南京農(nóng)業(yè)大學(xué)srt計劃項目申請書-展示頁
2024-08-04 12:07本頁面
【正文】 學(xué)位論文，北京林業(yè)大學(xué)，2004[9]楊華、孟憲宇、劉燕、程俊，單株立木圖像信息的提取與解算,北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報，2005,27(1): 51~54[10]孫仁山，李文彬，徐凱宏，基于小波變換的林業(yè)圖像處理研究，森林工程,2005,21(1):46[11]180。對果樹圖像進行研究的工作尚未見報道。2 0 0 5年，王雪峰、張超等介紹由攝像機圖像抽取林木直徑的方法、步驟,將度量誤差模型算法應(yīng)用到參數(shù)的求解當(dāng)中,提出適合于林業(yè)野外作業(yè)的內(nèi)、外參數(shù)分離策略,最后對文中算法、策略進行實際驗證。首先引入2G/(R+B)色彩因子分割綠色樹木與其背景，再引入(R+B+G)/3因子去除圖像中的暗噪聲或相對暗區(qū)?！?998年，童雀菊、華毓坤對利用圖像處理方法采集原木形狀參數(shù)的過程作了研究，提出了一種基本的圖像處理在樹干識別中應(yīng)用的方法。2006年，闞江明、李文彬等針對智能整枝機視覺系統(tǒng)的需要提出一種以數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)為主的圖像分割方法，解決復(fù)雜背景下樹木圖像分割困難的問題。2005年，楊華等人對單株立木圖像信息的提取分別運用近景攝影測量DLT模型和雙目立體視覺技術(shù)進行解算,解決了立木圖像信息與立木二維坐標(biāo)之間的解算問題。下面就介紹一下他們的具體工作及相應(yīng)的研究成果。☆目前國內(nèi)主要有兩組人進行林木圖像處理的研究工作：北京林業(yè)大學(xué)的李文彬等人和南京林業(yè)大學(xué)的鄭家強等人。☆上述各方法生成的樹木真實感較強，細(xì)節(jié)表達豐富，并可以設(shè)定參數(shù)對生成樹木加以控制，以有效運用到虛擬場景之中。沈明霞對農(nóng)田景物圖像信息的提取方法包括圖像分割、基于紋理特征分析、基于形態(tài)特征分割等農(nóng)作物邊緣檢測研究。Bjorn astrand 用圖像分割、Hough 變換算法識別甜菜行參數(shù)。相阿榮通過雜草區(qū)域的面積和質(zhì)心識別麥田常見雜草，識別率為92﹪。gaard利用形狀模板進行雜草識別，達到較好的識別率。Blasco 等根據(jù)作物和雜草面積的差異開發(fā)除草設(shè)備。☆Yonekawa 等對緊密度、圓度、伸長度和粗糙度進行評價，認(rèn)為利用這些簡單形狀因子可以簡單有效的進行圖像分割。上述方法中，第一種和第三種減少誤差的方法較為有效，識別誤差率在177。在減少識別誤差方面，提出了三個方法：（1）在進行目標(biāo)中心合成時，設(shè)置一個較窄的范圍搜索區(qū)域；（2）在左、右圖像共同的目標(biāo)區(qū)域，比較同一目標(biāo)、一定數(shù)量的顏色特征；（3）將左、右圖像的左、右半邊區(qū)域分別重合，可使圖像的公共部分更加清晰?！钊毡綡irosaki大學(xué)Teruo Takahashi等人2002年研制了一蘋果采摘機器人，其視覺系統(tǒng)主要采用了兩個彩色相機組成的雙目立體視覺系統(tǒng)。針對樹木數(shù)據(jù)的處理，Jiguo Zeng 使用多線段逼近方法對樹木采集數(shù)據(jù)進行控制，構(gòu)建出可以控制模型精度的樹木模型。但該種方法由于側(cè)重對模型細(xì)節(jié)的把握，降低了模型生成速度?！顚τ跇淠灸Ｐ偷木_重構(gòu)， Shlyakhter、ChinHung Teng以及CM Cheng等人運用圖像處理與圖形相結(jié)合的方法，提取樹木骨架、樹木形態(tài)等進行分析，進而實現(xiàn)對真實場景下的樹木模擬。目前的圖像提取中依據(jù)的特征主要是顏色特征、形狀特征、紋理特征等。Pal等對圖像提取方法總結(jié)中提到有幾百種，但沒有一種方法對所有圖像都產(chǎn)生好的提取區(qū)分效果，不同種類的圖像應(yīng)采取相應(yīng)提取方法。