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正文內(nèi)容

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2025-07-28 20:40本頁面
  

【正文】 小車的硬件系統(tǒng)、車載自組網(wǎng)絡(luò) 、 多傳感器數(shù)據(jù)融合 以及 GPS定位 等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種基于車載自組網(wǎng)絡(luò)模式的智能小車的 監(jiān)控導(dǎo)航 系統(tǒng)。 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 軟件學(xué)院 介紹內(nèi)容 1. 研究背景 2. 總體設(shè)計(jì) 3. 詳細(xì)設(shè)計(jì) 4. 總結(jié) amp。致謝 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 軟件學(xué)院 車載自組網(wǎng) 研究背景 目前,關(guān)于移動機(jī)器人系統(tǒng)的研究已成為機(jī)器人學(xué)領(lǐng)域一個(gè)充滿活力、具有挑戰(zhàn)性的前沿發(fā)展方向。尤其在汽車行業(yè)越來越智能化的今天,把我們已有的導(dǎo)航機(jī)器人、視覺導(dǎo)航系統(tǒng)等等,通過無線自組網(wǎng)應(yīng)用到汽車通信領(lǐng)域顯得尤為重要。開發(fā)這樣一種網(wǎng)絡(luò)就需要 AdHoc技術(shù)和當(dāng)今國際研究熱點(diǎn) —— 。 VANET 1. AdHoc 網(wǎng)絡(luò)不依賴基礎(chǔ)設(shè)施、獨(dú)立組網(wǎng)和抗毀性強(qiáng)等優(yōu)良特性,使得它在車載通信系統(tǒng)中具有良好的應(yīng)用前景。 . 3. VANET 作為智能交通系統(tǒng) (intelligent transportation system, ITS)的核心部分,通過車間或車與 RSU之間無線多跳通信,可以為司機(jī)提供及時(shí)報(bào)警和路況等信息,還可以通過路邊站接入互聯(lián)網(wǎng),方便司機(jī)或乘客獲取天氣、交通流量、商店購物或網(wǎng)絡(luò)娛樂等信息,從而有利于合理選擇行車路線,避免交通堵塞,增加行車過程的舒適度,具有廣泛的商業(yè)應(yīng)用前景。 WAVA 1. 近年來汽車網(wǎng)絡(luò)越來越受到人們的關(guān)注,聯(lián)邦通信委員會為了提高高速公路上的安全和效率,針對汽車通信的特殊環(huán)境出爐 IEEE80211p標(biāo)準(zhǔn)。 2. 車載環(huán)境無線接入 (WAVE)被視為下一代專用短距通信(DSRC)技術(shù),能夠提供高速的車到車 (V2V)和車到中心臺 (V2I)數(shù)據(jù)傳輸,主要可以用于智能交通系統(tǒng) (ITS),車輛安全服務(wù)以及車上因特網(wǎng)接入。 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) 軟件學(xué)院 各種車載無
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