【正文】 方案的選擇 7 升降橫移機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題 7 采取的方案措施如下 7第四章 輥道電機(jī)的相關(guān)計(jì)算 9 輥道1電機(jī)的選擇 9 鋼坯總重量 9 每個(gè)棍子承受的載荷重量 9 鋼坯在輥道上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的摩擦力 9 總傳動(dòng)效率的計(jì)算 9 電機(jī)的輸出功率 10 選擇電機(jī)的轉(zhuǎn)速 10 減速器傳動(dòng)比的計(jì)算 11 齒輪減速電機(jī)的選擇 11 聯(lián)軸器的選擇 11 輥道（2）電機(jī)的選擇 12 電機(jī)型號(hào)選擇 12 電機(jī)的輸出功率 12 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速 13 減速器的選擇 13 齒輪減速電機(jī)的選擇 13第五章 輥道2同步帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 14 功率的計(jì)算 14 計(jì)算齒數(shù) 14 計(jì)算帶速 15 初定中心距 15 確定帶節(jié)線(xiàn)長(zhǎng)及其齒數(shù) 15 實(shí)際中心距 15 基準(zhǔn)額定功率 15第六章 升降橫移機(jī)構(gòu)液壓缸的設(shè)計(jì) 17 升降機(jī)構(gòu)液壓缸的設(shè)計(jì) 17 升降機(jī)構(gòu)工作圖 17 液壓缸和連桿機(jī)構(gòu)的受力分析 18 液壓缸推力的計(jì)算 18 液壓缸相關(guān)主要技術(shù)性能參數(shù)計(jì)算 20 液壓缸主要部件的設(shè)計(jì) 21 液壓缸缸筒的計(jì)算 21 活塞的設(shè)計(jì) 22 桿的設(shè)計(jì)計(jì)算 23 緩沖裝置 23 排氣閥的選擇 24 液壓系統(tǒng)閥的選擇 24 橫移機(jī)構(gòu)液壓缸的設(shè)計(jì) 24 橫移機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 24 橫移小車(chē)橫向移動(dòng)時(shí)的受力分析 24 車(chē)輪與輥道的摩擦力 25 橫移液壓缸的推力 25 液壓缸相關(guān)主要技術(shù)性能參數(shù)計(jì)算 25 液壓缸主要零部件的設(shè)計(jì) 26 液壓缸缸筒的相關(guān)計(jì)算 27 活塞的設(shè)計(jì) 28 活塞桿 29 緩沖裝置 29 排氣閥的選擇 30 液壓系統(tǒng)閥的選擇 30第七章 軸的設(shè)計(jì) 31 軸1的設(shè)計(jì) 31 軸1的受力圖和彎扭圖 31 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 31 軸1的結(jié)構(gòu)圖 32 軸1的校核 33 軸2的設(shè)計(jì) 35 軸2的最小直徑 35 軸的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 35 軸2的受力圖和彎扭圖 36 軸2的校核 36 軸3的設(shè)計(jì) 39 軸3的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 39 軸3的扭矩圖 39 軸3的校核 40 軸4的設(shè)計(jì) 40 鍵的靜強(qiáng)度校核 41 移鋼裝置中幾個(gè)重要的連接 42 注意事項(xiàng) 44 維修準(zhǔn)備 44 相關(guān)零部件的清洗和檢查 44 設(shè)備安裝與使用 44結(jié)論 46參考文獻(xiàn) 47致謝 48第一章 引言 輥道簡(jiǎn)介在軋鋼車(chē)間中，輥道是用來(lái)縱向運(yùn)輸軋件的。s speed is aimed at rapidly separating the billet cut. By bining the machinery and the hydraulic pressure in the installment of moving steel, billets are transported from Transport roll table to the alignment roll table by handcart which is leaded by hydraulic cylinder and transporting the billet on the alignment roll table to the chain of moving steel at the same time, can plete billet39。這樣設(shè)計(jì)最大的優(yōu)點(diǎn)就是利用液壓系統(tǒng)控制上的優(yōu)勢(shì)，可充分發(fā)揮設(shè)備性能，而且能滿(mǎn)足動(dòng)力要求。本次設(shè)計(jì)中對(duì)雙輥道和移鋼機(jī)構(gòu)進(jìn)行了主要設(shè)計(jì)。