【正文】 I/O 組態(tài)，位于左邊窗口的底部）。 4） 添加 I/O 模塊。對于簡單的控制，只需要按照默認的控 制器配置，點擊項目管理欄中的 Tasks 菜單前的“ +”號，打開 Task 菜單，點擊 MainTask 菜單前的“ +”號，打開MainTask 菜單，一直點擊“ +”至 MainProgram、 MainRoutine，即出現(xiàn)了梯形圖編程的程序。從梯形圖元件區(qū)選擇元件拖拽到梯形圖程序區(qū)即可進行編程操作，如圖 所示。通過該項目目錄樹可以對項目進行管理，包括改變控制器類型，創(chuàng)建控制器域標簽，進行故障程序處理，上電初始化程序處理，以及控制器任務規(guī)劃，分配連續(xù)性任務和周期性任務，在任務中建立程序等，以及進行 Motion 控制配置，建立趨勢圖查看，定義數(shù)據(jù)結(jié)構，配置控制器所屬輸入 /輸出模塊 (I/OConfiguration)等。 此時，一個項目即被創(chuàng)建。只有掌握控制器狀態(tài)的作用才能更好進行 PLC 編程。在 Remote 狀態(tài)下，允許通過RSLogix5000 編程軟件切換控制器的狀態(tài)為 Remote Program 或 Remote RUN 狀態(tài)。在 Program狀態(tài)時不允許通過 RSLogix5000 編程軟件將控制器切換到運行狀態(tài)，此 時程序不會運行，控制邏輯不會起作用。實驗室中的 ControlLogix 硬件版本為 版本，為保持軟硬件版本一至，在此 Revision 選擇 15； Name 即控制器名稱，項目以控制器為核心，控制器名稱即為項目名稱，在名稱 (Name)中填入控制器的名稱，可以自定義，但為了程序的可讀性，一般根據(jù)功能命名，且 不要用漢語和數(shù)字，最好用能描述工程的英文，不能重名； Description 可以不寫，但對于一個完整工程來說，最好寫明； Classis 必須選擇 1756A10，因為本實驗采用的是 10 槽框架； 并且因為 ControlLogix 系 列控制器允許在一個框架內(nèi)插入多個控制器，所以還應選擇控制器所在的槽號(Slot)，該槽號由處理器在框架中的實際位置決定，在此 Slot 選擇 0，因為處理器位于 0 槽 ， 實際應用中控制器一般都插在“ 0”號槽中 ； Create in 設置存儲程序的路徑。點擊可選框后面的向下箭頭，列出所有支持的控制器類型，選擇“ 1756L61 ControlLogix 5561 Controller”。 圖 RSLogix 5000 軟件界面 2）打開文件（ file）菜單，選擇 New 或點擊快捷圖標 ，在 RSLogix5000 軟件內(nèi)創(chuàng)建一個新的工程項目，如圖 。該軟件環(huán)境通用于羅克韋爾自動化的 Logix 平臺，該平臺包括 : ControlLogix, FlexLogix, CompactLogix, SoftLogix 和 DriveLogix。 RSLogix 5000 編程軟件可以用于順序、過程和運動控制編程。 RSLogix 5000 編程軟件 —— RSLogix5000 軟件包，是一個 32 位的基于 Windows 軟件。 圖 RSWho 窗口查看連接設備及其狀態(tài) 注意： 注意不要關閉 RSLinx 軟件，請最小化軟件。 圖 添加新的驅(qū)動程序?qū)υ捒蛑? 4）在彈出的對話框中點擊 “確定 ” 按鈕即完成了通信程序配置（如果選擇默認的驅(qū)動程序名稱） 。其它方式的通信只需選擇不同的通信程序即可。如果原來已有配置好的驅(qū)動程序，則選中該驅(qū)動程序，然后按“ Stop”、“ Delete”按鈕將其去掉，重新配置。單擊 “ Add New” 按鈕。 圖 RSLinx 軟件啟動界面 6 2） 在圖 所示的 RSLinx 軟件界面中打開 Communications 菜單，選擇 Configure Drivers 或直接點擊常用工具欄中的 Configure Drivers 快捷方式圖標，彈出圖 所示通信驅(qū)動程序配置界面。如果 RSLinx 沒有啟動，在 Windows 開始菜單的程序欄中選擇 Rockwell Software 的 RSLinx。 本實驗中利用 RSLinx 建立編程軟件和控制系統(tǒng)之間的通信。它為羅克韋爾設備、軟件及第三方軟件提供網(wǎng)絡通信驅(qū)動程序。 3. 掌握梯形圖編程方法及控制邏輯實現(xiàn)方法 4. 編寫梯形圖程序，下載并監(jiān)控程序的運行 。 