【正文】 要求 3)． PLC應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型系列應(yīng)統(tǒng)一 4)．在線編程和離線編程的選擇 PLC容量估算 PLC容量包括兩個(gè)方面：一是 I/O的點(diǎn)數(shù)，二是用戶(hù)存儲(chǔ)器的 容量。 9)．編制技術(shù)文件， 系統(tǒng)技術(shù)文件包括功能說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC梯形圖等。 8)．應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試，在 PLC軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試。 6)．將程序輸入 PLC，當(dāng)使用計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可將程序下載到 PLC中。 4)分配 I/O點(diǎn)，編制出輸入 /輸出端子的接線圖。 2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和調(diào)試的主要步驟 1)深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 2)確定 I/O設(shè)備，常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。第八章 PLC應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例 ? PLC的應(yīng)用設(shè)計(jì)方法 ? 應(yīng)用實(shí)例 1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與內(nèi)容 設(shè)計(jì)原則 (1) 最大限度地滿足被控設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的控制要求； (2) 在滿足控制要求的前提下，力求簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，操作方便； (3) 保證控制系統(tǒng)工作安全可靠； (4) 考慮到今后的發(fā)展改進(jìn)，應(yīng)適當(dāng)留有進(jìn)一步擴(kuò)展的余地。 設(shè)計(jì)內(nèi)容 (1) 擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件，它是整個(gè)設(shè)計(jì)的依據(jù)； (2) 選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機(jī)、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)； (3) 選定 PLC的型號(hào)； (4) 編制 PLC的輸入 /輸出分配表或繪制輸入 /輸出端子接線圖； (5) 根據(jù)系統(tǒng)要求編寫(xiě)軟件說(shuō)明書(shū)，然后再進(jìn)行程序設(shè)計(jì)； (6) 重視人機(jī)界面的設(shè)計(jì)，增強(qiáng)人與機(jī)器之間的友善關(guān)系； (7) 設(shè)計(jì)操作臺(tái)、電氣柜及非標(biāo)準(zhǔn)電器元部件； (8) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)。 3)選擇合適的 PLC類(lèi)型， 根據(jù)已確定的用戶(hù) I/O設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC類(lèi)型。 5)設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序，這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)最核心的工作。 7)．進(jìn)行軟件測(cè)試，在將 PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上之前，必須進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題要逐一排除，直至調(diào)試成功。 3 PLC選型 在滿足控制要求的前提下，選型時(shí)應(yīng)選擇最佳的性能價(jià)格比，具體應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)。 1）． I/O點(diǎn)數(shù)的估算 根據(jù)功能說(shuō)明書(shū)，可統(tǒng)計(jì)出 PLC系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)量 I/O點(diǎn)數(shù)及模擬量 I/O通道數(shù)，以及開(kāi)關(guān)量和模擬量的信號(hào)類(lèi)型。選定的 PLC機(jī)型的 I/O能力極限值必須大于 I/O點(diǎn)數(shù)估算值，并應(yīng)盡量避免使 PLC能力接近飽和，一般應(yīng)留有 30％左右的裕量。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗略的估算。 5 、 I/O模塊的選擇 1）．開(kāi)關(guān)量輸入模塊的選擇 PLC的輸入模塊用來(lái)檢測(cè)來(lái)自現(xiàn)場(chǎng) (如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、溫控開(kāi)關(guān)、壓力開(kāi)關(guān)等 )電平信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的低電平信號(hào)。 2）．開(kāi)關(guān)量輸出模塊的選擇 輸出模塊的任務(wù)是將 PLC內(nèi)部低電平的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為外部所需電平的輸出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。 輸出方式的選擇 繼電器輸出價(jià)格便宜，使用電壓范圍廣，導(dǎo)通壓降小，承受瞬間過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強(qiáng)，且有隔離作用。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電感性負(fù)載時(shí)，最大開(kāi)閉頻率不得超過(guò) 1 Hz。感性負(fù)載在斷開(kāi)瞬間會(huì)產(chǎn)生較高的反壓，必須采取抑制措施。對(duì)于電容性負(fù)載、熱敏電阻負(fù)載，考慮到接通時(shí)有沖擊電流，故要留有足夠的裕量。但整個(gè)模塊允許通過(guò)的最大電流僅 8 A。 1） . 明確 I/O通道范圍 不同型號(hào)的 PLC，其輸入 /輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC型號(hào)，弄清相應(yīng)的 I/O點(diǎn)地址的分配。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排 PLC的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。若掃描時(shí)間較長(zhǎng)，則要使用高速定時(shí)器以保證計(jì)時(shí)準(zhǔn)確。 確保系統(tǒng)安全的硬接線邏輯回路，在以下幾種情況下將發(fā)揮安全保護(hù)作用：① PLC或機(jī)電元件檢測(cè)到設(shè)備發(fā)生緊急異常狀態(tài)時(shí)；② PLC失控時(shí)；③ 操作人員需要緊急干預(yù)時(shí)。 8 PLC應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容 PLC應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分復(fù)雜的工作，它要求設(shè)計(jì)人員既要有 PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，又要有自動(dòng)控制的技術(shù)，還要有一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 9 PLC應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)步驟 根據(jù)可編程序控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說(shuō)明書(shū)的過(guò)程就是應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。據(jù)此便可畫(huà)出流程圖。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，可省去這一步。 4） . 編寫(xiě)程序 根據(jù)被控對(duì)象的輸入 /輸出信號(hào)及所選定的 PLC型號(hào)分配 PLC的硬件資源，為梯形圖的各種繼電器或接點(diǎn)進(jìn)行編號(hào)，再按照軟件規(guī)格說(shuō)明書(shū) (技術(shù)要求、編制依據(jù)、測(cè)試 )，用梯形圖進(jìn)行編程。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除程序中的錯(cuò)誤和缺陷，需要對(duì)程序進(jìn)行離線測(cè)試。 6） . 編制程序使用說(shuō)明書(shū) 當(dāng)一項(xiàng)軟件工程完成后，為了便于用戶(hù)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試人