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2024-08-19 09:55本頁面
【正文】 規(guī)律決定于原動件的運動規(guī)律 和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及構(gòu)件的尺寸。 1234平面鉸鏈四桿機構(gòu) 機構(gòu)常分為 平面機構(gòu) 和 空間機構(gòu) 兩類， 其中平面機構(gòu)應(yīng)用最為廣泛。 —— 按給定已知運動規(guī)律 獨立運動的構(gòu)件； 具有固定構(gòu)件的運動鏈稱為 機構(gòu) 。 閉式運動鏈 （簡稱 閉鏈 ） 開式運動鏈 （簡稱 開鏈 ） 1234平面閉式運動鏈 1234空間閉式運動鏈 12 34平面開式運動鏈 12345空間開式運動鏈 （ 2）運動副符號 運動副常用規(guī)定的簡單符號來表達（ GB4460－ 84）。 2）按其接觸形式分 高副 ： 點、線接觸的運動副 低副 ： 面接觸的運動副 （ 1）運動副的分類 1）按其引入的約束數(shù)目分： Ⅰ 級副 、 Ⅱ 級副 、 …… Ⅴ 級副 。 22 機構(gòu)的組成 運動副 運動副元素 例 軸與軸承 、 圓柱面與圓孔面 棱柱面與棱孔面 兩輪輪齒曲面 空間兩構(gòu)件構(gòu)成的運動副，其 自由度 f 和 約束 數(shù) s 滿足 f + s = 6 滑塊與導(dǎo)軌 、 兩輪齒嚙合 。 是兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動聯(lián)接。 任何機器都是由許多零件組合而成的。 22 機構(gòu)的組成 零件 是機器中的一個獨立制造單元體； 構(gòu)件 是機器中的一個獨立運動單元體。 21 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 主要內(nèi)容及目的是： 研究機構(gòu)的組成及機構(gòu)運動簡圖的畫法； 了解機構(gòu)具有確定運動的條件； 研究機構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類。 28 平面機構(gòu)的組成原理、結(jié)構(gòu)分類及結(jié)構(gòu)分析 167。 26 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項 167。 24 機構(gòu)具有確定運動的條件 167。 22 機構(gòu)的組成 167。第二章 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 167。 21 機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的內(nèi)容及目的 167。 23 機構(gòu)運動簡圖 167。 25 機構(gòu)自由度的計算 167。 27 虛約束對機構(gòu)工作性能的影響及 機 構(gòu)結(jié)構(gòu)的 合理設(shè)計 167。 29 平面機構(gòu)中的高副低代 返回 167。 167。 從運動來看，任何機器都是由若干個構(gòu)件組合而成的。 氣缸體 連桿體 連桿頭 曲軸 齒輪 活塞 構(gòu)件往往是由若干零件剛性地聯(lián)接在一起的獨立運動的整體 真實連桿 連桿體 連桿頭 螺栓 螺母 墊圈 為兩構(gòu)件參與接觸而構(gòu)成運動副的表面。 167。 3）按其相對運動形式分 轉(zhuǎn)動副 （ 回轉(zhuǎn)副 或 鉸鏈 ） 移動副 螺旋副 球面副 還可分為 平面運動副 與 空間運動副 兩類。 機構(gòu)的組成 (2/4) 構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的相對可動的系統(tǒng)。 各種常用運動副模型 常用運動副的符號表 機構(gòu)的組成 (3/4) 1234 但當(dāng)機 構(gòu)安裝在運動的機械上時則是運動的。 機 架 原動件 從動件
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