1 號 ControlLogix 系統(tǒng)的模塊組成如下表所示： 5 槽號 0 1 2 3 4 5 名稱 機架 電源 處理器 以太網(wǎng) 控制網(wǎng) 設備網(wǎng) 數(shù)字輸入 數(shù)字輸出 型號 1756—A10B 1756—PA75 1756—L61 1756— ENBT 1756— CNB/E 1756— DNB 1756— IB32B 1756— OB32A 三、實驗內(nèi)容及要求 1. 熟悉 RSLinx軟件 的功能及使用方法， 配置 RSLinx通信 。 本實驗所用硬件： ControlLogix系統(tǒng)和 計算機等。 一、實驗目的 1． 了解 PLC 的工作原理 ； 2. 熟悉 PLC編程軟件的編程環(huán)境； 3． 掌握 PLC編程的基本思想； ?？删幊踢壿?控制器綜合了計算機技術，自動控制技術和通訊技術，用面向控制過程，面向用戶的“自然語言”編程，適應工業(yè)環(huán)境，簡單易懂，操作方便，可靠性高，是新一代通用工業(yè)控制裝置。 可編程邏輯控制器 —— PLC—— 是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。 嚴肅認真，遵守紀律 獨立思考，細心操作 愛護儀器，注意安全 保持整潔，不要喧嘩 3 目 錄 實驗一 工業(yè)控制網(wǎng)絡上機實驗 ...................................................................... 4 實驗二 EtherNet/IP 網(wǎng)絡配置與通信實驗 ..................................................... 23 實驗三 ControlNet 網(wǎng)絡配置與通信實驗 ...................................................... 37 實驗四 DeviceNet 網(wǎng)絡配置與通信實驗 ...................................................... 48 實驗五 基于 DeviceNet 的變頻器控制實驗 .................................................. 61 4 實驗一 工業(yè)控制網(wǎng)絡上機實驗 工業(yè)控制網(wǎng)絡也稱為現(xiàn)場總線，現(xiàn)場總線與 PLC 控制系統(tǒng) 的完美結(jié)合產(chǎn)生了當前最熱門的 FCS 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。 不得刪除計算機中文件，設置、更改保護密碼。 拆線前要先斷電源。 使用 設備 和軟件 不會就問，不要盲目操作，損 壞 設備 或元器件要保持原狀，如實報告指導教師。 接好線路，指導教師檢查后，方可給電 ，不得私自拆接線路 。 河南機電高等?？茖W校 《 工業(yè)網(wǎng)絡 技術 》 實驗指導書 專業(yè) ：計算機控制技術 張士磊 編 河南機電高等?？茖W校羅克韋爾自動化實驗室 2020 年 06 月 2 實 驗 要 求 按指定實驗臺進行實驗，與實驗無關的儀器， 請 不要亂動。 不得將水杯 、零食等 帶入實驗室。 出現(xiàn)事故，立即切斷電源，報告指導教師。 實驗結(jié)束，經(jīng)指導教師檢查數(shù)據(jù)，同意后方可拆線 或關閉軟件 ，整理好儀器 、實驗臺等 再離開實驗室。 正常關閉系統(tǒng)，待顯示可以關閉電源后，按下電源按鈕關閉 顯示器 ，嚴禁非正常關機 。 保持實驗室干凈整潔，不得在實驗室亂仍紙屑，不得隨地吐痰等。 PLC 控制系統(tǒng)是現(xiàn)場總線典型的應用場合，要深入了解現(xiàn)場總線的應用及其原理首先應當掌握 PLC 網(wǎng)絡及其控制技術。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算數(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程，可編程序控制器及其有關設備，都應按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)連成一個整體，易于擴充功能的原則設計。 PLC 廣泛應用于能源、礦業(yè)、加工制造業(yè)、化工、紡織、汽車、釀酒、制藥、電子制造、木材加工印刷業(yè)、交通運輸、城市供水、污水處理、農(nóng)產(chǎn)品加工畜牧業(yè)等行業(yè)。 