘗試安裝、操作或維護(hù)之前，請(qǐng)閱讀并熟悉這些提示。請(qǐng)遵守包涵在這些警示符號(hào)里的我們建議的預(yù)防及安全操作實(shí)踐。在電流被切斷后電容器仍能在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存有危險(xiǎn)電壓。當(dāng)系統(tǒng)在運(yùn)作時(shí)切勿拔出或插上產(chǎn)品的插頭。即使當(dāng)電機(jī)沒(méi)有運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制電纜和電源電纜也可能帶有高壓。操作過(guò)程中請(qǐng)關(guān)上所有的蓋子及柜門。將產(chǎn)品置于導(dǎo)電表面上。在接觸產(chǎn)品之前請(qǐng)先放電。ServoStar174。如果沒(méi)有低電阻接地措施，電氣安全是不可能的。對(duì)本手冊(cè)內(nèi)產(chǎn)品的不正確使用會(huì)導(dǎo)致對(duì)人身的傷害和機(jī)械的損壞。這些合格人員必須了解并遵守下列標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)章：IEC 364 HD 384或DIN VDE 0100IEC 664報(bào)告或DIN VDE 0100安全和事故預(yù)防的國(guó)家規(guī)章或 VBG4 SERVOSTAR驅(qū) 動(dòng) 器使用說(shuō)明書 鐳目公司 湖南省衡陽(yáng)市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)嘉華花苑 Tel：（0086）734 8852989 Fax:（0086）734 8852098 E_