內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（畢業(yè)論文）小型冷剪后雙輥道及移鋼裝置摘要我本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是小型冷剪后雙輥道及移鋼裝置，分為快速分離輥道1和輸送至均整機(jī)的輥道2。鋼坯在剪后由輥道1加速使剪后鋼坯與未剪鋼坯迅速分離，然后通過(guò)移鋼裝置將鋼坯移送到輥道2上，由輥道2將鋼坯運(yùn)送到均整機(jī)處。為了快速分離剪后前后鋼坯，對(duì)輥道速度進(jìn)行了合理調(diào)整；在移鋼裝置中采用機(jī)械和液壓結(jié)合，利用液壓缸帶動(dòng)移鋼小車(chē)將鋼坯由輸送輥道移到對(duì)齊輥道上，同時(shí)將對(duì)齊輥道上的鋼坯輸送到移鋼鏈條上，循環(huán)往復(fù)完成鋼坯的運(yùn)送。關(guān)鍵詞：雙輥道，液壓缸，移鋼裝置，軸AbstractMy graduation project topic is the double roll table after cut and the installment of moving steel, the billets cut is separated from the billet not be cut rapidly by the roll table 1, then billets have to be transferred to the roll table 2 by the installment of moving steel and to the reeling machine by the roll table 2 next. I carry on the main design to the double roll table and organization of moving steel in the design. Making reasonable adjustment to the roll table39。s shipping in cycle. Biggest merit of this design is that making use of superiority of the hydraulic system control, not only displays the equipment performance fully, but also moreover can satisfy the power39。熱軋時(shí)，一般都通過(guò)輥道將加熱好的坯料送往軋鋼機(jī)軋制或?qū)④堜摍C(jī)軋出的軋件送往剪切機(jī)等。輥道是實(shí)現(xiàn)車(chē)間機(jī)械化的一種重要運(yùn)輸設(shè)備，廣泛地用于各種作業(yè)線(xiàn)上。而且，軋鋼機(jī)前后的輥道運(yùn)轉(zhuǎn)情況還直接影響軋鋼機(jī)產(chǎn)量。根據(jù)工作性質(zhì)的不同，輥道主要分為兩大類(lèi)。例如，下圖是某初軋車(chē)間的輥道布置簡(jiǎn)圖。根據(jù)需要，鋼錠在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上旋轉(zhuǎn)180176。由初軋機(jī)軋出的軋件，則通過(guò)軋機(jī)輸出輥道輸往剪切機(jī)。（2）工作輥道　　工作輥道直接布置在軋鋼機(jī)工作機(jī)座前后。這些輥道，除了在軋制前將輸入輥道送來(lái)的鋼錠送往初軋機(jī)7以及在軋制后將軋件送往輸出輥道11外，還直接參加軋件的軋制工作， 即在軋制過(guò)程中，這些輥道還要運(yùn)轉(zhuǎn)，故稱(chēng)為工作輥道。一、運(yùn)輸輥道根據(jù)輥?zhàn)觽鲃?dòng)方式，運(yùn)輸輥道可分為集體驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)以及沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的空轉(zhuǎn)輥道三種。集體驅(qū)動(dòng)輥道主要用來(lái)運(yùn)輸短而重的軋件，或用在輥道工作條件較繁重的場(chǎng)合。單獨(dú)驅(qū)動(dòng)輥道的每一個(gè)輥?zhàn)樱ɑ蛎績(jī)蓚€(gè)輥?zhàn)樱┒加筛髯缘碾妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，一般用來(lái)運(yùn)輸長(zhǎng)軋件?？辙D(zhuǎn)輥道由一組沒(méi)有驅(qū)動(dòng)裝置的輥?zhàn)咏M成，一般用在加熱爐出口側(cè)。這種輥道也稱(chēng)為重力輥道。 本設(shè)計(jì)的研究對(duì)象和鋼坯的運(yùn)動(dòng)過(guò)程本設(shè)計(jì)題目為“小型冷剪后雙輥道及移鋼裝置”，不言而喻，研究的對(duì)象為處理剪后鋼坯的輥道和將鋼推到另一個(gè)輥道的移鋼裝置。目前，國(guó)內(nèi)移鋼機(jī)構(gòu)主要有機(jī)械式的曲柄連桿升降橫移機(jī)構(gòu)或者利用可逆電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降過(guò)程等。