二、實驗 系統(tǒng)硬件及軟件 本實驗利用 展示墻上安裝的 ControlLogix系統(tǒng)作對象 ，熟悉 RSLogix5000軟件的編程環(huán)境，創(chuàng)建項目并學習 本地 I/O及通信模塊的 組態(tài)方法 ，練習梯形圖程序的編寫方法，掌握建立計算機與 PLC 通信，進行程序上下載，監(jiān)視的方法。 本實驗所用軟件： 1） Windows XP ServerPack 2 操作系統(tǒng)，自動登陸，無需密碼； 2） RSLogix5000 V —— 用于 ControlLogix 控制器編程及程序監(jiān)視； 3） RSLinx 通信工具軟件 —— 用于建立計算機與羅克韋爾硬件的通信驅(qū)動，以及軟件之間的接口。 2. 熟悉 RSLogix5000 編程環(huán)境， 用 該 軟件 創(chuàng)建一個項目，建立相應的 I/O組態(tài)和通信組態(tài) 。 四、實驗步驟 １． 配置 RSLinx通信 RSLinx 通信軟件 —— Rockwell Software 的 RSLinx(以下稱 RSLinx)是在 MicrosoftWindows 各操作系統(tǒng)下建立設備及軟件通信方案的工具。與硬件設備相連時，通過計算機串 行口－ 232 通信接口與 PLC 控制器相連，或通過計算機以太網(wǎng)卡與 PLC 的 EtherNet（ EtherNet/IP）相連，在 RSLinx中配置相應的驅(qū)動程序，建立計算機與控制器的通信，對控制器進行編程及程序狀態(tài)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、以及信息采集等功能。首先，要運行 RSLinx 程序（一般在系統(tǒng)啟動時已經(jīng)將 RSLinx 作為默認的服務加載），如果 RSLinx 已經(jīng)啟動，則在屏幕右下角的任務欄中會有 的圖標）。 1）打開 RSLinx, 點擊 Configure drivers 按鈕。 在 “ Configure Drives” 窗口中，從驅(qū)動類型中選擇 “ Ether/IP Driver” 。 圖 RSLinx 軟件通信驅(qū)動程序配置界面 注：在“ Confgure Drivers”菜單中列出了 RSLinx 軟件支持的所有通信方式。本實驗中使用 EtherNet（ EtherNet/IP） 方式建立軟硬件之間的通信 ，因此需要配置一個“ AB_ETHIP1”通信程序與 PLC控制器進行通信。 3) 在彈出的 “ Add New RSLinx Drivers”對話框上單擊 “ OK” 。 7 圖 通信驅(qū)動組態(tài)對話框 5) 關閉 Configure Drive 對話框，點擊 RSWho 按鈕，即可查看對應站點的設備狀況。 2. 用 RSLogix5000 軟件創(chuàng)建一個項目，建立 相應的 I/O 組態(tài)和通信組態(tài)。能工作于 Microsoft Windows 2020 / NT? /XP。 8 RSLogix 5000 提供易用的編程環(huán)境，遵照 IEC611313 標準，可用結(jié)構體或數(shù)組進行符號化編程，指令集豐富。 1）雙擊桌面上的 RSLogix 5000圖標，或從啟動程序中找到 RSLogix 5000編程軟件，打開編程軟件，出現(xiàn)下圖所示畫面。由于 RSLogix 5000 支持多種控制器的編程，而每一種控制器的資源和屬性都是不同的，因此需 要為新建的項目指定一種控制器類型，點擊 New 后隨即彈出的圖 所示的新建控制器（ New Controller）對話框。 圖 創(chuàng)建一個新的工程 9 圖 新建項目并配置 說明 ： Type 后一定要選擇 ControlLogix5561； Logix 平臺產(chǎn)品支持硬件 Firmware 進行升級，因此對于控制器還應選擇其版本號 (Revision)。 注： PLC CPU 模塊上的鑰匙開關可用來選定控制器啟動時的工作狀態(tài)，它又稱為本地工作狀態(tài)，一共有三個選擇檔位 ，即 Program（編程）、 Remote（遠程）和 RUN（運行）三種狀態(tài)。同理，在 RUN 狀態(tài)時不允許通過 RSLogix5000 編程軟件將控制器切換到編程狀態(tài)，此時控制器處于運行狀態(tài)，不可以改變程序也不可以下載程序。實際應用中， 一般將鑰匙放到 Remote 狀態(tài)，方便編程軟件進行狀態(tài)切換，以進行程序調(diào)試，調(diào)試成功后，將鑰匙切換到 RUN 狀態(tài)，然后拔出，防止對程序誤操作。 10 3）進行正確的設置之后，點擊 OK，進入下圖所示畫面。 其左側(cè)為RSLogix5000 軟件的項目樹目錄。 圖 RSLogix5000 項目 編 程界面中除了項目目錄