【正文】 ............................................................................................................... 16 變量的分配 .................................................................................................................... 16 變量定義的步驟 ............................................................................................................ 16 岳文春：基于 MCGS 的機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) IV 設(shè)備與變量連接 ............................................................................................................ 19 工程畫面的創(chuàng)建 ............................................................................................................... 20 封面窗口及監(jiān)控畫面的制作 ........................................................................................ 21 運(yùn)行策略的建立及腳本程序的編寫 ............................................................................ 23 動(dòng)畫的連接 ....................................................................................................................... 26 指示燈的動(dòng)畫連接 ........................................................................................................ 26 機(jī)械手的動(dòng)畫連接 ........................................................................................................ 27 組態(tài)運(yùn)行 ........................................................................................................................... 31 結(jié)論與展望 .............................................................................................................................. 32 致 謝 ...................................................................................................................................... 33 參考文獻(xiàn) .................................................................................................................................. 34 附錄 A:附加圖 ......................................................................................................................... 35 附圖 1 梯形圖 ......................................................................................................................... 35 附圖 2 指令表 ......................................................................................................................... 37 附圖 3 PLC 外部電氣接線圖 .................................................................................................. 39 附錄 C:英文文獻(xiàn)及其翻譯 ..................................................................................................... 40 附錄 D:參考文獻(xiàn)的題錄及其摘要 ......................................................................................... 45 附錄 E:MCGS 主要源程序 .................................................................................................... 47 安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） V 插圖清單 圖 21 總體方案圖 ............................................................................................................. 4 圖 22 PLC 硬件結(jié)構(gòu)圖 ...................................................................................................... 5 圖 23 組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境關(guān)系圖 ................................................................................. 7 圖 24 MCGS 用戶應(yīng)用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 .................................................................................. 7 圖 31 機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖 ................................................................................................. 9 圖 32 機(jī)械手的動(dòng)作示意圖 ............................................................................................. 9 圖 33 接近開關(guān)傳感器與 PLC 連接的工作原理圖 ...................................................... 11 圖 34 程序流程圖 ........................................................................................................... 13 圖 35 程序流程圖 ........................................................................................................... 14 圖 41 MCGS 工作臺(tái)窗口 ................................................................................................ 16 圖 42 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口 ................................................................................................... 18 圖 43 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口 ................................................................................................... 18 圖 44 數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置窗口 ....................................................................................... 18 圖 45 設(shè)備管理窗口 ....................................................................................................... 19 圖 46 設(shè)備組態(tài)窗口 ....................................................................................................... 20 圖 47 設(shè)備屬性設(shè)置窗口 ............................................................................................... 20 圖 48 工作臺(tái)窗口 ........................................................................................................... 20 圖 49 用戶窗口屬性設(shè)置 ............................................................................................... 21 圖 410 封面窗口 ............................................................................................................. 22 圖 411 對(duì)象元件管理 ..................................................................................................... 22 圖 412 機(jī)械手監(jiān)控畫面 ................................................................................................. 23 圖 413 循環(huán)策略窗口 ..................................................................................................... 23 圖 414 循環(huán)策略窗口 ..................................................................................................... 24 圖 415 指示燈動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 ................................................................................. 27 圖 416 啟動(dòng)按鈕動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 ............................................................................. 27 圖 417 垂直移動(dòng)量動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 ......................................................................... 29 圖 418 水平移動(dòng)量動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 ......................................................................... 29 圖 419 工件夾緊標(biāo)志動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置 .....................................................................