輥道電機(jī)和模塊化減速電機(jī)的應(yīng)用會(huì)解決很大的問(wèn)題。此外，還對(duì)幾個(gè)重要軸進(jìn)行了設(shè)計(jì)和校核。主要的改進(jìn)是在曲柄動(dòng)力端取消了電機(jī)，采用了液壓系統(tǒng)，通過(guò)液壓缸把動(dòng)力傳遞給曲柄，然后通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)橫移小車(chē)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到可調(diào)速移鋼的目的。 設(shè)計(jì)的意義利用液壓系統(tǒng)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)合，不僅使小車(chē)對(duì)對(duì)齊輥道的沖擊載荷顯著減少，而增加了整套裝置的協(xié)調(diào)性和精準(zhǔn)性，并且能滿(mǎn)足動(dòng)力要求。熱軋時(shí)，一般都通過(guò)輥道將加熱好的坯料送往軋鋼機(jī)軋制或?qū)④堜摍C(jī)軋出的軋件送往剪切機(jī)等。輥道是實(shí)現(xiàn)車(chē)間機(jī)械化的一種重要運(yùn)輸設(shè)備，廣泛地用與各種作業(yè)線(xiàn)上。而且，軋鋼機(jī)前后的輥道運(yùn)轉(zhuǎn)情況還直接影響軋鋼機(jī)產(chǎn)量。 輥道的主要類(lèi)型根據(jù)工作性質(zhì)的不同，輥道主要分為兩大類(lèi)。(2)工作輥道工作輥道直接布置在軋鋼機(jī)的工作機(jī)座前后，除了輸送軋件外，還直接參加軋件的軋制工作。根據(jù)輥?zhàn)觽鲃?dòng)方式，運(yùn)輸輥道可分為集體驅(qū)動(dòng)、單獨(dú)驅(qū)動(dòng)以及沒(méi)有驅(qū)動(dòng)的空轉(zhuǎn)輥道三種。 輥道的基本參數(shù)輥道的基本參數(shù)是輥?zhàn)又睆?、輥身長(zhǎng)度和輥?zhàn)铀俣取，F(xiàn)取=188mm， =188mm.(2)輥身長(zhǎng)度L輥身長(zhǎng)度一般根據(jù)輥道用途來(lái)確定。(3)輥?zhàn)铀俣葀 輥?zhàn)铀俣纫话愀鶕?jù)輥道用途來(lái)確定。對(duì)于加熱爐爐后輥道和軋機(jī)輸入輥道的速度應(yīng)取稍大些，一般取1. 5～。通過(guò)升降移鋼裝置使軋件移送到輥道2上，此時(shí)，輥道2主要是軋件輸出，不需要多少的速度，取=0. 6m/s。運(yùn)輸短軋件時(shí)，輥距個(gè)能大于短軋件長(zhǎng)度的一半，以便軋什至少同時(shí)有兩個(gè)輥?zhàn)又С?，如運(yùn)輸鋼錠時(shí)，輥距不能大于鋼錠重心到“大頭”端回的距離，否則軋件會(huì)撞擊輥?zhàn)踊蛟谳伒郎w板上頂住打滑。運(yùn)輸容易彎曲的軋件時(shí)，可在傳動(dòng)輥?zhàn)又虚g增設(shè)空轉(zhuǎn)輥。當(dāng)輥道的輥距較大時(shí)，它的優(yōu)點(diǎn)更顯著。第三章 升降橫移方案的選擇 升降橫移機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題 (1)不具備動(dòng)態(tài)移送鋼坯的能力。當(dāng)進(jìn)行小規(guī)格切分軋制時(shí)，經(jīng)常出現(xiàn)因移鋼速度慢使冷床滯留滿(mǎn)鋼，迫使軋機(jī)停下來(lái)等待精整處理鋼的現(xiàn)象，影響了軋制節(jié)奏，更不能適應(yīng)改造后350t冷擺剪連續(xù)處理鋼坯的需要?，F(xiàn)有移鋼臺(tái)架為搖擺桿結(jié)構(gòu)，托鋼架上升下降和前后移動(dòng)均由液壓缸驅(qū)動(dòng)，一個(gè)移送周期大概需要10秒。如果上升速度過(guò)快則托鋼架和鋼被拋起，托鋼架有可能脫離托輥使設(shè)備不能正常工作：下降速度過(guò)快，對(duì)軸承座沖擊過(guò)大造成設(shè)備損壞。因此，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)縮短移鋼周期的空間不大。橫移小車(chē)架上升下降的液壓缸采用普通開(kāi)關(guān)式液壓換向閥和節(jié)流閥控制，速度調(diào)整好后保持不變，在托鋼架啟動(dòng)和停止時(shí)不能實(shí)現(xiàn)變速，對(duì)設(shè)備沖擊大：橫移小車(chē)載鋼橫移是的液壓缸采用單一比例換向閥控制，無(wú)法克服負(fù)載在”死點(diǎn)”前后變化的影響，所以不能充分發(fā)揮比例閥對(duì)流量的精確控制，小車(chē)啟動(dòng)和停止時(shí)加減速效果不明顯，而且由于鋼材定尺長(zhǎng)度變化，使設(shè)備運(yùn)行時(shí)大部分時(shí)間所受載荷不均勻。 采取的方案措施如下針對(duì)移鋼裝置處理鋼坯速度慢，影響生產(chǎn)節(jié)奏，不適應(yīng)350t冷擺剪薄層快切工藝要