以下主要介紹一些國內(nèi)外在農(nóng)業(yè)機器人圖像信息提取過程中的進展和成果。從1983年的第一臺西紅柿采摘機器人在美國誕生以來，采摘機器人的研究和發(fā)展已經(jīng)經(jīng)歷了20多年。另外，還可以為其他領(lǐng)域智能機器人信息提取提供一個研究思路?！钤跈C器人研究中，果樹主干及其枝干的圖像信息提取，便成為智能機器人的作業(yè)基礎(chǔ)。二、立論依據(jù) （包括項目的研究意義、現(xiàn)狀分析，并附主要參考文獻及出處） 1研究意義☆進入二十一世紀(jì)，隨著高新科技的迅速發(fā)展，農(nóng)業(yè)科技迎來了新的發(fā)展機遇。針對采摘機器人避障計算，調(diào)整模型精度達到合理狀態(tài)，剔除材質(zhì)和紋理，并在枝干建模中使用梯形替代長方形，忽略冗余數(shù)據(jù)提高模型生成速度，為整個系統(tǒng)的實時性奠定了基礎(chǔ)。據(jù)此計算得到的模型頂點平面實際坐標(biāo)信息構(gòu)成了對枝干部分二維模型的表述。對于枝干圖像，將枝干二值化圖像轉(zhuǎn)化為距離圖像，再將距離圖像細(xì)線化并與距離信息相結(jié)合，配合平面坐標(biāo)信息得到枝干中心對稱線各點坐標(biāo)及對應(yīng)長、寬距。本文以數(shù)碼相機采集數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，使用模塊化方法實現(xiàn)了對柑橘果樹的快速精確平面圖像重繪。申請時間2012年5月完成時間2013年5月項目研究內(nèi)容摘要對果樹的圖像信息進行快速提取并據(jù)此實現(xiàn)二維重繪是圖像處理軟件開發(fā)技術(shù)發(fā)展的一個新領(lǐng)域。五、有關(guān)表格、材料請從教務(wù)處網(wǎng)站（）的“下載中心”中下載填寫。一式二份，交所在學(xué)院辦公室。三、申請書一律采用計算機打印,紙張標(biāo)準(zhǔn)為A4紙，于左側(cè)裝訂成冊。表達要明確、嚴(yán)謹(jǐn)。SRT計劃項目申請書項目名稱: XXXXXXXXXXXX 申請者: XXX 院 系: 工學(xué)院農(nóng)機系 專 業(yè): XXX專業(yè) 指導(dǎo)教師: XX 職稱: XX 2012年 04 月 08日南京農(nóng)業(yè)大學(xué)教務(wù)處制填 報 說 明一、填寫申請書前，請先查閱《南京農(nóng)業(yè)大學(xué)SRT計劃項目管理辦法》（校教字[2003]134號）文件和當(dāng)年教務(wù)處關(guān)于SRT計劃項目申請的要求及有關(guān)規(guī)定。二、申請書的各項內(nèi)容，要實事求是、逐條認(rèn)真填寫。第一次出現(xiàn)的縮寫詞，需注出全稱。第三頁起各欄空格不夠時，可自行加頁。四、凡選擇性欄目，請在相應(yīng)提示符A、B、C等之上打勾（√）。六、聯(lián)系單位：教務(wù)處實踐教學(xué)科地址：文科樓A座217室電話：84395910Email: jwcsjk一、簡表申請者姓名XXX學(xué)號XXXXXXXX班級XX班年級 2010級電話XXXXXXXEmailXXX項目名稱果樹主干及其支干的圖像信息提取項目來源A、 自立項目 B、教師科研課題的子項目√ C、其它項目類型A、實驗研究 B、調(diào)查研究 C、軟件制作√經(jīng)費來源A、學(xué)校資助 √ B、導(dǎo)師課題資助 C、企業(yè)資助經(jīng)費額度1500元指導(dǎo)教師姓名XX指導(dǎo)教師職稱XX合作者姓名、學(xué)院、班級XXX，XX系10級0X班；XXX，XX系10級0X班；XXX，XX系11級0X班。作為果樹的重要組成部分，針對樹木模型主干及其支干的快速重建研究也隨之發(fā)展。選取相機拍攝的場景圖像進行預(yù)處理，分割提取出主干及其支干。為減少數(shù)據(jù)運算量，對得到的數(shù)據(jù)圖像剪除短枝、去除贅點以得到描述枝干拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的關(guān)鍵點坐標(biāo)
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